運転支援システム | ソラの自動運転ブログ https://sora-autonomous-blog.com Mon, 11 Aug 2025 09:29:27 +0000 ja hourly 1 https://wordpress.org/?v=7.0.2 https://sora-autonomous-blog.com/wp-content/uploads/cropped-ソラ_口綴じ-32x32.png 運転支援システム | ソラの自動運転ブログ https://sora-autonomous-blog.com 32 32 テスラロボタクシーのサービス開始 https://sora-autonomous-blog.com/2025/08/11/%e3%83%86%e3%82%b9%e3%83%a9%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%82%bf%e3%82%af%e3%82%b7%e3%83%bc%e3%81%ae%e3%82%b5%e3%83%bc%e3%83%93%e3%82%b9%e9%96%8b%e5%a7%8b/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=%25e3%2583%2586%25e3%2582%25b9%25e3%2583%25a9%25e3%2583%25ad%25e3%2583%259c%25e3%2582%25bf%25e3%2582%25af%25e3%2582%25b7%25e3%2583%25bc%25e3%2581%25ae%25e3%2582%25b5%25e3%2583%25bc%25e3%2583%2593%25e3%2582%25b9%25e9%2596%258b%25e5%25a7%258b https://sora-autonomous-blog.com/2025/08/11/%e3%83%86%e3%82%b9%e3%83%a9%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%82%bf%e3%82%af%e3%82%b7%e3%83%bc%e3%81%ae%e3%82%b5%e3%83%bc%e3%83%93%e3%82%b9%e9%96%8b%e5%a7%8b/#respond Mon, 11 Aug 2025 09:29:27 +0000 https://sora-autonomous-blog.com/?p=1320 こんにちは、ソラです。
今回はテスラのロボタクシーについて、私が気になった事を書いていきます。

…内容としては個人的なメモどまりになってますが、それでもよろしければご覧いただければと思います。

1. ロボタクシーサービスの全体像(サービス開始時点)

2025年6月22日、テスラはテキサス州のオースティンにて、自社初となる「運転席無人」のロボタクシーのサービスを開始しました。

ただし、使用する車はテスラが所有しているモデルYで、サービス開始当初は運行エリアはオースティン中心部の一部区域に限定、事前に招待された12名のみ乗ることが出来たみたいです。

招待されたの一定の条件に同意したテスラの株主やインフルエンサーみたいですね。

サービス当初の車両数ですが、これがちょっと曖昧です。
X上では11台と言われることが多いみたいですが、ニュースなどでは10〜20台と書かれることが多いです。

数が曖昧な理由はテスラの公式として発言をしてないからですね。

使用車両は市販のModel Yをベースとしていて、運転席には誰も乗っておらず、代わりに助手席にセーフティモニター（Safety Monitor）が同乗しています。

モニターは車両を監視して、必要に応じて停止ボタンを押すことで介入していますが、運転席のハンドルやアクセルを操作することは無いみたいです。

代わりに、テレオペレーター（遠隔オペレータ）が操作を引き継いで操作をするみたいです。

営業時間は午前6時～午前12時(中部標準時)の間で、スマートフォンのアプリから車両を呼び出し、1回あたり”4.20″ドル（600円くらい)のプロモーション価格で乗車できます。

…この価格設定は大麻のスラングである”420″から来てるみたいですね。

照射するのに必要なアプリは事前にダウンロードしておく必要があり、Teslaアカウントを持ってない場合はアカウントを作成しておく必要があります。

乗車前に目的地を入力する必要があるみたいですが、途中でも目的地を変更できるみたいです。

アプリには地図、待ち時間の表示、エアコンからストリーミング設定まで、乗車するたびにすべてを同期する機能、さらにはドアの開け方まで表示されています。

ロボタクシーの運行は、6月22日時点では「テスト運転」として登録されており、テキサス州の既存法の範囲内で(一応)合法的に行われているみたいです。

あと、18歳未満の方とペットは乗車できないみたいですね。

2.ロボタクシー仕様のModel Yについて

今回のロボタクシーに使われているのは、市販されているModel Yをベースにしています。
見た目で違うところは車体に「ROBOTAXI」デカールが貼られているくらいでしょうか？

Waymoをはじめとした他社のロボタクシーとは違い、屋根にLidarなどは無いので普通のモデルＹと見分けがつかないですね。

後部座席にタッチスクリーンがありますが、これも市販のモデルYにも搭載されていますし。

もしかすると目に見えないところが改造されているかもしれませんが、それを判断することは不可能ですね。

一方で、ロボタクシーのアプリと連携したり、遠隔監視をしてたり、運転席に人がいないところを見ると、ソフトウェア面では変更がなされている可能性はあります。

ただ、それもどの程度の違いがあるのかまでは…わかりませんね。

3. メディアの反応

私の主観になってしまいますが、SNS上では賛否両論、主流メディアの報道は否定的って感じです。

ロボタクシーの動画はSNSに多数投稿され、実際に試乗した人達の感想をまとめると「スムーズ」で「未来的」って感じですね。

Tesla Robotaxi riders tout 'smooth' experience in first reviews of driverless service launch
Tesla Robotaxi riders are touting their awesome experiences in their first rides using the automaker's new driverless ri...
www.teslarati.com

中には救急車に道を譲るシーンもあったりと、他社のロボタクシーが苦戦している状況でも対応できている様子も投稿されていますね。

感謝！テスラのロボタクシー、「救急車」に道を譲る | 自動運転ラボ
EV大手テスラのロボタクシーに関し、注目すべき投稿もアップされている。それは「緊急車両」への対応だ。後方から迫り来る救急車に対し、テスラのロボタクシーが減速・停車して対応した様子が収められた動画がアップされた。
jidounten-lab.com

一方、主流メディアの報道は批判的でした。主な批判の内容としては運転ミスやサービス開始までにかかった期間、そして人間の監視が必要といったところでしょうか。

Tesla robotaxi incidents caught on camera in Austin draw regulators' attention
NHTSA pressed Tesla for more information about robotaxi incidents caught on camera and shared widely on social media.
www.cnbc.com

4.交通トラブル・違反・事故について

さて、テスラのロボタクシーなのですが、サービスが始まって数日で複数の交通トラブルや運転上の問題が発生しました。

乗客の証言や車外からの撮影映像にはロボタクシーが対向車線に進入したり、複数車線の道路の真ん中や交差点で乗客を降ろしたりしたほか、急ブレーキをかける、スピードを上げる、縁石を乗り越えるなどのトラブルが起きたみたいです。

米テスラのロボタクシー、運行開始直後から交通トラブル発生
米南部テキサス州オースティンで２２日に始まった電気自動車（ＥＶ）大手テスラによるロボタクシー（自動運転タクシー）の運行は最初の数日で、複数の交通トラブルや運転上の問題が発生した。
jp.reuters.com

あと軽微な接触事故も起こしたみたいですね。

テスラのロボタクシーが事故！お相手は「トヨタ車」 | 自動運転ラボ
自動運転タクシー（ロボタクシー）の運行をスタートしたテスラ。サービス開始から半月ほどが経過したが、交通事故を起こしていたことが判明した。米メディアは「初めての事故」と報じた。停車中のトヨタ「カムリ」にゆっくりと突っ込んだという。詳しく解説。
jidounten-lab.com

そういう訳でNHTSA(道路交通安全局)も継続的に状況を監視しています。

テスラのロボタクシー、交通違反とみられる事案巡り米当局が精査
米電気自動車（ＥＶ）メーカー、テスラの自動運転タクシー「ロボタクシー」がテキサス州オースティンでの運行初日に交通法規に違反したとみられる事案について、米運輸当局が調べている。
www.bloomberg.co.jp

4.法律上はどうなっている？

現時点で、テスラのロボタクシーの運行は法的に問題はありません。テキサス州では自動運転車の走行に事前申請は不要であり、これがオースティンでサービスを開始した理由の1つになりますね。

ただし、これは9月1日から施行される新法（SB 2807）が施行されるまでの話になります。
新法（SB 2807）が施行された後は商用の無人運行には州DMVの認可が必要になりますね。

テスラのロボタクシー、テキサス州で予定通り走行開始
米南部テキサス州オースティンで２２日、電気自動車大手テスラによるロボタクシー（自動運転タクシー）走行が予定通り始まった。
jp.reuters.com
米テキサス州民主党議員、テスラにロボタクシー運行延期を要請
米テキサス州の民主党議員グループは、米電気自動車（ＥＶ）大手テスラに対し、オースティンで予定されている自動運転タクシー「ロボタクシー」の運行を９月まで延期するよう要請した。９月は新たな自動運転法の施行が予定される時期に当たる。
jp.reuters.com

州議会からは6月22日時点で「新法施行後の対応」を問う質問が出されましたが、テスラはこれに回答せず運行を開始しました。

サービス開始前には州議員が延期や適合計画の提示を求める書簡を送りましたが、法的拘束力のない要請だったため、テスラは予定通り6/22に開始。

一方、連邦政府（NHTSA）もロボタクシーの行方に注目しており、「一般向けFSDとロボタクシー運用の違い」についてテスラに照会しています。テスラはこれには回答したものの、その内容は一般公開されていません。

reuters.com
www.reuters.com
Federal Probe Casts Shadow Over Tesla Robotaxi Launch
The NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration) has asked Tesla to answer an extensive list of inquiries by J...
www.autoblog.com

その他の法規については調べるのが大変だったのでChatGPTに調べてもらいました。(エビデンスチェックはしてないので注意してください)
個人的に気になっていたFMVSS関係についてなのですが、今のテスラのロボタクシーは”ハンドルのついた”Model Yを使用しているので問題は無さそうです。

区分内容義務か任意か補足
FMVSS適合確認L3以上のシステムによってFMVSS違反があるかの自己検証義務例：ハンドル不要なL4車両などはFMVSS違反の可能性あり（例：No.111 後方視界、No.135 制動など）
FMVSS適合外 → Part 555（特例申請）道路運行用にFMVSS適合外車両を最大2,500台まで認可申請任意だが事実上必須Exemptionがないと販売・運行ができない。申請には安全性と公益性の根拠が必要。
Vehicle Safety Self-Assessment (VSSA)自社システムの安全設計と運用体制をまとめた文書任意提出義務はないが、NHTSAは公開を推奨。WaymoやCruiseは公開済。
Standing General Order (SGO)対応L3以上のADSは「事故発生後24時間以内の速報義務」あり義務部品故障や事故発生時には詳細報告が必要（現在も拡張運用中）
AV STEP登録任意の評価プログラムへの登録。州や自治体との連携に便利任意登録すると、実証データをNHTSAが収集し、今後のFMVSS改訂材料に
OTAで安全機能をアップデート予定の場合リコール対象になる可能性あり。NHTSAに事前相談推奨任意だが強く推奨過去のテスラ事例により、OTAの扱いに注目が集まっている

5.おわりに

テスラのロボタクシーは、現時点ではごく限られた地域と条件のもとで運行されており、法的にも制度的にも「過渡期」にあると言えます。安全性や社会的受容、そして新たに施行される法律への適合など、今後クリアすべき課題は少なくありません。

今後の計画としては、規制当局の承認を条件に2025年末までに米国の「12都市」でサービスを開始するとのことです。

Musk Talks Robotaxi Details: Fleet Size, Teleoperators, Avoid Certain Intersections, Scaling and More
Elon Musk conducts an in-depth interview with CNBC on the way forward for Tesla, covering near-term goals on everything ...
www.notateslaapp.com

最終的にはセーフティモニター無しで真のレベル4またはレベル5の自動運転を実現し、テスラオーナーが自分の車をロボタクシーとして運用して収益を上げることが目標となりますが…その明確なタイムラインは示されていませんね。

今回は以上です。
この他にもいろんな出来事が出てますが、その内容については気が向いたときに少しずつ更新していこうかと思います。

ご覧いただきありがとうございました。

<その他参考リンク>

Get Started With Robotaxi
https://www.tesla.com/support/robotaxi/getting-started

Tesla Robotaxi　(Wikipedia)
https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Robotaxi

US auto safety agency reviewing Tesla answers on robotaxi deployment plans
https://www.reuters.com/business/autos-transportation/us-highway-safety-officials-reviewing-teslas-robotaxi-deployment-plans-2025-06-20/

Musk’s ‘Robotaxis’ Draw Regulatory Scrutiny After Video Shows One Driving in an Opposing Lane
https://www.usnews.com/news/business/articles/2025-06-24/musks-robotaxis-draw-regulatory-scrutiny-after-video-shows-one-driving-in-an-opposing-lane

Tesla’s Robotaxi service goes live in Austin. Price? $4.20 per ride.
https://mashable.com/article/tesla-robotaxi-launch-austin-price?test_uuid=003aGE6xTMbhuvdzpnH5X4Q&test_variant=a

Tesla Robotaxi riders tout ‘smooth’ experience in first reviews of driverless service launch
https://www.teslarati.com/tesla-robotaxi-riders-tout-smooth-experience-reviews/#google_vignette

Tesla Launches Robotaxi: Features, Robotaxi App, Command Center and First Impressions [VIDEO]
https://www.notateslaapp.com/news/2850/tesla-launches-robotaxi-features-robotaxi-app-command-center-and-first-impressions-video

Tesla’s robotaxi hit the streets of Austin. I watched 2 hours of videoed rides, and I have some thoughts.
https://www.businessinsider.com/what-learned-about-tesla-robotaxis-from-early-access-riders-videos-2025-6

Musk’s ‘robotaxis’ draw regulatory scrutiny after video shows one driving in an opposing lane
https://apnews.com/article/musk-austin-robotaxis-incidents-tesla-autonomous-selfdriving-0e32a7613a6c41c20ce258dbc5ec2cba

]]> https://sora-autonomous-blog.com/2025/08/11/%e3%83%86%e3%82%b9%e3%83%a9%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%82%bf%e3%82%af%e3%82%b7%e3%83%bc%e3%81%ae%e3%82%b5%e3%83%bc%e3%83%93%e3%82%b9%e9%96%8b%e5%a7%8b/feed/ 0 自動運転レベル2でも企業が責任を取る可能性がある？ https://sora-autonomous-blog.com/2025/06/01/%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e3%83%ac%e3%83%99%e3%83%ab2%e3%81%a7%e3%82%82%e4%bc%81%e6%a5%ad%e3%81%8c%e8%b2%ac%e4%bb%bb%e3%82%92%e5%8f%96%e3%82%8b%e5%8f%af%e8%83%bd%e6%80%a7%e3%81%8c%e3%81%82/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=%25e8%2587%25aa%25e5%258b%2595%25e9%2581%258b%25e8%25bb%25a2%25e3%2583%25ac%25e3%2583%2599%25e3%2583%25ab2%25e3%2581%25a7%25e3%2582%2582%25e4%25bc%2581%25e6%25a5%25ad%25e3%2581%258c%25e8%25b2%25ac%25e4%25bb%25bb%25e3%2582%2592%25e5%258f%2596%25e3%2582%258b%25e5%258f%25af%25e8%2583%25bd%25e6%2580%25a7%25e3%2581%258c%25e3%2581%2582 https://sora-autonomous-blog.com/2025/06/01/%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e3%83%ac%e3%83%99%e3%83%ab2%e3%81%a7%e3%82%82%e4%bc%81%e6%a5%ad%e3%81%8c%e8%b2%ac%e4%bb%bb%e3%82%92%e5%8f%96%e3%82%8b%e5%8f%af%e8%83%bd%e6%80%a7%e3%81%8c%e3%81%82/#respond Sun, 01 Jun 2025 10:53:34 +0000 https://sora-autonomous-blog.com/?p=1304 こんにちは、ソラです。

