一般論

だいたいわかる自動運転の歴史「自律方式の研究編」(1970～80年代)

1970年代、マシンビジョンの登場や第2次AIブームの到来など、コンピュータ技術が急速に進化しており、自動運転の研究にも追い風となっていました。その結果、道路にケーブルを埋める必要のない自動運転システムが登場しました。スタンフォード・カート...

2025.03.25

ソラ＠自動運転

一般論

自動運転の研究は1950年代から始まりました。当時の自動運転は、車両が自律的に走行するのではなく、外部からの指示を受けて走る方式でした。具体的には、路面に埋め込まれた電磁誘導ケーブルを車両のセンサーが読み取り、それに応じてステアリングを自動...

2025.03.09

ソラ＠自動運転

一般論

いろいろと修正中です。2010年代以降、自動運転技術の開発は、世界中の国や企業によって本格的に進められてきました。ですが自動運転技術がには、まだ多くの課題が残されています。技術面では、環境認識の精度向上やリアルタイム処理の負荷軽減、通信イン...

2025.02.23

ソラ＠自動運転

一般論

自動車は出発地点から目的地まで移動するのにとても便利な移動手段で、徒歩や自転車よりも行動範囲を広げ、人や荷物も多く運ぶことが出来、私たちの生活を便利で豊かにしてくれます。特に個人が所有する自家用車は現代人にとって生活必需品とも言える存在で、...

2023.01.18

ソラ＠自動運転

一般論

ソラ作成中です…1 自動運転とは？なぜ自動運転が必要なのか？1.1 自動車の普及してきたことによる問題と自動運転が必要な理由1.2 自動運転の「レベル」とは？1.3 自動運転を実現するまでの課題2 これまでの自動運転の歴史2.1 2.22....

2022.12.13

ソラ＠自動運転

一般論

自動運転とは？自動運転とは、人間が運転操作をしなくても、自律的に走行する機能のことで、センサーやカメラで周囲の環境を認識して、行き先を指示するだけで自律的に走行するものです。2009年、Googleが自動運転乗用車を開発し、公道での実験を開...

2022.12.11

ソラ＠自動運転

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