ソラ
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1 自動運転とは？なぜ自動運転が必要なのか？
1.1 自動車の普及してきたことによる問題と自動運転が必要な理由
1.3 自動運転を実現するまでの課題
2 これまでの自動運転の歴史
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
3 自動運転に使われる技術とは？
3.1 自動運転システムの構成
自動運転システムの機器構成
認知に使われる技術(センシング)
走行環境の認知に使われる技術
航法の認知に使われる技術
インフラセンサ
路車間通信と車車間通信
判断に使われる技術
走行環境の判断に使われる技術
航法の判断に使われる技術
走行制御技術
ラテラル制御
ロンジチュージナル制御
経路計画
操作に使われる技術
“走る”に使われる技術
“曲がる”に使われる技術
“止まる”に使われる技術
車に使われる制御工学
ヒューマンマシンインターフェース
4 自動運転システムの実用化例
ACC/CACC
AEB
LDW/FCW
LKAS
車線変更支援
サラウンドビューモニター
駐車支援システム/自動駐車システム
BSM
道路標識認識システム
ドライバーモニタリングシステム
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