SAE (米国自動車技術会)の運転自動化レベルは0~5までの6段階あり、このうちレベル2まではドライバーによる監視が必要とされ、自動運転ではないとされています。

そして、当然のことながら、各国の法律上でも事故時の責任は運転手が持ちます。

ですが、場合によっては自動車の製造元や販売店が責任を問われる可能性があります。

今回は、どんな場合だと自動車の製造元や販売店が責任を問われるのかについて、これまでに起きた事故をもとにどうなるのかを予想しながら書いてみます。

2018年 神奈川県 東名高速上り線 テスラ・モデルXの事故

自動車の製造元や販売店が責任を書くと言いましたが、その前に「不具合を理由に無罪を主張した場合どうなるか」調べて見ましょう。

2018年4月29日、神奈川県綾瀬市の東名高速上り線で、渋滞中の追突事故で救助活動や交通整理をしていたところに、1台の車がノーブレーキで突っ込み、1人が死亡、2人がけがを負いました。

突っ込んできたのはテスラ・モデルXで、運転手は事故当時オートパイロットを作動させた状態で居眠り運転をしていました。

そして、運転手は裁判にて、オートパイロットのせいで事故が起きたとし無罪を主張しました。

結論から言えば運転手は有罪になり、懲役3年・執行猶予5年が言い渡されました。

有罪になった理由を簡潔に1言で言うと「寝たらあかんやろ」です。

ですよね。としか言いようがありませんね。

ただ、運転手の主張である「オートパイロットのせいで事故が起きた」という点に対して裁判所は、

「システムが故障していたのか、機能の限界だったのかは不明」としました。

つまり、「加害者が裁判でADASの不具合を理由に無罪を主張した場合」は、運転手の過失が無い事を証明しないと無理ってことですね。

このケースだと運転手は居眠りをしていたのですから…

  • 「居眠りしてたことは認めたよね？」
  • 「居眠りしてなかったらブレーキ踏めたよね？」
  • 「そもそも車を買ったとき、機能には限界があるってマニュアルに書いてあったよね？」
  • 「仮にマニュアルも読まず、(2018年時点の)オートパイロットをレベル5の完全自動運転のシステムだと思い込んでたとしても、今まで使ってきて”機能限界”があるってわかってたよね？」

って感じで、ADASと事故が起きた事は関係ないって判断されました。

では話を戻して、「レベル2でも企業側が責任を取るのか？」です。

東名の事故の件には続きがあります。

運転手に判決が下された後、被害者の遺族がテスラを相手に訴訟を起こしました。

訴状の内容の一部をChatGPTに要約してもらうとこんな感じです。

事故の概要およびテスラの責任

2018年4月29日、日本の東京近郊の高速道路で、テスラ・モデルXがオートパイロットを使用中に、典型的な「カットアウト」状況（前方の車両が車線を変更する際の動き）で突然加速しました。このモデルXは、高速道路の路肩に停車していたバン、オートバイ、歩行者に衝突し、■■■■氏を致命的に巻き込む結果となりました。

この事故は、テスラのオートパイロット技術に関連する初の歩行者死亡事故であり、自動運転車関連の死亡事故としては2例目にあたります。

テスラ・モデルXの運転者は、事故直前に居眠りをしていたとされています。テスラは、この悲劇的な事故の責任をすべて運転者に負わせようとする可能性が高いですが、以下の少なくとも3つの理由から、同社は自身の責任を免れることはできません。

第一：テスラのドライバー監視はステアリングのトルク検知だけに依存しており、居眠りや注意力低下を適切に検出できないという根本的な設計欠陥がある。
第二：前走車のカットアウト後に現れる静止障害物を検知できず自動加速してしまうため、オートパイロットは一般的な高速走行シナリオに対応できない。
第三：LiDARなどの冗長センサーを採用せず未完成のベータ版ソフトを公道で運用している点が、テスラの開発姿勢として重大な安全リスクを招いている。

被害者やその家族、また道路を共有するすべての人々に対する責任を果たしていない。

テスラは、オートパイロットシステムの欠陥や安全性を軽視したことによる責任を問われるべきです。

この事故は、技術の進歩と安全性を軽視した結果、重大な危険を引き起こした一例といえるでしょう。

訴訟の結果ですが「却下」となりました。

理由は「訴訟は日本でやるべきだから」です。

この訴訟はアメリカの「連邦地方裁判所カリフォルニア北部地区」に提出されたのですが、

「事故は日本で起きて、証拠関係も日本にあるのだから、日本で裁判できるよね？」

と、テスラが申し立て、それを裁判所が認めた感じです。

カリフォルニアで訴訟したのは当時テスラの本社があったからですね。
(あと多分…「懲罰的損害賠償」も関係しているからでしょうか？)

その一方、テスラは日本での訴訟について、以下を受け入れるとも表明しました。

  1. 日本での訴訟手続きへの同意
  2. 日本での判決の執行可能性への同意(米国内でも執行可能)
  3. 時効の停止および権利の放棄(4年間)

2018年 カリフォルニア州マウンテンビュー テスラ・モデルXの事故

2018年3月23日、カリフォルニア州マウンテンビューの国道101号線と85号線の分岐点の分離帯にテスラ・モデルXが100km/hで衝突。その後、後続の車2台に衝突された後に炎上しました。

この結果、モデルXの運転手が死亡し, 衝突に巻き込まれた車両に乗車していた人が１名が負傷しました。

この事故に関する報道はいろいろありました。

テスラのCEOが秘匿契約を結んだのに調査結果をおもらししてNTSBがキレたとか、

中央分離帯にはクッションが設置されてはいましたが、11日前の衝突事故で壊れてて機能しなかったとか、

ちゃんとクッションを修理しとけってカリフォルニア州運輸局がNTSBに怒られたとか、

運転手は元エレクトロニック・アーツのプログラマーで4か月くらい前にアップルに入社したとか、

使っていたのはアップルから支給された2台のiPhoneのうちの1台とか、

遊んでたゲームはSEGAの「トータルウォー:スリーキングダムス(三国志)」という、いわゆるソシャゲではなくパソコンのゲームをiPhoneに移植したガチRTSだったとか…

色々ありましたが、本題から少し離れているので省略します。

調査の結果、運転手はオートパイロットを作動させ、スマホでゲームをしていたことが原因と結論を出しました。

この事故の後、モデルXの運転手の遺族がテスラ(とカリフォルニア)を相手に訴訟を起こしました。

遺族の主張としては以下の理由で運転手は亡くなったとしています。

  • テスラの車両設計とシステムの欠陥が原因で事故が起きた。
  • 安全機能が不十分なまま車両が販売された。
  • 販売後も、適切な警告やリコールを行わなかった。
  • テスラやそのCEOが誤解を招く宣伝や広告を行った。

これに対してテスラも争う姿勢を見せました。

そしてカリフォルニア州サンタクララ郡の上級裁判所で陪審員の選出と裁判が始ま・・・

る前に終わりを告げました。

テスラが和解を申し出たのです。

和解には遺族への補償として同社が支払った金額を含む様々な内容を非公開にすることを条件としていました。

そして2024年4月にこの和解は成立しました。

2016年 千葉県 日産・セレナ 試乗中の事故

2016年11月27日 千葉県八千代市、ある男性が日産プリンス千葉販売八千代北支店へ車の試乗に訪れました。

試乗したのは同年発売されたC27型セレナで、”クラス世界初”、”国内メーカー初の自動運転技術”「プロパイロット」を搭載していました。

セレナに試乗した男性に対し、同乗していた店員が…

「本来はここでブレーキですが踏むのを我慢してください」

と指示し、それに運転手が従ったところ…信号待ち中の乗用車にノーブレーキで追突。

追突された車に乗っていた2人が軽傷を負いました。

当時、現場は夕暮れで天気が悪く、視界が悪かったため衝突被害軽減ブレーキ、いわゆる自動ブレーキが作動しなかったとされています。

千葉県警は店長と店員を業務上過失傷害の容疑で、運転手…つまり試乗していたお客さんを自動車運転処罰法違反(過失傷害)で千葉地検に書類送検しました。

2016年だとCMでも自動ブレーキとか自動運転の表現があまり規制されてなかったので、誤解するでしょうね…

それを抜きにしても、店員にこんなことを言われたら大丈夫って信じちゃいますよね。

「自動運転HMI 委員会」　レベル2 運転自動化システムの仮想事故に対する模擬裁判

2022年12月20日 明治大学法廷教室にて、とある模擬裁判が開かれました。

当時、自動運転レベル2のADASすでに世界中で普及し、それによる事故の報告も相次いでいました。

そして、これらの事故の大半がドライバーのシステムに対する過信や誤解が関わっています。

このようなドライバーが原因となるレベル2のADASの事故を防ぐにはどうすれば良いか？

その検証を行う為に「自動運転HMI委員会」が模擬裁判を企画しました。

この委員会は、大学等研究機関の人間工学専門家、法学・法曹界の専門家、企業の専門家、安全に関心の高い自動車ユーザから構成されています。

模擬裁判では、レベル2を搭載した車両が関わる仮想事故を題材にヒューマンファクター、特に「人間の能力の限界」が明らかになった場合、法的責任がどのように判断されるのかを検証しました。

この模擬裁判の背景には、上記でも触れた2018年の東名高速で発生した死亡事故があります。

事故の原因にどのようなヒューマンファクターが関係していたのかを掘り下げた上で、同じような事故を防ぐために何が必要かを考えたそうです。

そして、模擬裁判の結果は設計面と制度の面で、具体的にどのような改善が求められるかという提言としてまとめられました。

【模擬裁判の目的】
目的は、レベル2を搭載した車が引き起こした仮想事故をもとに、システムを安全に使ううえでの「人の能力の限界」が明らかになった場合、どこまで責任を問えるのかを検証することです。

具体的には、メーカーの設計に不備があった場合の責任や、メーカーや販売店による説明が不適切だったり、不十分だった場合の責任がどのように判断されるかってコトですね。

【想定事故】
（1）本件自動車のシステム
　　 レベル2 ハンズON システム（仮称“オートドライビングシステム，Auto Driving System, AuDS”）

（2）事故発生状況
　 日時：令和4 年9 月30 日（金）午後14:00 ごろ　場所：第2 東名高速道路 新清水IC ─駿河湾沼津IC 間上り，沼津トンネル西側付近

（3）事故様態
　 ① 豊田東IC から第2 東名高速に入り，すぐにAuDS を起動。
　 ② 自車は順調に第2 通行帯を設定車速120km/h で走行していた。
　　　新静岡IC を過ぎたあたりで眠気を感じたが，目的地の御殿場までは大丈夫だと思っていた。
　 ③ 新清水IC を過ぎたあたりからトラックに追いついたが、AuDS に任せて約80 km/h で第2 通行帯を先行車追従走行していた。
　④ 沼津トンネル手前付近で先行車両が第1 通行帯に急な車線変更を行った直後に，自車と同一車線に路上落下物を発見したが，自車は加速を始めた．
　あわててブレーキを踏みながらハンドルを切り，空いていた第1 通行帯に車線変更したが，車両は安定性を失い制御不能となり，路肩を越えてのり面に乗り上げ横転した．
　 ⑤ 原告は複数か所を骨折し，痺れなどの後遺症が残った。自車は大破し運搬中の貴重品（価格2000万円の壺）が破損した。

【原告（ドライバー）の認識】
　 　① 自車のAuDS は，世の中でも評判のシステムである。
　　　 またオートという名称や運転支援システムという説明から，あのような状況でも自動で対処，もしくは対処を助けてくれると思っていた。
　 　② 販売店ではシステムの使い方や機能の説明があり、重要事項説明書に署名したが、あのような場面でシステムが対処できないことや、強い加速を始めることの説明は十分でなかった。
　　　 そもそも，販売員からは重要事項説明書について口頭での説明はなかった。
　　　 このシステムは「運転支援システム」であるという説明を受けており、危険な場面ではそれへの対処を支援してくれるシステムだと思っていた。

【訴訟提起】
　原告（ドライバー）が、自動車のメーカーと販売店に対して、総額4000万円（車両1000万円、 壺2000万円、 治療費その他1000万円）の損害賠償を請求。

【原告役（ドライバー）の主張】
自動車のメーカーに対する請求：
製造物責任法に基づく損害賠償請求。
当該請求の根拠は、本件自動車の欠陥、すなわち、

①「設計上の欠陥」
　（i） 障害物の存在にもかかわらず，減速等せず急加速する挙動
　（ii）AuDS 作動時における通常人の覚醒度の低下等を踏まえた安全防止策の設計がなされていない

②「指示・警告上の欠陥」
・AuDS及び衝突被害軽減ブレーキによって対処できない事象に原告が適切に対応できるようにするための最低限の指示・警告を行っていない

販売店に対する請求：債務不履行に基づく損害賠償請求。
当該請求の根拠は、
①上記欠陥のある本件自動車を販売した。
②本件自動車の取扱いに関する説明義務（原告がAuDSと衝突被害軽減ブレーキを有する本件自動車の特性を理解し、適切に利用できるよう説明する義務）に違反している

【鑑定人役の意見　その１】
（1）鑑定人1（人間工学専門家）：
人の能力限界この事故の経過を人間工学の観点から見るとポイントは三つある。

第一に人間にとって覚醒度が高まる最適な作業負荷の範囲があり、それよりも低負荷の作業では覚醒度低下を引き起こす。監視作業はその典型である。

さらに、当該ドライバはシステムを約2時間連続使用していたわけであるが、監視作業において一定の注意を維持することは難しく、30 分を超えると見落としが増えることも知られている。

第二にレベル2システムでは先行車を検知する能力を備えているが、これが車両以外の物体をどこまで検知可能であるかを一般ユーザが理解することは難しい。

日常走行において，確実に先行車を捕捉できている体験を繰り返していると、ユーザはこのシステムが前方の如何なる障害物をも検知できるシステムと単純化して理解しがちである。
そのために，路上の落下物を検知できると思っていた可能性がある。

第三に先行車の車線変更後に80 km/hで走行していた当該車両は設定車速である120km/hまで急加速を行った。
落下物に対して減速すると期待していたドライバにとって、この急加速は予想外のものであった。
人間は予想外の強い刺激を受けると，反射的に身体を縮こめる動作すなわち驚愕反射が起きる。
このために、障害物回避のためのハンドル操作は急なものとなり、車両のコントロールが失われたものと考えられる。

【鑑定人役の意見　その2】
（2）鑑定人2（人間工学専門家）：教育の重要性
自動運転・運転支援システム利用中の運転介入に関する知識を、ドライバに適切に提供することが重要である。
運転自動化レベルによって異なるドライバーの為すべきこと（タスク）は、一般ユーザーには十分には理解されていない。

レベル2 システムでは、一般的に機能や性能に限界があり、その限界においてはドライバーが（システムからの通知の有無によらず）適切な対処をしなければならないことを理解させる必要がある。

さらに実際に利用するシステムが、どういう場面で障害物を見落とす、あるいは見誤るのか、その時にドライバがどのような対応をしなければならないのかを、代表的な事例を通じて情報提供し、理解を得ることが重要である。また机上での情報提供だけでなく、シミュレータなどでの体験をしておくことが望ましい。

本件メーカーに関しては、運転「支援」に関わるユーザの誤解を防ぐ努力をどれだけ行っていたか疑問である。

「困った時にこそ助けてくれるのが支援」との期待をしているドライバがいるのは事実であり，その期待に基づく誤解を防ぐための努力をするべきであった。

またAuDSは、「車両以外の物体には反応しない」が，衝突被害軽減ブレーキは「歩行者との衝突回避を支援する」と説明しており、ユーザの混乱と誤解を招きかねない。

加えて車両以外の物体には反応しないことに対して，ドライバがどう対処すべきかについての説明がないことも問題である。

一方販売店においては，重要事項についての資料提示だけで口頭説明を行っていない点を指摘しておきたい。

システムの機能や性能の限界について，説明されるべき重要事項は多岐にわたる。

資料に一通り目を通すという程度では，その内容を適切に理解できるとはかぎらない。

したがって、

「資料を渡して，その内容に同意する署名を得る」

というだけでは、システムの安全な利用を確保することにはつながらない。

【メーカー役の主張】
原告は、製造物責任法に基づく損害賠償請求の根拠として、

①「設計上の欠陥」
②「指示・警告上の欠陥」

を主張しているが、いずれも理由がない。

①につき、本件自動車は、「運転自動化レベル2」の車両で、運転者の責任で車両を制御することを前提として製作されており、搭載されているシステムは運転者の運転行動を補佐する「運転支援システム」としての安全性が確保されていた。

AuDS は、車線内を設定速度で走行しつつ、前方車両が存在する場合には車間距離を維持するなどして、運転者の運転行動を支援する機能である。

「先行車両が車線変更を行ったことを契機に、先行車両がいないと認識し、設定された速度（120 km）まで加速した」

との挙動は，正常な挙動であり、本件事故原因は、

「運転者が，進路上に障害物を発見したため、あわててブレーキを踏みながらハンドルを切ったところ、車両は安定性を失い制御不能となった」

など、運転者の安全運転義務違反による。

また、AuDS 作動時における通常人の覚醒度の低下等を踏まえた安全防止策の設計がなされていない旨の主張については、覚醒装置の設置は法令で義務付けられておらず瑕疵ではない。

運転者は覚醒度の低下を認識した場合、直ちに休憩するなど覚醒度を一定に保つ義務があったのに、これを怠ったものである。

②につき、メーカーは、各機能の機能限界について一般消費者が機能に関する誤解をしないよう、十分な広報活動を行うとともに、積極的かつ網羅的に取扱説明書に記載するとともに、起動の都度ディスプレーに表示し、運転手に対して注意喚起している。

したがって、本件システムが運転支援システムであり、システムの機能限界時、運転者の責任で適切な対処をしなければならない義務があることを認識しているはずである。

以上のとおり、原告は、用法上の危険を具体的に知り、危険な用法を実際に避けることができたものであり、メーカーには「指示・警告上の欠陥」は存在しない。

＞「先行車両が車線変更を行ったことを契機に、先行車両がいないと認識し、設定された速度（120 km）まで加速した」

これは一般的な”アダプティブクルーズコントロール”の挙動ではありますね。

東名高速の事故やマウンテンビューでも事故も同じように人や壁に向かって加速していきました…

ドライバーはこの挙動を不具合として主張していますが、メーカーは正常な動作と主張しています。

【販売店役の主張】

原告の請求根拠①欠陥ある本件自動車の販売については、適式な型式認証を受けた車両であり、人間工学の観点から問題があるならば、型式認証に問題があること、取扱説明書も、メーカーから提供を受けたもので、それ以上の説明を独自に行う端緒もないことから販売店に責任はない。

また、原告の根拠②本件自動車の取扱いに関する説明義務違反については、説明義務はあるが、マスコミ報道による誤解を防ぐ義務はない。

そのような義務を販売店に負わせることは過度な消費者保護であり、消費者に機能を理解する努力を放棄させるものである。

被告は，原告に対し当該機能の一般的な説明を記載した重要事項説明書を手渡し、署名を得た以上、口頭の説明がなくとも説明義務を果たした。

販売後、原告から説明も求められていない。

通常の覚醒度で運転していれば生じない車体の挙動は、不合理な挙動ではなく、説明義務を負う事項ではない。

運転「支援」システムであると明示し、運転主体が人間であることは通常人ならば理解可能であることから、被告に責任はない。

【判決】

主文：被告らは，原告に対し，金1600万円を支払え。原告のその余の請求を棄却する。

理由：争点①　製造物責任法上の「欠陥」の有無について

・本件自動車は道路運送車両法上の保安基準は充足している。

また、本件自動車の装置は国・業界団体が定める性能ガイドラインに抵触するところはなく、標準的な水準に達している。
それゆえ、「欠陥」は認められない。

・運転中の覚醒度低下は、経験上・人間工学上明らかな現象である。

しかし、レベル2 における運転主体はあくまで人間であり、安全運転義務が軽減されるわけではない。

我が国及び諸外国における趨勢としては、運転者の挙動を監視し警告等を行うシステムの必要性が高まっているものの、将来的な対応を念頭に置いたものである。

理由：争点②　販売時における説明義務の有無について

・レベル2の運転支援システムが有する機能・性能及びその限界は千差万別であり、運転者が全てを理解し、対応することは困難である。

しかし、典型的・代表的な事例については運転者に予め注意・説明ないしは体験させることにより対処可能性を上昇させることが出来る。

・レベル2はあくまで運転主体は人間であり、装置等は運転支援をするに過ぎないものであったとしても、その挙動等については運転者の従前の経験上の認識とは大きく異なるものもある。

単に取扱説明書及び重要事項説明書を交付し、運転者側における読解，対応に主として委ねたのみでは、製造物責任法上の指示・警告上の欠陥（メーカー）及び説明義務違反（販売店）が認められる。

理由：争点③　責任割合（過失相殺）について
・レベル2 における運転主体はあくまで運転者である本件自動車のAuDS が作動しており、ハンドル等の運転操作をする必要がなかったとしても、安全運転義務に変わりはない。

・本件では原告に眠気が生じていた可能性が認められる。
しかし、覚醒度や注意力の低下が経験上・人間工学上認められるとしても、そのような低下をしたことについて直ちにその回避のための装置が無いことが本件自動車の欠陥になるものではなく（争点①で判断済み）、運転者に課される注意義務の軽減が認められるものでは無い。

運転者が前方を注視していたのであれば、前車進路変更後に道路上に存在した障害物を視認することが可能であった。

よって、本件事故の発生により原告が受傷し、壺が損壊したことに対して、主たる責任を負うのは原告である。

・他方、既に認定したとおり、被告の責任もまた認められるところである。
被告の説明に問題があったことにより原告の認識に影響を与え、本件事故が発生するに当たって寄与したことの重大さもまた見逃すことはできない。

以上を勘案し、責任割合は、原告：被告ら＝ 6：4 と考えるのが相当である。

【今後に向けた提言】
今回の模擬裁判の焦点は、レベル2 システムを利用するうえでの「人の能力限界」を公知としたときに、それが判決にどのような影響を及ぼすのかということであった。

判決結果は、メーカーのシステム設計上の問題は認められず、メーカーと販売店の説明不足に対する責任の一部のみ認められた。

また「運転主体はあくまでドライバーにある」というレベル2システムの定義は、判決においても有効であった。

模擬裁判での議論や判決を受けて、今後同様の事故を起こさせないために、当委員会としての提言を以下に述べる。

【業界への提言】
・ アカデミアと連携し、人の能力限界を調査・定義し、業界で共有すること。

・ 国交省と連携してレベル2 に関するガイドラインを整備すること。
ガイドラインは人の能力限界が引き起こしうるリスク（予見可能なリスク）に対して、それを軽減するための設計指針
を含むこと。

・メーカーおよび販売会社は、ユーザーに提供すべき情報の内容や提供方法を、業界内で標準化すること。
情報内容については、システムの機能説明だけでなく、機能限界、ドライバが果たすべき役割、予見可能なミスユースをなるべく具体的にユーザに伝えること。

【メーカーへの提言】
・ユーザの誤解を招くようなシステム名称を避けること。

・ドライバーモニタリングシステムをはじめ、予見可能なミスユースを回避または補償する機能をシステムに付与する努力を続けること。

【販売店／販売会社に対する提言】
・実機を使った説明や動画（簡易シミュレータなどを含む）を使った説明など、個々のユーザーの理解を深めるための工夫をすること。

・重要事項説明書への署名は、提供した情報に対するユーザーの理解度を確認するためのツールとして使用すること。

【ユーザー／潜在ユーザーへの提言】
・ユーザはメーカー販売店が提供する情報をしっかりと理解する努力をすること。

・ 購入後もシステムの理解、特にシステムの機能限界を理解する努力を続けること。

結論　【レベル2でも製造元や販売店が責任を問われる可能性がある】

これまでの裁判記録を見る限り、

レベル2の運転支援システムにおいて企業側の責任が問われる場合、主な争点となるのは以下の3点です

1.車両の設計・製造上に問題がなかったか
・危険な状況（例：前方の障害物、急な車線変更など）に対して、システムが適切に反応する設計になっていたか。
・システムの挙動が「想定された限界内」か、それとも「設計上の欠陥」と見なされるか。

2.利用者への説明が適切だったか
・購入時や試乗時に、システムの限界や注意点について十分な説明が行われたか。
・マニュアルや重要事項説明書への記載だけでなく、口頭での補足や誤解を防ぐ配慮があったかどうか。

3.運転者の過失との因果関係
・ドライバーが警告を無視したり、眠気を我慢して運転を続けていたなどの明確な過失があった場合、その過失が事故にどの程度影響したか。
・企業側の説明不足や設計ミスが、ドライバーの誤信行動を誘発したといえるか。

以上を踏まえて、自動運転レベル2でも企業が責任を取る可能性があるのかというと、

事故の被害者がメーカーや販売店を訴えた場合、責任を負う可能性がある。

というコトでしょうか？

争点としては、ドライバーに対して説明責任を果たしていたかどうか。

「同意書にサインをもらった」
「オーナーズマニュアルに記載していた」

くらいでは裁判になった時、充分に説明したと判断されない可能性がある。
(とはいえ過失割合としてはドライバー側の方が大きい)

一方、ADASの機能限界を争点にした場合は責任の追及は無さそうです。

具体的には
「道路上の車両や人を検知できずに衝突した」
「居眠りを検出できない」

といった内容では責任の追及は難しそうです。

今回は以上です、今回は以上です、ここまで読んでいただきありがとうございました。

<参考資料>

List of Tesla Autopilot crashes
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Tesla_Autopilot_crashes

具体的事故事例分析を通じた自動運転車の交通事故に関する刑事責任の研究②　～運転支援車(レベル２) の事故～
https://chukyo-u.repo.nii.ac.jp/records/18414

テスラ社の自動運転車で初の「交通事故」　夫を奪われた妻の悲痛な叫びhttps://www.dailyshincho.jp/article/2019/07220800

「テスラの車でなかったら、夫は死なずに済んだかもしれない」 自動運転車の暴走リスク
https://www.dailyshincho.jp/article/2019/07230800/

■■■■■ v. Tesla Inc. (5:20-cv-02926)
https://www.courtlistener.com/docket/17109047/umeda-v-tesla-inc

テスラ車の死亡事故、運転支援システムにも一因　米当局が結論
https://www.nikkei.com/article/DGXMZO56062240W0A220C2TJ2000

An Update on Last Week’s Accident(ウェブアーカイブ)
https://web.archive.org/web/20180331020104/https://www.tesla.com/blog/update-last-week%E2%80%99s-accident

Deadly crash involving Tesla on Hwy 101 in Mountain View(ウェブアーカイブ)
https://web.archive.org/web/20180402113034/http://www.kron4.com/news/bay-area/crash-involving-tesla-on-hwy-101-in-mountain-view/1073989066

Tesla settles with Apple engineer’s family who said Autopilot caused fatal Bay Area crash
https://abc7chicago.com/tesla-settles-with-apple-engineer-walter-huangs-family-who-said-autopilot-caused-fatal-mountain-view-crash/14635870/

Tesla says crashed vehicle had been on autopilot prior to accident
https://www.reuters.com/article/us-tesla-crash/tesla-says-crashed-vehicle-had-been-on-autopilot-prior-to-accident-idUSKBN1H7023/

Tesla Autopilot confuses markings toward barrier in recreation of fatal Model X crash at exact same location
https://electrek.co/2018/04/03/tesla-autopilot-crash-barrier-markings-fatal-model-x-accident/

Tesla says Autopilot was active during fatal crash in Mountain View
https://arstechnica.com/cars/2018/03/tesla-says-autopilot-was-active-during-fatal-crash-in-mountain-view/

EXCLUSIVE: I-Team investigates why CalTrans didn’t fix safety barrier before Tesla driver died there
https://abc7news.com/dan-noyes-tesla-crash-iteam-barrier-battery-safety/3280399/

I-TEAM EXCLUSIVE: Victim who died in Tesla crash had complained about Autopilot
https://abc7news.com/dan-noyes-tesla-crash-iteam-barrier-battery-safety/3275600/

Elon Musk hits back at NTSB’s critique of Tesla releasing data of fatal Autopilot accident
https://electrek.co/2018/04/02/elon-musk-ntsb-tesla-autopilot-crash-data-fatal-accident/

PRELIMINARY REPORT HIGHWAY HWY18FH011(ウェブアーカイブ)
https://web.archive.org/web/20190515141958/https://www.ntsb.gov/investigations/AccidentReports/Reports/HWY18FH011-preliminary.pdf

HWY18FH011-TeslaPartyRemovalNotifica
https://www.ntsb.gov/investigations/Documents/HWY18FH011-TeslaPartyRemovalNotificationLetter-041218.pdf

Complaint ■■■■■ v Tesla State of Calif 20190430.pdf
https://dig.abclocal.go.com/kgo/PDF/Complaint-Huang-v-Tesla-State-of-Calif-20190430.pdf

Tesla settles lawsuit over Autopilot crash that killed Apple engineer
https://www.cnbc.com/2024/04/08/tesla-settles-wrongful-death-lawsuit-over-fatal-2018-autopilot-crash.html

自動ブレーキ作動せず事故　日産販売店長ら書類送検　千葉県警、全国初https://www.chibanippo.co.jp/news/national/401244

セレナの試乗車で追突事故を起こした日産プリンス千葉販売に聞いた。
https://mag-x.jp/2017/04/18/6126/

「自動運転HMI委員会」　レベル2運転自動化システムの仮想事故に対する模擬裁判の実施報告
https://www.jsae.or.jp/files_publish/page/1014/%E3%80%8C%E8%87%AA%E5%8B%95%E9%81%8B%E8%BB%A2HMI%20%E5%A7%94%E5%93%A1%E4%BC%9A%E3%80%8D%E3%80%80%E3%83%AC%E3%83%99%E3%83%AB2%20%E9%81%8B%E8%BB%A2%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%8C%96%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0%E3%81%AE%E4%BB%AE%E6%83%B3%E4%BA%8B%E6%95%85%E3%81%AB%E5%AF%BE%E3%81%99%E3%82%8B%E6%A8%A1%E6%93%AC%E8%A3%81%E5%88%A4%E3%81%AE%E5%AE%9F%E6%96%BD%E5%A0%B1%E5%91%8A.pdf

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各地域で大規模なITS（高度道路交通システム）プロジェクトが立ち上げられ、交通効率や安全性の向上を目指した取り組みが行われました。

ヨーロッパ：Eureka PROMETHEUS Project(ユーレカ・プロメテウス計画)

1986年、欧州先端技術共同体構想(EUREKA)にて大規模なITSプロジェクト「PROMETHEUS（プロメテウス」が発足しました。

このプロジェクトは交通効率と安全性の向上を目的とした大規模な無人自動車の研究開発プロジェクトで、複数の大学や研究機関、ヨーロッパの主要自動車メーカーを中心とした600社もの企業などが参加、EUREKA加盟国からは7億4,900万ユーロの資金提供を受けたという大規模な研究開発プロジェクトでした。

プロジェクトを策定するにあたり、40以上の研究機関と協力して、7つのサブプロジェクトからなるプログラムが作成され、運営委員会の下には以下の産業研究に関する3つのプロジェクトと基礎研究に関する4つのプロジェクトが出来ました。

【産業研究】

  • PRO-CAR：コンピュータシステムによる運転支援
  • PRO-NET: 車車間通信
  • PRO-ROAD: 車両と環境間のコミュニケーション

【基礎研究】

  • PRO-ART : 人工知能の方法とシステム
  • PRO-CHIP: 車両内のインテリジェント処理のためのカスタムハードウェア
  • PRO-COM: コミュニケーションの方法と標準
  • PRO-GEN: 新しい評価と新しいシステムの導入のための交通シナリオ

プロメテウス計画で特筆すべき車は、”VaMP “と”VITA II”の2台ですね。

この車は3代目のメルセデス・ベンツ・Sクラスをベースに、ミュンヘン連邦国防大学とダイムラー・ベンツ(現メルセデス・ベンツ)が共同で開発しました。

搭載されていたシステムは、ミュンヘン連邦国防大学が開発した”VaMoRs”をベースに小型化・改良されたマシンビジョンシステムです。

1994年にはVaMPとVITA Ⅱがパリにある複線の高速道路を最高で130 km/h以上の速度で走行、交通量が多い状況でありながらも、1,000km以上走行することに成功。

また、他車両が通行していない道路での自立走行、隊列走行、他車両への自動追従、他車両の自立的追い越し運転において車線変更を行うなどの実地検証を行いました。

1995年にはVaMPがバイエルン州ミュンヘンからデンマークのオーデンセまでの往復1000マイルを走破。ドイツのアウトバーン上で175 km/h以上の速度を出すことが出来ました。

プロメテウス計画は後に以下のテーマを一般公開し、数多くの自動運転に関する業績の基礎となりました。

  • CED 1: 視力強化
  • CED 2-1 : 摩擦モニタリングと車両ダイナミクス
  • CED 2-2 : 車線維持サポート
  • CED 2-3: 視程範囲の監視
  • CED 2-4: ドライバーステータスモニタリング
  • CED 3: 衝突回避
  • CED 4: 協調運転
  • CED 5: 自律型インテリジェントクルーズコントロール
  • CED 6 : 自動緊急通報
  • CED 7: フリート管理
  • CED 9: デュアルモードルートガイダンス
  • CED 10: トリップおよび交通情報システム

…ちなみに8番目のCED 8 (テスト フィールド) が抜けている理理由は、資金調達の構造とスケジュールに合わないことが判明したため、中止されたみたいです。

…ちなみに8番目のCED 8 (テスト フィールド) が抜けている理理由は、資金調達の構造とスケジュールに合わないことが判明したため、中止されたみたいです。

アメリカ：AHS（自動道路システム）計画

1980年代後半、アメリカでは交通事故と深刻な渋滞が社会問題となっていました。

そこで、自動運転技術をITSに取り込み、解決を図ろうという動きが出てきます。

1991年、米国議会はISTEA（Intermodal Surface Transportation Efficiency Act：総合陸上交通効率化法）が制定、連邦政府からの助成金予算は総額1533億ドルで、そのうち6.6憶ドルがITS技術分野に出資されました。

1994年、政府と民間企業の連携によってNAHSC（National Automated Highway System Consortium：米国自動走行道路コンソーシアム）が結成、

そして1997年には技術的に自動運転が実現可能なのかを示すことを目的に、カリフォルニア州サンディエゴ近郊ののインターステートハイウェイ15号線にあるHOVレーン内で大規模な実証実験「Demo ’97」が実施されました。

Demo ’97では8月7日から11日にかけて、以下7つのチームが自動運転のデモンストレーションを行いました。

  • カリフォルニアPATH：磁気マーカーによる路車協調方式を採用。8台の車両が車間距離6.3m、時速96kmで隊列走行を実施。目的は車間距離を短くすることで渋滞を防ぐこと。
  • カーネギーメロン大学：乗用車2台、ミニバン1台、バス2台をマシンビジョンによる自動運転で走行。目的は混在交通下での自動運転の実現。
  • オハイオ州立大学：マシンビジョンと道路に貼り付けたレーダー反射テープを組み合わせ、2台の乗用車が追い越しを含むシナリオで自動運転を実施。衝突防止用のレーダーを自動運転用のセンサーとして利用していて、これが路車協調方式の”鶏と卵”問題に対する１つの答えになりました。
  • トヨタ自動車：運転支援技術「アダプティブ・クルーズ・コントロール（ACC）」を搭載した車両を走行。これを発展させていくことで自動運転を実現させていく方針を示しました。
  • 本田技研工業：マシンビジョンによる方式と、PATHが設置した磁気マーカー方式の両方を採用。前者は道路側設備が貧弱な僻地向け、後者は道路側設備が整備されてる都市部などへの対応を意識しています。
  • イートン・ボラド社：大型トラック向けACCのデモ走行を実施。先頭車両にはレーダーの反射を抑えるFRP製ボディを採用したスポーツカーを使用していました。
  • カリフォルニア運輸省：磁気マーカーのメンテナンス用にマシンビジョンによる自動運転を走行。

日本：AHS（自動道路システム）

日本でも同様のITSプロジェクトが始まります。

1995年3月20日、地下鉄サリン事件のあったその日、建設省（現・国土交通省）は自動車メーカー各社を集め、こんな感じの事を言いました。

  • 10月に道路に打ち込んだ”磁気釘”を読み取る路車協調方式の自動運転システムの実験やるから車作って
  • 磁気センサーはトヨタさんから買ってね
  • 実験車は2台以上作ってね
  • 実験車の製作費は自腹でお願い
  • 実験には海外の要人を招待して車に乗ってもらうからそのつもりでがんばってね

要するに、すでに予算や人員配置等の計画が決まった後に、1年くらいかかるところを半年以内で事故を起こさない自動運転システムを開発しろってことですね。

それも自腹を切ってです。

ですが、日本の自動車メーカーは見事にこれを実現します。

1995年10月にはつくば市の土木研究所のテストコースで、1996年には上信越自動車道・小諸IC付近でのデモ走行が行われました。

この開発スピードの速さには、アメリカの来客が驚いたと言われています。

自分たちが5年以上かけてやろうとしてた事を、1年くらいでやられたらびっくりしますよね。

ちなみに、このプロジェクトが始まったきっかけはアメリカのAHS計画がきっかけとなり始まったみたいです。

1995年、当時の建設大臣が訪米したとき、2年後にAHS計画のデモンストレーションを行う予定があるという話を聞いたみたいで、帰国してから建設省官僚に…

「日本では自動走行はどうなったいるのか?」

って質問をしました。

ここまでなら別にキッカケでも何でもないのですが…質問された官僚さんがどういう訳か、

「今すぐ自動運転を開発してデモンストレーションをしなきゃ!!!」

…と拡大解釈してしまったのが、このプロジェクトを始めるきっかけとなったみたいです。

ちょっと笑えますが、自動車メーカーの人たちはたまったものじゃないですね。

成功はしたけれど…

日本、アメリカ、ヨーロッパ、それぞれで行われたITSプロジェクトは、技術的には一定の成功を収めました。

しかし、実際に社会に導入するとなると、いくつかの課題が浮き彫りになります。

  • 自動運転専用インフラの整備に膨大なコストがかかる
  • 一般車との混在交通では、かえって事故のリスクが高まる可能性がある

こうした懸念から、各国のプロジェクトは凍結、あるいは大幅な縮小へと舵を切ることになりました。

]]> https://sora-autonomous-blog.com/2025/05/04/%e3%81%a0%e3%81%84%e3%81%9f%e3%81%84%e3%82%8f%e3%81%8b%e3%82%8b-%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e3%81%ae%e6%ad%b4%e5%8f%b2%e3%80%8cits%e3%83%97%e3%83%ad%e3%82%b8%e3%82%a7%e3%82%af%e3%83%88/feed/ 0 だいたいわかる 自動運転の歴史「路車協調方式の研究編」(1950～60年代) https://sora-autonomous-blog.com/2025/03/09/%e3%81%a0%e3%81%84%e3%81%9f%e3%81%84%e3%82%8f%e3%81%8b%e3%82%8b-%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e3%81%ae%e6%ad%b4%e5%8f%b2%e3%80%8c%e8%b7%af%e8%bb%8a%e5%8d%94%e8%aa%bf%e6%96%b9%e5%bc%8f%e3%81%ae/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=%25e3%2581%25a0%25e3%2581%2584%25e3%2581%259f%25e3%2581%2584%25e3%2582%258f%25e3%2581%258b%25e3%2582%258b-%25e8%2587%25aa%25e5%258b%2595%25e9%2581%258b%25e8%25bb%25a2%25e3%2581%25ae%25e6%25ad%25b4%25e5%258f%25b2%25e3%2580%258c%25e8%25b7%25af%25e8%25bb%258a%25e5%258d%2594%25e8%25aa%25bf%25e6%2596%25b9%25e5%25bc%258f%25e3%2581%25ae https://sora-autonomous-blog.com/2025/03/09/%e3%81%a0%e3%81%84%e3%81%9f%e3%81%84%e3%82%8f%e3%81%8b%e3%82%8b-%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e3%81%ae%e6%ad%b4%e5%8f%b2%e3%80%8c%e8%b7%af%e8%bb%8a%e5%8d%94%e8%aa%bf%e6%96%b9%e5%bc%8f%e3%81%ae/#respond Sun, 09 Mar 2025 12:32:52 +0000 https://sora-autonomous-blog.com/?p=1254 自動運転の研究は1950年代から始まりました。

当時の自動運転は、車両が自律的に走行するのではなく、外部からの指示を受けて走る方式でした。

具体的には、路面に埋め込まれた電磁誘導ケーブルを車両のセンサーが読み取り、それに応じてステアリングを自動制御する仕組みです。

自動運転の研究が始まったのは、1950年代のアメリカ、始まったきっかけは、吹雪で発生した重大な交通事故が起きたからだそうです。

この事故を、ウラジミール・ ツヴォルキンという方が知り、安全のために自動運転の開発しようと進めていった事から自動車の自動運転の研究が始まったみたいです。

ツヴォルキン氏はテレビに関する発明で有名な方で、当時はRCA(Radio Corporation of America)という大手エレクトロニクス企業の副社長をしていました。

そして、ニューヨーク万博でも自動運転の展示をしていたGM(ゼネラルモーターズ)と一緒に、路車協調方式の自動走行システムの研究に乗り出しました。

1953年、RCA研究所は、実験室の床に配線したワイヤーからミニチュアの車両を自動誘導・制御するシステムの開発に成功。

1957年には電子制御道路構想のもとに、RCAとネブラスカ州政府の合同事業を開始。ネブラスカにある120mの道路を用いて、実際に実験が行われました。

1960年6月5日にはニュージャージー州プリンストンのRCA研究所本部で実演が行われ、記者たちが実際にこのシステムを”運転”する体験も許可されました。
当時は、1975年までには実用化が実現するだろうと予測されていたそうです。

ここまではRCAが出した自動運転でしたが、GMも自動運転を出していました。

1956年、GMは「モトラマ」という展示会でファイアーバードIIというコンセプトカーを披露しました。

このイベントは、GMの製品や未来のビジョンを一般に紹介するために開催されました。

ファイアーバードIIはチタン製のボディとガスタービンエンジンを搭載していて、まるで羽のないジェット機の様な見た目をしていました。

この車の自動運転の仕組みは、主要な高速道路沿いに設置された交通管理塔と通信し、道路上に設置された電磁誘導ケーブルを通じて、遠隔で自動車をコントロールするといった感じです。

本当に羽のないジェット機みたいですね。

ですが、ファイアーバードIIはあくまでガスタービンエンジンやチタンボディなどの先進技術をアピールするためのコンセプトカーだったみたいで、実際には自動運転システムを搭載してなかったみたいです。

1958年、GMは前部に「ピックアップコイル」を2つ取り付けた1958年製のシボレー・インパラを用いて自動運転のデモンストレーションを行いました。

運転手が必要ない事をアピールするために、ハンドルなしで製造された車もあったみたいです。

このデモンストレーションは技術的には成功したのですが、GMの幹部はもっと…”華やかな”ものにしたいと考えたみたいです。

1959年、ファイアバードIIIを制作。前モデルと同様にガスタービンエンジンを搭載していましたが、新たに「Unicontrol(ユニコントロール)」と呼ばれる電子制御システムも備えていました。

ハンドルやブレーキ、アクセルペダルを１つのジョイスティックに統合したものですね。

あと同じ年に、GM傘下のキャデラックからサイクロンというコンセプトカーが登場しました。

こちらは電磁誘導ケーブルを使った自動運転システムを搭載していませんが、レーダーによる衝突回避システムが搭載されていました。

そんな感じで1950年から10年間…大手の自動車メーカーとエレクトロニクス企業、そして行政とも協力して自動運転の研究開発を進め、一般の人にも大々的にアピールまでしてきました。

この調子でいけば20年後には自動運転が実用化しててもおかしくない…

そんな感じに思えますが、残念ながらプロジェクトとしてはここから進むことは無く、凍結となってしまいました。

凍結した理由の１つは、すごくお金がかかるからです。

このシステムを実現する場合、まずアメリカのハイウェイすべての道路にケーブルを埋め込む必要があります。

そして、埋め込んだ後はちゃんと電流が流れるように運用して、故障したらメンテナンスをする必要があります。

参考までに、国土交通省から出している「自動運転サービスの採算性の検討事例」という資料によると、往復6km、合計12kmの電磁誘導ケーブルは4,800万円かかるみたいです。

という事は1kmあたり400万円かかることになります。

Wikipediaによると、アメリカの”州間高速道路”は1991年時点で総距離6万8500kmになります。これを無理やり当てはめると、2740億円くらいかかることになっちゃいます…

さらに、その全線が片側2車線以上あります。全線を自動運転できるようにするという事は、すべての車線にケーブルを埋めなければいけません。

仮に全線片側2車線だとしても、単純に4倍の1兆960億円かかります。

これはアメリカのハイウェイの建設費用の1割近くに相当します。
(アメリカのハイウェイの建設には12兆5千億円(≒1140億ドル)掛かっています。)

ここから、さらにケーブルを埋め込む工事費とか、電気代、運用、管理、補修にかかるお金とかもかかってきます。

なので、いくら安全のためとはいえ、手間とコストがかかりすぎるから現実的ではないと判断されてしまいました。

あと、当時の電子部品の信頼性が低かったのもあるでしょうね。

なにせ、核地雷の制御部品を保温するために生きた鶏を入れようとしたくらいですし…

そして、排ガス規制や燃費規制が強化されたことも理由の1つです。
また、1960年代後半から1970年代初頭にかけて、アメリカでは一連の自動車安全基準や排ガス・燃費規制が強化されました。

自動車メーカーは、これらの規制に対応するためにリソースを集中せざるを得ず、自動運転開発への投資は後回しになってしまったのです。

また、GMとRCA以外にも、1960年代から70年代にかけて同様の方式が研究をしていた団体がいました。

アメリカのオハイオ州立大学、イギリスの道路交通研究所、ドイツのシーメンス、そして日本の通産省が研究してました。

そしてこれらのプロジェクトも、似たような理由で一般の公道向けに動いていたプロジェクトは凍結となりました。

【補足】

津川定之氏の論文や本にはドイツのジーメンスもやってたとありますが、これだけ具体的に何をしていたのかが良く分からなかったのですよね…

引用先のタイトルを見てみると1969年にシーメンスが出した「ヨーロッパ初の自動運転車」って資料に書いてるみたいです。

P. Drebinger, et al.: Europas Erster Fahrerloser Pkw, Siemens-Zeitschrift, 43-3, 194/198 (1969)

残念ながらこの資料を見つけられなかったのですが、代わりにコンチネンタルが1968年に自動運転を開発していたってありました。

これはタイヤのテストを行う為に開発したもので、シーメンス、ウェスティングハウス、ミュンヘン工科大学、ダルムシュタット工科大学が関わっています。

なので、多分これの事じゃないかなぁ…って思います。

<参考文献・リンク>

【書籍】

  • 保坂明夫，青木啓二，津川定之：自動運転(第2版)―システム構成と要素技術―，森北出版,(2019)
  • 古川 修：自動運転の技術開発　その歴史と実用化への方向性,グランプリ出版,(2019)

【ウェブサイト】

【Wikipedia】

【YOUTUBE】

]]> https://sora-autonomous-blog.com/2025/03/09/%e3%81%a0%e3%81%84%e3%81%9f%e3%81%84%e3%82%8f%e3%81%8b%e3%82%8b-%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e3%81%ae%e6%ad%b4%e5%8f%b2%e3%80%8c%e8%b7%af%e8%bb%8a%e5%8d%94%e8%aa%bf%e6%96%b9%e5%bc%8f%e3%81%ae/feed/ 0 1.3 自動運転を実現するまでの課題 https://sora-autonomous-blog.com/2025/02/23/1-3-%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e3%82%92%e5%ae%9f%e7%8f%be%e3%81%99%e3%82%8b%e3%81%be%e3%81%a7%e3%81%ae%e8%aa%b2%e9%a1%8c/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=1-3-%25e8%2587%25aa%25e5%258b%2595%25e9%2581%258b%25e8%25bb%25a2%25e3%2582%2592%25e5%25ae%259f%25e7%258f%25be%25e3%2581%2599%25e3%2582%258b%25e3%2581%25be%25e3%2581%25a7%25e3%2581%25ae%25e8%25aa%25b2%25e9%25a1%258c https://sora-autonomous-blog.com/2025/02/23/1-3-%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e3%82%92%e5%ae%9f%e7%8f%be%e3%81%99%e3%82%8b%e3%81%be%e3%81%a7%e3%81%ae%e8%aa%b2%e9%a1%8c/#respond Sun, 23 Feb 2025 10:34:23 +0000 https://sora-autonomous-blog.com/?p=1201

いろいろと修正中です。

2010年代以降、自動運転技術の開発は、世界中の国や企業によって本格的に進められてきました。

ですが自動運転技術がには、まだ多くの課題が残されています。

技術面では、環境認識の精度向上やリアルタイム処理の負荷軽減、通信インフラとの連携などが求められます。

一方、法律や社会的受容性、ビジネスモデルの確立など、技術以外の側面でも解決すべき課題が存在します。

ここでは、自動運転の実現に向けた課題を「技術的課題」と「非技術的課題」に分けて取り上げていきます。

  1. 技術的課題
    1. 2.1 アーキテクチャの課題
      1. (1) 集中制御型アーキテクチャ
      2. (2) 分散制御型アーキテクチャ
      3. (3) 例：ADASをグレード別で開発した場合
      4. (4) 実際のADASでは？
    2. 2.2 センシングの課題
      1. (1) 検出性能の課題
        1. ① 形状が変化する対象の認識
        2. ② 小さな対象や障害物の認識
        3. ③ 死角の影響
        4. ④ 交通標識の認識
      2. (2) 悪天候・環境要因による認識精度の低下
        1. ① 雨・雪・霧による影響
        2. ② 逆光や強い日差しの影響
        3. ③ 夜間や暗所での影響
      3. (3) センサーの統合とデータフュージョンの課題
        1. ① センサーごとの認識特性の違い
        2. ② データフュージョン（センサー統合）の課題
      4. (4) 自己位置推定の課題
        1. ① GPSの精度と受信環境の制約
        2. ② 高精度地図（HDマップ）の維持・更新
        3. ③ 自己位置推定技術の高度化
      5. (5) センサーの安全性・信頼性の確保
        1. ① 故障時のバックアップシステム
        2. ② ハードウェアの耐久性
        3. ③ 誤検知・誤作動の低減
    3. 2.3 判断・計画の課題
      1. (1) 曖昧な状況への対応
      2. (2) 予測と予防的判断
      3. (3) 経路計画の最適化
      4. (4) 緊急時の判断とフェールセーフ
    4. 2.4 行動・制御の課題
      1. (1) 「走る」：駆動系アクチュエーターの課題
        1. ① 駆動力の精密制御
        2. ② エネルギー効率と熱管理
      2. (2) 「曲がる」：ステアリングアクチュエーターの課題
        1. ① ステアリング応答の精度向上
      3. (3) 「止まる」：ブレーキアクチュエーターの課題
        1. ① 緊急時の制動力確保
    5. 2.5 ソフトウェアの課題
      1. (1) ソフトウェアの品質管理とバグの課題
      2. (2) ソフトウェア更新とメンテナンスの課題
      3. (3) ソフトウェアの統合と開発の複雑化
    6. 2.6 サイバーセキュリティの課題
      1. (1) 車両のハッキングリスク
      2. (2) V2X通信のセキュリティリスク
      3. (3) ソフトウェアの改ざん・マルウェア攻撃
      4. (4) センサーとデータのセキュリティリスク
      5. (5) データプライバシーと個人情報保護
    7. 2.7 交通インフラとの連携の課題
      1. (1) インフラのデジタル化の遅れ
      2. (2) HDマップ（高精度地図）の更新と管理
      3. (3) V2X（車車間・車インフラ間通信）の普及
      4. (4) 自動運転専用レーンの必要性
    8. 2.8 研究開発と実験評価の課題
      1. (1) シミュレーションと実環境のギャップ
      2. (2) 実走行テストのコストと安全性
      3. (3) データ収集と学習の課題
      4. (4) 研究開発の標準化と協調
      5. (5) 実験評価における安全性の確保
  2. 3. 非技術的課題
    1. 3.1 法規制と責任の明確化の課題
      1. (1) 事故発生時の責任の所在が不明確
      2. (2) 国や地域ごとに異なる法規制
      3. 現在の法規制の動向
    2. 3.2 社会受容性と信頼の構築の課題
      1. (1) 自動運転技術に対する不安と誤解
      2. (2) 人間の運転との比較による評価の難しさ
      3. (3) 事故時の対応と責任の明確化
      4. (4) 自動運転技術の透明性と説明責任
      5. (5) 社会全体の受け入れ準備
    3. 3.3 産業への影響とビジネスモデルの変化の課題
      1. (1) 自動車メーカーのビジネスモデルの変化と課題
      2. (2) 物流・運輸業界への影響と課題
        1. ①自動運転の導入に伴う課題
        2. ②産業全体のエコシステムの再構築
      3. (3) 新規参入企業と競争の激化
      4. (4) 自動車保険・メンテナンス業界への影響と課題
    4. 3.4 倫理的課題
      1. (1) 事故不可避の状況での判断基準の問題
      2. (2) AIの判断基準と説明責任の問題
      3. (3）事故時の責任問題
      4. (4)プライバシーと監視社会の問題
    5. 3.5 標準化と基準の策定の課題
      1. (1)国際的な標準の策定が進まない
      2. (2)V2X（車車間・車インフラ間通信）の標準化の遅れ
      3. (3)自動運転の安全基準の統一が進まない
      4. (4)自動運転の試験・認証制度の統一が困難
    6. 3.6 投資規模とコストの課題
      1. (1) 研究開発コストの増大
      2. (2) 実証実験・テストのコストが膨大
      3. (3) インフラ整備のコスト負担
      4. (4) 消費者向けのコスト負担と市場競争
      5. (5) 新規参入企業にとっての資金調達の難しさ

技術的課題

人間が運転を行う際には、「認知」「判断・計画」「操作」の3つの要素に分けられます。

自動運転システムをこれらの要素に当てはめると、

  • 認知　　　：センサーを用いて周囲の環境を正確に把握する
  • 判断・計画：コントローラーを用いてシステムを制御する
  • 操作：アクチュエーターを用いて車両を動かす

で構成されています。

自動運転システムが安全に運転するには、それぞれの要素が適切に機能する必要がありますが、多くの技術的課題を解決する必要があります。

ここでは、主な技術的課題について詳しく見ていきます。

2.1 アーキテクチャの課題

自動運転システムのアーキテクチャとは、車両がどのように情報を処理し、判断し、制御するかを決めるシステムの構造を指します。

アーキテクチャの設計によって、処理速度、安全性、拡張性、冗長性が大きく変わります。

特に自動運転では、多数のセンサーで得た大量のデータをリアルタイムで処理し、交通状況に合わせた適切な判断を行う必要があり、そのためのシステム設計が重要な課題となっています。

自動運転のアーキテクチャは、「集中制御型」と「分散制御型」の2つの考え方があります。

それぞれの特徴と課題を表すと、次の通りになります。

(1) 集中制御型アーキテクチャ

[特徴]

  • センサーのデータを１つのECUが一括処理し、システム全体を統括的に制御する方式

[メリット]

  • データ統合が容易：すべての情報を１つのECUで処理するため、データの一貫性を確保しやすい
  • 全体最適化が可能：車両全体の挙動を、統一したソフトウェアで管理できる
  • 一貫した安全制御：１つのコンピューターで安全判断を統括することで、より精密な制御が可能

[デメリット]

  • 計算負荷が集中するため、ECUに高い処理能力が求められる
  • 車両内のネットワークの負荷が増えて、通信遅延が発生する可能性がある
  • ECU故障時に全システムが停止する可能性がある

(2) 分散制御型アーキテクチャ

[特徴]

  • 各センサーやECUがそれぞれ独立して処理を行い、一部の判断をローカルで実施
  • 中央に頼らず、各ユニットが協調しながら動作する設計

[メリット]

  • システムの冗長性が高い：中央コンピュータに依存しないため、一部のECUが故障しても他のシステムが動作可能
  • リアルタイム処理に強い：各ECUが個別に処理を行うため、情報処理の遅延が少ない
  • 故障時のリスクが分散：一部のコンポーネントに障害が発生しても、システム全体が停止しにくい

[デメリット]

  • データの統合が難しい：各ECUが独立して処理を行うため、情報の整合性を維持する仕組みが必要
  • 通信負荷が増加：各ECUがデータをやり取りするため、車両内ネットワーク）の負担が増大
  • 一貫性の確保が困難：個々のユニットが独立して動作するため、システム全体の調整が複雑

(3) 例：ADASをグレード別で開発した場合

自動運転やADAS（先進運転支援システム）の開発では、車両のグレード（松・竹・梅）に応じて機能を差別化することが一般的です。
しかし、その際のアーキテクチャ設計には課題が生じます。

例えば、コストやユーザー層に応じてADASの機能を以下のように分けられることがあります。

グレード搭載機能例

  • 上級グレード：LiDAR・カメラ、レベル2.5～3相当のADAS（ハンズオフ機能、渋滞時アシスト）
  • 中間グレード：ミリ波レーダー・カメラ、レベル2相当のADAS（ACC、車線維持支援、衝突回避）
  • 廉価グレード：カメラのみ、レベル1相当のADAS（自動ブレーキ、車線逸脱警報）

このようにADASのグレードを分けた場合、アーキテクチャの設計を集中制御型か分散制御型のどちらかを選択した場合、それぞれ課題が発生します。

集中制御型で開発した場合の課題

全てのADAS機能を中央ECU（高性能AIチップ）に統合し、必要な機能のみをアクティベートする形でグレードを分ける方法。

[メリット]

  • 開発がシンプル（すべての機能を統合的に管理できる）
  • OTA（Over-the-Air）でアップグレードが可能（上位グレードへの機能拡張が容易）
  • データ統合が容易（センサーフュージョンによる高精度な認識が可能）

[デメリット]

  • 低グレードでも高性能ECUが必要 → コスト増大（梅グレードでも松グレードと同じECUを搭載する必要がある）
  • グレード間のソフトウェア制御が複雑化（機能ごとに異なるライセンス管理や制御ロジックが必要）
  • 一部の機能を無効化するだけでは、最適な性能・消費電力を得られない

分散制御型で開発した場合の課題

各ADAS機能ごとに専用ECUを設け、グレードごとに必要なユニットのみを搭載する方法。


[メリット]

  • 低グレード車両でコスト最適化（不要なECUを省略できる）
  • グレードごとの仕様変更が容易（ソフトウェアの開発・検証が個別にできる）
  • ECUごとに最適な処理能力を確保可能（必要な機能だけ処理させるため、全体の負荷が分散）

[デメリット]

  • ECU間の通信負荷が増大（機能を分散させることでデータ共有の遅延が発生）
  • ソフトウェアアップデートが複雑化（OTA対応のためにはECUごとに個別に更新が必要）
  • グレードごとに異なる開発・検証が必要（松・竹・梅で別々のECU構成になるため、検証工数が増加）

(4) 実際のADASでは？

ここまで「集中制御型」と「分散制御型」の紹介をしましたが、実際の自動運転車ではこの両方を組み合わせています。

乗用車で言えば、トヨタをはじめとした昔から自動車を開発しているメーカーは「分散制御型」よりの「集中制御型」。

テスラやBYDといった新興企業(といっても20年近くたちますが…)が「集中制御型」。特にADAS機能関連は１つのECUに集約されています。ですが、自動車としての機能をすべて１つのECUにまとめているわけでは無く、ADAS以外の機能を別にまとめたECUを数個採用していたりします。

2.2 センシングの課題

自動運転車の安全な走行には、正確な環境認識が不可欠です。

そのために、カメラ、LiDAR（ライダー）、ミリ波レーダー、超音波センサーなどの各種センサーが用いられます。

しかし、これらのセンサーにはそれぞれ特有の弱点があり、環境や状況によって認識精度が低下する可能性があります。

(1) 検出性能の課題

自動運転車は、車両、歩行者、信号、道路標識など、さまざまな対象を正確に検出する必要があります。

しかし、特定の状況下では検出が難しくなるケースがあります。

① 形状が変化する対象の認識
  • 歩行者：向きや動作によって形が変化するため、検出が不安定になる。
  • 自転車：前後と側面で形状が大きく異なり、角度によって検出しづらい。
② 小さな対象や障害物の認識
  • 小さな子供や動物：検出そのものが難しく、距離推定が困難な場合がある。
  • 路上の落下物など、通常の道路環境にない障害物の認識が困難。
  • 工事現場の仮設標識やカラーコーンを一時的なものと判断できず、誤った処理を行う可能性。
③ 死角の影響
  • 建物や駐車車両の陰：物体の検出が遅れ、飛び出しなどの危険な状況を捉えにくい。
  • 高架下やトンネル：センサーの視界が制限され、周囲環境の把握が困難になる。
④ 交通標識の認識
  • 看板と標識の誤検出：道路標識と広告看板を誤認識し、誤った判断をする可能性がある。

(2) 悪天候・環境要因による認識精度の低下

センサーの多くは、天候や周囲環境の影響を受けやすく、以下のような状況では認識精度が低下する可能性があります。

① 雨・雪・霧による影響
  • カメラ：視界が悪化し、物体検出や車線認識が困難になる。
  • LiDAR：レーザーが雨粒や雪に反射し、ノイズや誤検出を引き起こす。
  • ミリ波レーダー：降雪や濃霧では、ノイズが増加し精度が低下する。
② 逆光や強い日差しの影響
  • カメラ：白飛び（オーバーエクスポージャー）が発生し、信号や標識の認識が困難になる。
  • 影の影響：車両の影が長く伸びたり、急に変化したりすると、物体検出の精度が低下する。
③ 夜間や暗所での影響
  • カメラ：視認性が低下し、歩行者や障害物の検出が困難になる。
  • 街灯の影響：街灯の強い光がカメラのホワイトバランスを崩し、誤検出を引き起こす可能性がある。

(3) センサーの統合とデータフュージョンの課題

自動運転車は複数のセンサーを組み合わせ、環境認識の精度を向上させています。

しかし、それぞれのセンサーの特性の違いを適切に統合することが重要です。

① センサーごとの認識特性の違い
  • カメラ：視覚情報を取得できるが、悪天候や逆光に弱い。
  • LiDAR：3Dマップを作成できるが、コストが高く、雨や雪に影響を受けやすい。
  • ミリ波レーダー：物体の距離や速度を測定できるが、形状認識は不得意。
② データフュージョン（センサー統合）の課題
  • 各センサーの情報をリアルタイムで統合するため、高度なデータ処理が必要。
  • 矛盾したデータの処理：例えば、カメラは歩行者を認識しているが、LiDARは検出していない場合、どのデータを優先するか判断する必要がある。

(4) 自己位置推定の課題

自動運転車は、正確な自己位置を把握するためにGPSや高精度地図（HDマップ）を活用しますが、以下のような課題があります。

① GPSの精度と受信環境の制約
  • 高層ビル街やトンネル、地下駐車場ではGPS信号が届かない、または精度が大幅に低下する。
  • 天候や電波干渉によってGPSの精度が変動することがある。
② 高精度地図（HDマップ）の維持・更新
  • HDマップには車線の形状や信号機の位置などの詳細情報が含まれるが、頻繁な更新が必要。
  • 道路工事や新設道路にリアルタイムで対応することは困難で、情報が古くなるリスクがある。
③ 自己位置推定技術の高度化
  • LiDARとHDマップの照合：高精度だが計算負荷が大きい。
  • V2X（車車間・車インフラ間通信）による補正：信号機や周囲の車両と連携し、GPSの精度を補完する技術が求められる。

(5) センサーの安全性・信頼性の確保

センサーは自動運転車の「目」として機能するため、信頼性の確保が不可欠です。

① 故障時のバックアップシステム
  • 1つのセンサーが故障しても、他のセンサーで補完できる冗長性設計が必要。
② ハードウェアの耐久性
  • 高温・低温・振動など、厳しい環境下でも正常に動作する耐久性が求められる。
  • 長時間の使用に耐える高耐久センサーの開発が必要。
③ 誤検知・誤作動の低減
  • 例：雨粒を歩行者と誤認識する、道路の影を障害物と誤検知する。
  • **ファントムブレーキ（誤作動による急ブレーキ）**への対策が必要。
  • **アルファエラー（誤検知）・ベータエラー（見逃し）**のバランスを取る技術が求められる。

2.3 判断・計画の課題

自動運転では、センサーが取得した情報をもとに、どのように走行するかを決定する 必要があります。
安全性を確保しながらスムーズな運転を実現するためには、状況に応じた適切な判断と計画 が欠かせません。

しかし、現実の道路環境にはさまざまな不確定要素があり、すべてのケースに対応するのは容易ではありません。

(1) 曖昧な状況への対応

道路上では、明確なルールが適用できない状況 が多く発生します。
人間のドライバーであれば経験や直感で判断できますが、自動運転車はプログラムされたルールに従う ため、対応が難しくなることがあります。

  • 白線が消えかけている場合、車線の境界をどのように判断するか。
  • 道路工事などで一時的な迂回路が設置されている場合、適切なルートを見極めるのが難しい。
  • 交通整理員の手信号や、歩行者のアイコンタクトを認識し、正しく解釈する技術が求められる。
  • 周囲の車両の意図を予測する必要がある。

(2) 予測と予防的判断

周囲の車両や歩行者の動きを事前に予測し、危険を回避するための予防的な判断が求められます。

  • 飛び出しの可能性がある歩行者や自転車をどのように予測するか？
  • 前方の車両が急ブレーキを踏んだ場合、どのように回避行動を取るべきか？
  • 信号の変化を事前に予測し、加減速の最適化を行う技術が必要。

(3) 経路計画の最適化

最適なルート選択や、スムーズな車線変更を実現するには、リアルタイムの状況に応じた計画の修正が必要 です。

  • 渋滞を回避しながら、最短ルートを選択する必要がある。
  • 車線変更のタイミングを最適化し、スムーズな走行を実現する必要がある。
  • 急加速・急ブレーキを避け、乗り心地を向上させる制御が求められる。

(4) 緊急時の判断とフェールセーフ

事故を回避できない状況でも、被害を最小限に抑える判断が求められます。

  • 衝突を避けられない状況で、どのようにダメージを最小化するか？
  • 他の車両や障害物との距離が急激に縮まった場合、急ブレーキをかけるべきか、それとも回避行動を取るべきか？
  • システムが故障した場合、安全に停止する手段を確保する必要がある。

判断・計画フェーズでは、不確実な状況への対応、リスクの予測、最適なルートの選択、緊急時の判断が求められます。

今後、自動運転技術が進化する中で、より高度な判断能力を持つAIの開発と、緊急時に確実に作動する安全システムの確立 が重要なテーマとなるでしょう。

2.4 行動・制御の課題

従来の車両では、ドライバーがアクセルペダル、ブレーキペダル、ハンドルを操作することで、「走る」「曲がる」「止まる」という動作を行います。しかし、自動運転車では、人の代わりに電子制御システムとアクチュエーターがこれらの動作を担うことになります。

このため、どれだけ高度なAIを搭載して認知・判断を行えたとしても、アクチュエーターの動作が不正確だったり、応答遅れが発生したりすると、安全な走行は実現できません。

ここでは、加減速（走る）、ステアリング（曲がる）、ブレーキ（止まる）の各動作におけるアクチュエーターに分けて書いてみます。

(1) 「走る」：駆動系アクチュエーターの課題

自動運転車の加速・巡航には、電動モーターやエンジンのスロットル制御が用いられます。特に電動車（EV）の場合、モーターによるトルク制御の精度が安全性や快適性に大きく影響します。

① 駆動力の精密制御

加減速時に、駆動力を適切に調整することが求められます。

[課題]

  • スムーズな発進・加速の実現：低速域でのギクシャクした動きを抑える必要がある。
  • タイヤの空転制御：滑りやすい路面（雨・雪・氷）での駆動力最適化が必要。
  • パワートレインの応答遅れ：加減速の指令に対するアクチュエーターの反応時間が課題。

[対応策]

  • トルクベクタリング制御 → 各車輪ごとの駆動力を最適化し、スムーズな加減速を実現
  • トラクションコントロール（TCS）との統合 → 空転を抑え、安定した駆動力を確保
  • 高精度モーター制御 → 応答遅れを最小化し、指令通りの加速を実現
② エネルギー効率と熱管理

自動運転では、長時間の運転が想定されるため、アクチュエーターの消費電力や熱管理が重要になります。

[課題]

  • モーターの発熱対策：長時間の走行で発熱し、性能低下や故障のリスクがある。
  • バッテリー管理：電動車では、エネルギー消費を最適化しなければ航続距離が短くなる。
  • 回生ブレーキとの連携：減速時に効率的にエネルギーを回収する必要がある。

[対応策]

  • 液冷システムの採用 → モーターやパワーエレクトロニクスの発熱を抑える
  • エネルギーマネジメントの最適化 → 走行条件に応じて消費電力をコントロール
  • 回生ブレーキと駆動制御の統合 → 効率よくエネルギーを回収し、航続距離を伸ばす

(2) 「曲がる」：ステアリングアクチュエーターの課題

ステアリングの制御は、自動運転車が適切な方向へ進むために不可欠です。近年では、電動パワーステアリング（EPS）の採用が進んでおり、AIによる操舵制御と組み合わせることで精密なコントロールが可能になっています。

① ステアリング応答の精度向上


カーブや車線変更の際、適切なステアリング操作を行う必要があります。

[課題]

  • 応答遅れ：指令を出してからアクチュエーターが動作するまでの時間差が安全性に影響する。
  • 過剰操舵・不足操舵：適切な角度でハンドルを切れないと、カーブでの安定性が低下する。
  • 低速・高速での特性差：低速時の小回りと、高速時の安定性の両立が求められる。

[対応策]

  • バイワイヤステアリングの採用 → 機械的なリンクを減らし、より精密な制御を実現
  • 車速連動型のステアリング補正 → 低速時はクイックに、高速時は安定方向に制御
  • AIによる学習制御 → ドライバーのクセや走行環境に応じたステアリング特性を調整

(3) 「止まる」：ブレーキアクチュエーターの課題

ブレーキは、車両の安全を確保する上で最も重要な制御システムのひとつです。
特に自動運転では、電子制御ブレーキ（ECB）や電動パーキングブレーキ（EPB）が活用され、精密な減速制御が求められます。

① 緊急時の制動力確保

障害物を検知した際、適切な制動力を発揮する必要があります。

[課題]

  • 制動距離の変動：路面状況（雨・雪・氷）によってブレーキ性能が変わる。
  • ドライバーの介入と自動制御のバランス：自動ブレーキと手動ブレーキの適切な統合が必要。
  • 電動パーキングブレーキ（EPB）との連携：駐車時や異常停止時の安全確保が課題。

[対応策]

  • ABS・ESCとの連携強化 → 緊急時でも車両の安定性を維持しながら制動
  • ブレーキ・バイ・ワイヤの導入 → 油圧に頼らず、電子制御で瞬時にブレーキを適用
  • センサー融合による制動補正 → 路面状態をリアルタイムで分析し、制動力を最適化

2.5 ソフトウェアの課題

自動運転システムは、複雑なソフトウェアによって動作しています。センシング、認識、判断、制御といった各機能が正確に連携するためには、ソフトウェアの品質や開発手法が重要になります。

しかし、高度な機能を実現するために、開発や運用の面で多くの課題が発生しています。本章では、ソフトウェアに関する主要な課題について解説します。

(1) ソフトウェアの品質管理とバグの課題

[課題]

  • 複雑なコードによるバグの増加: 自動運転のソフトウェアは数百万行のコードで構成されており、バグの発生リスクが高い。
  • リアルタイム処理の安定性: ソフトウェアの不具合によって処理が遅延すると、事故につながる可能性がある。
  • 異常な動作の検知と対応: センサーの誤検知や計算ミスによって、誤った制御が行われるリスクがある。
  • ソフトウェアのバージョン管理: 車両ごとに異なるハードウェア構成があるため、適切なバージョン管理が求められる。

[対応策]

  • 自動テストの強化 → シミュレーションや実機テストを活用し、バグを早期に発見
  • フォールトトレランス設計 → バグが発生しても安全に動作を継続できる仕組みを導入
  • バグトラッキングシステムの活用 → ソフトウェアの変更履歴を管理し、問題の追跡を容易にする
  • 異常検知機能の組み込み → AIによる自己診断機能を活用し、不正な動作を検知

(2) ソフトウェア更新とメンテナンスの課題

[課題]

  • OTA（Over-the-Air）アップデートの信頼性: 更新中にエラーが発生すると、車両の動作に影響を与える可能性がある。
  • 機能追加時の互換性の確保: 既存の機能と新しい機能が正しく動作するように管理する必要がある。
  • 更新の頻度と管理: 自動運転の安全性向上のために頻繁なソフトウェア更新が必要だが、その管理が複雑になる。

[対応策]

  • 段階的なアップデート（ロールバック機能付き） → 不具合が発生した場合、前のバージョンに戻せる仕組みを導入
  • コンテナ技術の活用 → 各機能を独立したモジュールとして管理し、一部のソフトウェアのみ更新できるようにする
  • OTAアップデートの事前検証 → 仮想環境でのシミュレーションテストを行い、問題がないことを確認したうえで配信

(3) ソフトウェアの統合と開発の複雑化

[課題]

  • 複数の機能の統合による開発の複雑化: 自動運転システムは、認知、判断、制御など複数の機能を統合する必要があり、それぞれの開発チームが独立して作業すると統合時に問題が発生しやすい。
  • 異なるシステム間の連携: 例えば、ADAS（先進運転支援システム）と完全自動運転システムの統合が難しい。
  • 開発のスピードと安全性の両立: 高速で開発を進めると、十分な検証が行われないままソフトウェアがリリースされるリスクがある。

[対応策]

  • ソフトウェアアーキテクチャの標準化 → AUTOSAR Adaptiveなどの業界標準を採用し、システム間の統合を容易にする
  • CI/CD（継続的インテグレーション/継続的デリバリー） → 自動テストとデプロイを活用し、統合の問題を早期に発見・解決
  • シミュレーション環境の拡充 → 実際の車両を使う前に、統合テストを仮想環境で行う

2.6 サイバーセキュリティの課題

自動運転車は、車両内部のECU（電子制御ユニット）やAIシステム、クラウド、他の車両、交通インフラと連携しながら動作するため、多くの通信が発生します。

このような複雑なシステムでは、サイバー攻撃のリスクが高まり、ハッキング、不正アクセス、データ改ざんなどの脅威が現実的な課題となっています。

自動運転の安全性を確保するためには、システム全体のサイバーセキュリティ対策が不可欠です。

(1) 車両のハッキングリスク

自動運転車はインターネットや車両間通信（V2V）、インフラ通信（V2I）を利用するため、外部からの攻撃を受ける可能性があります。

[主な脅威]

  • リモート操作攻撃：攻撃者が遠隔からブレーキ、アクセル、ハンドルを操作
  • ECUの不正書き換え：車両制御ソフトウェアにマルウェアを仕込み、動作を妨害
  • 車両ネットワークの侵入：内部の車載ネットワーク（CAN、Ethernet）に不正アクセスし、制御を乗っ取る

(2) V2X通信のセキュリティリスク

自動運転車は、V2X（Vehicle-to-Everything）通信を活用して他の車両や信号機、交通インフラと連携します。

しかし、この通信が悪意のある攻撃者に利用されると、安全に走行できなくなる可能性があります。

[主な脅威]

  • 偽の交通情報を送信：攻撃者が「渋滞発生」「事故あり」といった誤情報を流し、車両を誤った経路に誘導
  • 信号機のハッキング：青信号を強制的に赤信号に変えるなどの不正操作
  • 車両間通信の妨害：V2V通信を傍受・改ざんし、衝突回避機能を無効化

[対応策]

  • デジタル証明書を活用した認証：正規の通信相手かどうかを確認する仕組みを導入
  • 異常検知システムの搭載：通信データを監視し、不審な動作を検出
  • 5G・C-V2X（セルラーV2X）技術の活用：セキュリティ強化された次世代通信を導入

(3) ソフトウェアの改ざん・マルウェア攻撃

自動運転車のソフトウェアは定期的にOTA（Over-the-Air）アップデートで更新されますが、このアップデートが攻撃の対象になることがあります。

[主な脅威]

  • 不正なOTAアップデート：攻撃者が偽のソフトウェアを配信し、システムを乗っ取る
  • アップデート時の中断・改ざん：更新途中で通信を妨害し、システムを不安定化
  • リバースエンジニアリングによる脆弱性発見：攻撃者がソースコードを解析し、脆弱性を悪用

[対応策]

  • OTAアップデートのデジタル署名と暗号化：正規のアップデートであることを検証
  • アップデートのテスト環境での事前検証：バグや脆弱性がないか確認
  • ロールバック機能の実装：不具合が発生した場合、以前のバージョンに戻せる仕組みを用意

(4) センサーとデータのセキュリティリスク

自動運転車は、カメラ、LiDAR、レーダーなどのセンサーで周囲の状況を把握します。しかし、これらのセンサーに対する攻撃やデータ改ざんのリスクもあります。

[主な脅威]

  • カメラへの攻撃（物理・デジタル）：ステッカーやペイントを利用して標識を誤認識させる
  • LiDARへの妨害（レーザー攻撃）：強いレーザーを照射し、障害物の認識を妨害
  • GPSジャミング・スプーフィング：GPS信号を妨害し、位置情報を狂わせる

[対応策]

  • センサーフュージョンの活用：カメラ・LiDAR・レーダーの情報を組み合わせ、誤検出を防ぐ
  • 異常検知AIの導入：通常のデータと異なる異常値を検知し、自動で警告
  • 多様な位置測定技術の活用（GNSS + HDマップ）：GPSが使えない場所でも位置を正確に把握

(5) データプライバシーと個人情報保護

自動運転車は、車両の走行データ、乗員の行動データ、カメラ映像、音声データなど、大量の情報を収集します。

このデータが適切に管理されないと、プライバシー侵害や個人情報の流出につながる可能性があります。

[主な脅威]

  • 運転履歴の追跡：自動運転車の移動履歴が第三者に流出し、監視社会化するリスク
  • 顔認識データの悪用：車内カメラで撮影された乗員の映像が不正利用される可能性
  • クラウドデータのハッキング：サーバー上の走行データが攻撃者に盗まれる

[対応策]

  • データの匿名化：個人を特定できない形でデータを処理
  • 利用者によるデータ管理権限の強化：ユーザーが自分のデータを管理できる仕組みを導入
  • エッジコンピューティングの活用：データをクラウドに送らず、車内で処理することで流出リスクを低減

2.7 交通インフラとの連携の課題

自動運転車が安全かつ効率的に運行するためには、交通インフラとの高度な連携が不可欠です。

自動運転車単体での認識能力には限界があるため、信号機・標識・道路状況・他の車両の動きなどの情報を、インフラ側から提供することで補完することが求められます。

しかし、現在の交通インフラは手動運転を前提に設計されており、自動運転車とスムーズに連携するためには多くの課題が残っています。

(1) インフラのデジタル化の遅れ

自動運転車は、V2I（Vehicle-to-Infrastructure）通信を通じて信号機や標識、道路情報を取得することが理想ですが、多くの国や地域では、これらのインフラのデジタル化が進んでいません。

[主な課題]

  • 信号機や標識のデジタル対応：現在の信号機や標識は、人間が視認することを前提に設計されており、自動運転車が機械的に読み取るには限界がある。
  • リアルタイム情報の提供不足：渋滞・事故・工事情報を即時に共有するインフラが未整備。
  • 都市部と地方の格差：都市部ではデジタル化が進んでいるが、地方ではインフラ整備が遅れている。

[対応策]

  • スマート信号機の導入：V2I通信に対応した信号機を設置し、自動運転車にリアルタイムで信号情報を送信。
  • 電子標識の活用：デジタル標識を設置し、標識情報を自動運転車と共有。
  • 交通データのオープン化：渋滞・事故情報をクラウド経由で共有し、最適なルートをリアルタイムで提供。

(2) HDマップ（高精度地図）の更新と管理

自動運転車は、GPSやカメラ、LiDARを活用して道路状況を把握しますが、より正確な走行のためには、HDマップ（高精度3D地図）と組み合わせる必要があります。

しかし、HDマップの運用には以下のような課題があります。

[主な課題]

  • 道路の変化に対応できない：工事や交通規制などで道路環境が変わると、HDマップが更新されるまで自動運転車は適切に対応できない。
  • データの取得・更新コストが高い：HDマップの維持には膨大なデータ処理が必要で、頻繁な更新が求められる。
  • 異なるマップフォーマットの問題：メーカーごとに異なるHDマップを使用しており、標準化が進んでいない。

[対応策]

  • クラウド型HDマップの導入：リアルタイムで更新されるクラウド型HDマップを活用。
  • 車両からのフィードバックを活用：自動運転車が収集したデータを基に、地図の自動更新を行う。
  • マップフォーマットの標準化：異なるメーカー間でも互換性のあるフォーマットを採用。

(3) V2X（車車間・車インフラ間通信）の普及

V2X（Vehicle-to-Everything）は、自動運転車が他の車両や交通インフラと通信することで、安全性や効率性を向上させる技術です。これには、V2V（車車間通信）、V2I（車両とインフラの通信）、V2N（ネットワーク通信）、V2P（歩行者との通信）が含まれます。

しかし、V2Xの普及には以下の課題があります。

[主な課題]

  • 通信インフラの整備不足：5GやC-V2X（セルラーV2X）などの次世代通信技術が必須だが、まだ十分に整備されていない。
  • 標準規格の統一が進んでいない：メーカーごとに通信方式が異なるため、相互運用性が確保されていない。
  • データの安全性とプライバシーの懸念：車両同士で通信するデータが悪用されるリスクがある。

[対応策]

  • 5G・C-V2X通信の普及：低遅延・高信頼性の通信環境を整備。
  • V2X通信の標準化：各メーカーが共通のプロトコルを採用し、相互運用性を確保。
  • 通信データの暗号化と認証強化：不正アクセスを防ぐセキュリティ対策を導入。

(4) 自動運転専用レーンの必要性

混在交通環境（自動運転車と手動運転車が同じ道路を走る状況）では、安全性やスムーズな走行が難しくなる可能性があります。そのため、一部の都市では自動運転専用レーンの導入が検討されています。

[主な課題]

  • インフラ整備のコストが高い：専用レーンの設置には多額の投資が必要。
  • 既存の道路との共存が難しい：一般車両と自動運転車の接続部分の設計が複雑。
  • 道路利用の公平性：特定の車両だけが利用できるレーンを設けることへの社会的反発がある。

[対応策]

  • 都市部・高速道路から段階的に導入：まずは限定的な地域でテスト運用を行う。
  • ダイナミックレーンの活用：交通量に応じて手動運転車と自動運転車の走行レーンを変更できるシステムを導入。
  • 社会的合意形成：自動運転の利便性と安全性を訴え、受け入れやすい環境を整える。

2.8 研究開発と実験評価の課題

自動運転技術の実用化には、研究開発と大規模な実験評価が不可欠です。

自動運転車は多様な環境下での安全性・信頼性を確保する必要があり、開発段階からシミュレーション、実走行試験、大規模データ解析を通じた検証が求められます。

しかし、現在の研究開発と実験評価にはいくつかの課題があり、それらを解決することが自動運転の早期実用化に向けた重要なステップとなります。

(1) シミュレーションと実環境のギャップ

自動運転の開発では、シミュレーション環境でのテストが広く行われています。
仮想空間を用いたシミュレーションは低コストで短時間に膨大なテストを実施可能なため、開発の初期段階では非常に有効です。

しかし、シミュレーション環境では現実の道路環境や予測不能な事象を完全に再現することが難しく、実環境でのテストが不可欠になります。

[課題]

  • シミュレーションでは再現できない現実の環境要因（天候、道路状態、歩行者の不規則な動き）
  • シミュレーションの精度向上には膨大なデータが必要（現実に即したデータを収集・反映するのが難しい）
  • 実際の道路とシミュレーション環境の違いにより、シミュレーション上で学習したAIが実環境で同じ精度を発揮できるとは限らない

[対応策]

  • 現実のデータを活用したシミュレーション：実走行データを収集し、AIの学習に組み込む
  • シミュレーション環境の多様化：都市部、郊外、高速道路、悪天候など、実際の状況に近い環境を構築
  • デジタルツイン技術の活用：実際の道路環境をデジタル空間上に再現し、より現実的なシミュレーションを可能にする

(2) 実走行テストのコストと安全性

自動運転車の開発では、実際の道路での走行試験（公道試験）が不可欠です。
しかし、実走行テストには高いコストと安全面の課題が伴います。

[課題]

  • 走行試験には許認可が必要（国や地域ごとに異なる規制があり、自由にテストできない）
  • 実環境での試験には高コストがかかる（車両の準備、センサーのキャリブレーション、保険など）
  • 事故リスクの管理が難しい（未成熟なシステムで公道を走行するリスク）
  • 実験には長期間の走行が必要（システムの信頼性を証明するために、数百万km単位の走行データが求められる）
  • 試験には広範囲の地域でのテストが不可欠（都市部・地方・高速道路・山間部など、多様な環境での評価が必要）

[対応策]

  • 限定エリアでの走行テスト：特定の公道やテストコースで安全を確保しながら試験を行う
  • シミュレーションとのハイブリッド運用：シミュレーションと実走行を組み合わせ、実験回数を最適化
  • 安全対策の徹底：テスト時には人間の監視を強化し、緊急時の対応策を明確にする

(3) データ収集と学習の課題

自動運転の精度を向上させるには、膨大なデータの収集と解析が必要です。
特に、AIによる認識・判断の性能向上には多様な環境・シナリオでの走行データが求められます。

[課題]

  • データの多様性が不足（特定の地域や気象条件に偏ったデータでは、汎用性が低くなる）
  • ラベリング作業の負担が大きい（AI学習のために、大量の画像・動画データに正しいラベルを付与する必要がある）
  • プライバシー問題（車両が撮影した映像データの管理・活用に関するルールが未整備）

[対応策]

  • クラウドを活用したデータ収集・解析：複数の自動運転車が走行し、クラウドにデータを蓄積
  • 自動ラベリング技術の導入：AIが自動で画像認識し、ラベル付けの負担を軽減
  • プライバシー保護技術の採用：個人情報が含まれるデータは匿名化・暗号化して管理

(4) 研究開発の標準化と協調

自動運転技術の開発は、各企業や研究機関が独自に進めています。
しかし、標準化が進んでいないため、異なるシステム間での相互運用性が低いという問題があります。
また、安全性を検証するための基準や試験方法も統一されておらず、研究開発の効率化が求められています。

[課題]

  • 開発の標準化が進んでいない（メーカーごとに異なる開発アプローチを採用）
  • 研究データの共有が限定的（企業の競争が激しく、技術情報の共有が難しい）
  • 安全性評価の基準が未整備（自動運転車の安全性をどのように評価すべきか明確な基準がない）

[対応策]

  • 業界全体での標準化推進：ISOやSAEなどの国際基準に基づいた開発を促進
  • オープンデータの活用：非競争領域のデータは共有し、技術の発展を加速
  • 統一された安全性評価試験の確立：自動運転の安全基準を国際的に統一

(5) 実験評価における安全性の確保

自動運転車のテスト中に事故が発生すると、技術への信頼が低下し、社会的な受容性が損なわれる可能性があります。
そのため、研究開発の過程でも、安全性を最優先にした試験環境を整備することが重要です。

[課題]

  • 実験車両の安全対策が十分でない（テスト中のシステム異常や誤作動への対応が不十分）
  • 社会受容性の低下リスク（テスト中の事故が報道されると、自動運転への不信感が高まる）
  • 責任の所在が曖昧（実験中の事故発生時、責任はメーカー・開発者・運転手のどこにあるのか）

[対応策]

  • フェールセーフ機能の徹底：異常検知時に安全に停止する仕組みを強化
  • 試験時のリスクマネジメント：安全な環境でのテスト実施と、緊急時の対応策の整備
  • 社会への情報開示：実験の目的や安全対策を積極的に説明し、理解を促進

3. 非技術的課題

3.1 法規制と責任の明確化の課題

自動運転技術の発展により、車両の運転操作をAIやシステムが担う場面が増えています。
これに伴い、従来の「ドライバーが運転責任を負う」という前提が変化しつつあります。

しかし、法規制や責任の明確化が進んでいないため、以下のような問題が発生しています。

(1) 事故発生時の責任の所在が不明確

自動運転車が事故を起こした場合、「誰が責任を負うのか？」が明確でないことが大きな課題です。

    [従来の責任の考え方]

    • 人間が運転する場合　→ 運転者が責任を負う
    • 機械（自動運転）が運転する場合　→ 責任の所在が不明確

    [事故が起きた際の責任の可能性]

    • ドライバーの責任：レベル3以下の自動運転では、ドライバーが関与するため、事故時の責任を問われる可能性が高い。
    • 車両メーカーの責任：システムの誤作動が原因の場合、メーカーが責任を負うべきかどうかが争点となる。
    • ソフトウェア開発企業の責任：AIの判断ミスが事故の原因となった場合、ソフトウェア開発企業に責任が問われる可能性がある。
    • インフラ管理者の責任：道路標識の欠落や信号機の誤作動など、インフラ側の問題が事故につながる場合、道路管理者の責任も考えられる。

    例えば、自動運転中にシステムが誤った判断をして歩行者と接触した場合、

    • 運転手が責任を負うのか？
    • 車両メーカーの設計ミスか？
    • AI開発会社のアルゴリズムに問題があったのか？

    といった責任の判断が難しくなります。

    従来の法律では、人間が運転することを前提としているため、そのままでは自動運転車に適用できません。

    (2) 国や地域ごとに異なる法規制

    自動運転に限らず、自動車の法規制は国ごとに異なり、統一されていません。

    各国で基準が異なるため、メーカーは各国の規制に合わせた開発を行う必要があり、コストや開発負担が増大します。

    また、ある国では合法な自動運転車が、別の国では走行できないという問題も発生します。

    そのため、国際的な基準の統一が求められています。

    現在の法規制の動向

    現在、各国では自動運転に関する法整備が進められています。

      [アメリカ]

      • 連邦レベルでは統一基準がなく、州ごとに異なる規制
      • カリフォルニア州などでは、自動運転車の公道試験を許可

      [ヨーロッパ（EU）]

      • UNECE（国連欧州経済委員会）が、自動運転技術に関する国際基準を策定
      • 2021年、時速60km以下の「ALKS（Automated Lane Keeping System）」を承認

      [日本]

      • 2020年に世界初のレベル3自動運転の公道走行を法的に許可
      • ただし、限定条件付き（高速道路のみ、特定の車種のみ）

      3.2 社会受容性と信頼の構築の課題

      自動運転技術が進化し、実用化が進んでいるにもかかわらず、一般消費者や社会全体に広く受け入れられるためには、多くの課題が残されています。

      このような疑問を解決し、社会的な信頼を得ることが、自動運転の普及には不可欠です。

      (1) 自動運転技術に対する不安と誤解

      多くの人々が、自動運転技術に対して「本当に安全なのか？」「事故が起きたときに適切に対応できるのか？」といった不安を抱えています。

      特に、過去に発生した自動運転車の事故が大きく報道されることで、消費者の不安を増大させる要因となっています。

        [具体例]

        • テスラのオートパイロットによる死亡事故（誤ったセンサー認識が原因）
        • ウーバーの自動運転テスト車両による歩行者死亡事故（安全ドライバーが監視していなかった）

        これらの事故が「自動運転は危険だ」という印象を与え、消費者の信頼を損なう要因になっています。

        (2) 人間の運転との比較による評価の難しさ

        自動運転の安全性は、人間の運転と比べてどうなのか？
        理論的には、自動運転は疲れない・注意を切らさない・速度超過をしないなどのメリットがありますが、一般のドライバーは「自分の運転の方が信頼できる」と考える傾向があります。

        [課題]

        • 自動運転車が慎重すぎて、交通の流れを乱すことがある（例：合流や右折のタイミング）
        • 人間のドライバーと自動運転車の動作に違いがあり、予測が難しい（例：ブレーキのタイミング）
        • 「運転を任せる」ことに心理的な抵抗がある（特に高齢者層や運転経験の長い人々）

        (3) 事故時の対応と責任の明確化

        たとえ自動運転の事故率が低かったとしても、1件の事故が大きく報道されることで、社会の信頼を失う可能性があります。

        特に、事故後の対応として以下のような課題があります。

        • 事故の原因を透明に説明できるのか？
        • 事故が発生した場合、誰が責任を負うのか？
        • 被害者への補償はどのように行われるのか？

        現在の車両では、ドライバーが事故時に対応しますが、自動運転ではAIがどのような判断をしたのか？が明確でない場合、消費者の信頼を失う要因となります。

        (4) 自動運転技術の透明性と説明責任

        自動運転車がどのような原理で動作し、どのようなデータを基に判断しているのかを、一般の消費者に理解してもらうことも重要です。

        しかし、現在の自動運転技術はブラックボックス化している部分が多く、消費者が「なぜその判断をしたのか？」を理解するのが難しい状況です。

        [課題]

        • AIがどのように障害物を認識し、どのような判断をするのかが不透明
        • 事故発生時に、どのようなデータを基に判断したのかが説明しにくい
        • 消費者に対して「信頼できる技術であること」を説明する方法が確立されていない

        (5) 社会全体の受け入れ準備

        自動運転車が普及するためには、ドライバー・歩行者・交通管理者など、社会全体の理解が必要です。

        • 歩行者や他の車両が、自動運転車の動きを予測しにくい問題
        • 人間が関与する交通環境の中で、自動運転車がスムーズに動作できるのか？
        • 自動運転の運用ルールを、社会全体で共有できるか？

        このように、自動運転技術だけでなく、社会全体の受容性を高めるための施策が求められています。

        3.3 産業への影響とビジネスモデルの変化の課題

        自動運転技術の発展は、自動車業界だけでなく、運輸、物流、保険、都市開発、エネルギー産業など、幅広い分野に影響を与えます。

          • 自動車メーカーのビジネスモデルはどう変わるのか？
          • 新しいビジネスモデルはどのように確立されるのか？
          • 既存の業界はどのように適応すべきか？

          これらの課題を解決することが、自動運転の普及と持続可能な産業成長には不可欠です。

          今後、自動運転技術が本格的に普及するにつれて、従来の業界構造が大きく変化し、新たなビジネスモデルの確立が求められます。

          (1) 自動車メーカーのビジネスモデルの変化と課題

          従来の自動車メーカーは、「車を販売して利益を得るビジネスモデル」を中心に成り立っていました。

            しかし、自動運転技術が発展することで、以下のような変化が起こる可能性があります。

            • 「所有」から「利用」へのシフト
            • ハードウェア（車両）販売から、ソフトウェア・サービス提供への移行
            • 収益構造の変化

            [課題]

            • 従来の自動車メーカーがソフトウェア開発のノウハウを持っていない場合、競争力を失う可能性がある
            • 車両販売だけでは利益が出にくくなり、新たな収益モデルを確立する必要がある
            • 自動車メーカーは、ソフトウェア・サービス提供企業への転換を進める必要がある
            • 保険会社は、自動運転車向けの新しい保険商品（ソフトウェア保証など）を開発する

            (2) 物流・運輸業界への影響と課題

            自動運転技術は、物流業界や公共交通機関 に大きな変革をもたらします。
            トラックやバスの自動運転化が進むことで、以下のようなメリットが期待されています。

            • トラックやバスの自動運転化による人手不足の解消
            • 長距離輸送の効率化（夜間・長時間運転が可能）
            • コスト削減（ドライバーの人件費削減）

            しかし、これに伴い、新たな課題も発生します。

            [課題]

            ①自動運転の導入に伴う課題
            • 初期投資の負担が大きい
              → 自動運転車両の導入、専用インフラの整備、維持管理には高額なコストがかかる
            • 雇用への影響
              → トラックやタクシーの運転手の仕事が減少し、失業問題が発生する可能性 がある
            • 道路インフラ・法整備の遅れ
              → 自動運転に最適化された物流専用レーンや、事故時の責任を明確にする法整備が求められる
            ②産業全体のエコシステムの再構築
            • MaaS（Mobility as a Service）への移行
              → 自動運転を活用した新しい交通システム の導入が進む
            • 整備業界の変化
              → 従来の自動車整備に加え、センサーやAIのメンテナンスを担う新たな業態への転換が必要

            (3) 新規参入企業と競争の激化

            自動運転技術は、従来の自動車メーカーだけでなく、IT企業やスタートアップも参入する分野です。

            [ 課題]

            • 既存の自動車メーカーがIT企業と競争できるのか？
            • 新規参入企業が法規制やインフラ整備の遅れに対応できるか？
            • 自動車メーカーとIT企業の協業モデルが確立できるか？

            (4) 自動車保険・メンテナンス業界への影響と課題

            自動運転技術の発展により、交通事故の発生率が低下すると、自動車保険業界のビジネスモデルが変化する可能性があります。

            • 事故の減少により、保険料の算定方法が変わる
            • 責任の所在が変化（ドライバーではなくメーカー・ソフトウェア開発者に？）
            • 自動運転車専用の新たな保険商品の開発が必要

            また、自動運転車はソフトウェア更新やセンサーの保守が重要になるため、従来の整備工場やディーラーの役割も変化する可能性があります。

            [課題]

            • 事故が減ることで保険業界の利益が減少し、新たな収益モデルの構築が必要
            • 車両整備が「ソフトウェア更新中心」になることで、整備業界の再編が必要

            3.4 倫理的課題

            自動運転技術が進化するにつれて、「事故が避けられない状況でどのように判断すべきか？」という倫理的な課題が浮上しています。

            人間のドライバーは、瞬時の直感や経験をもとに判断を下しますが、自動運転システムの場合、その判断はあらかじめプログラムされたルールやAIの学習結果に基づくことになります。

            特に、「トロッコ問題」 のような「誰かが犠牲になる選択」を迫られるケースでは、倫理的にどのような判断が正しいのか、社会的な合意形成が求められます。

            自動運転の倫理的課題は、単に技術開発の問題ではなく、社会全体で議論し、ルールを作る必要があるテーマです。今後、自動運転の普及を進めるには、技術・法律・社会の三位一体の取り組みが求められます。

            (1) 事故不可避の状況での判断基準の問題

            「トロッコ問題」は、倫理学における有名な思考実験です。

            「ブレーキの効かないトロッコが線路を進んでおり、このままでは5人を轢いてしまう。分岐点のレバーを切り替えると1人を轢くが、5人は助かる。

            この場合、レバーを切り替えるべきか？」

              自動運転における類似の状況としては次のようなものがあります。

              • 直進すると複数の歩行者に衝突するが、ハンドルを切ると1人の歩行者に衝突してしまう。
              • 乗員の安全を優先すると歩行者を危険にさらす可能性があるが、歩行者を守るために急ハンドルを切ると車内の乗員に危険が及ぶ。
              • 自転車と歩行者が飛び出した場合、どちらを優先すべきか？

              [課題]

              • 「最大多数の幸福」を優先するのか？（功利主義的アプローチ）
              • 「すべての命は平等」と考え、ランダムに判断すべきか？
              • 事故が避けられない場合、乗員と歩行者のどちらを優先するべきか？

              [解決すべきポイント]

              • 社会全体での合意形成：メーカーや法律だけでなく、市民の意見も取り入れたルール作りが必要。
              • 透明性の確保：自動運転車がどのような基準で判断するのかを明確にする。
              • 選択可能な設定の導入：「安全第一」「人道的判断」など、利用者が選択できる仕組みの検討。

              (2) AIの判断基準と説明責任の問題

              AIが自動運転車の意思決定を行う場合、その基準はどのように決定されるのかが問題となります。

                [課題]

                • AIの判断基準がブラックボックス化し、なぜその選択をしたのか説明できない（説明責任の欠如）。
                • メーカーや開発者によって判断基準が異なると、社会的な公平性が失われる可能性。
                • 学習データによってAIの判断が偏る可能性（例えば、特定の環境でのみ最適化される）。

                [解決すべきポイント]

                • 説明可能なAI（XAI：Explainable AI）の導入：判断の理由をユーザーや規制当局に説明できるシステムの開発。
                • 統一された倫理基準の策定：メーカーごとに異なるルールを適用しないよう、政府や国際機関が主導して基準を決める。

                (3）事故時の責任問題

                自動運転車が事故を起こした場合、その責任は誰にあるのかが明確でないと、被害者の救済が遅れる可能性があります。

                [想定される責任分担]

                • 自動運転車のハードウェア故障：自動車メーカー
                • AIの判断ミス（アルゴリズムの欠陥）：ソフトウェア開発会社
                • OTAアップデート後の不具合 ：システム提供者（メーカー・ソフトウェア会社）
                • インフラとの通信エラー；インフラ管理者（国や自治体）

                [課題]

                • 事故の原因がどこにあるのか特定しにくい（ハードウェアかソフトウェアか？）。
                • 責任の明確化ができないと、保険制度が成立しにくい。
                • 被害者救済のスピードが遅れる可能性がある。

                [解決すべきポイント]

                • 事故データの記録義務化（ブラックボックスの搭載）
                • 保険制度の整備（自動運転向けの特別な保険の導入）
                • 自動運転車の責任分担を明確化する法整備

                (4)プライバシーと監視社会の問題

                自動運転車は、カメラ、LiDAR、GPS、V2X通信など、多くのデータを処理します。これにより、安全性が向上する一方で、プライバシー侵害や監視社会の問題が指摘されています。

                • 車両の走行データ（移動履歴、位置情報、運転パターン）が記録され、悪用される可能性。
                • 車内カメラ による乗員の監視（プライバシー侵害の懸念）。
                • 企業や政府によるデータの商業利用・監視強化（個人の行動追跡のリスク）。

                [課題]

                • 収集されたデータはどのように管理されるのか？
                • データを誰が所有し、どのように利用されるのか？
                • 監視社会につながるリスクはないのか？

                [解決すべきポイント]

                • データの匿名化・暗号化を義務化
                • 個人がデータ利用を選択できる仕組み（オプトイン/オプトアウト制度）
                • 厳格なプライバシー保護法の整備（GDPRのような規制の強化）

                3.5 標準化と基準の策定の課題

                自動運転技術の発展に伴い、異なるメーカーや国ごとに仕様が異なると、安全性や互換性に問題が生じる可能性があります。

                そのため、車両やソフトウェア、通信インフラなどに関する標準化と基準の策定が不可欠です。

                しかし、標準化の遅れや基準の統一の難しさが自動運転の普及を妨げる要因の一つとなっています。

                標準化と基準の統一は、自動運転技術の普及を促進する上で不可欠な要素です。国際機関、各国の規制当局、メーカーが連携し、相互運用性の確保と安全基準の策定を進めることが今後の課題となります。

                (1)国際的な標準の策定が進まない

                各国で異なる法規制と技術基準

                [現在の状況]

                • 欧州、米国、日本、中国など、それぞれ異なる法規制や試験基準を適用している。
                • 走行環境（右側通行・左側通行など）や道路インフラの違いによって、各国独自のシステム開発が進められている。
                • ISO（国際標準化機構）やUNECE（国連欧州経済委員会）が標準化を進めているが、統一には時間がかかる。

                  [課題]

                  • 国によって法規制が異なるため、統一的な基準の策定が難しい。
                  • メーカーごとに異なるシステムを開発すると、互換性が失われる。
                  • 自動運転車の国際的な移動（例：国境を越えた走行）が困難になる。

                  [解決すべきポイント]

                  • 国際機関（ISO、UNECE）を中心に、統一基準の策定を加速する。
                  • 各国の法規制を調整し、共通のルールを適用する枠組みを構築する。
                  • 「最低限の共通基準」を設定し、国ごとに追加規制を設ける形を検討する。

                  (2)V2X（車車間・車インフラ間通信）の標準化の遅れ

                  V2X技術の規格が統一されていない

                  [現在の状況]

                  • V2X（Vehicle-to-Everything）は、車両同士（V2V）、車両とインフラ（V2I）などの通信を可能にする技術。
                  • 現在、V2XにはDSRC（Dedicated Short-Range Communications）とC-V2X（Cellular V2X）の2つの方式があり、統一が進んでいない。
                  • 地域によって採用される規格が異なり、互換性の問題が生じる可能性がある。

                    [課題]

                    • 異なる通信規格が乱立し、相互接続性が確保されていない。
                    • インフラ側（信号機、道路管理システムなど）の対応が遅れている。
                    • 通信規格の違いが、メーカーごとの開発コスト増加につながる。

                    [解決すべきポイント]

                    • DSRCとC-V2Xの統合または相互運用を可能にする標準策定。
                    • 通信プロトコルを統一し、車両・インフラ間の相互接続を保証する仕組みを整備。
                    • 5Gの普及を見据えた次世代V2X通信のルール策定。

                    (3)自動運転の安全基準の統一が進まない

                    各メーカーで異なる安全設計
                    [現在の状況]
                    ・自動運転車の「安全」とは何か？の定義が明確ではない。
                    ・メーカーごとに異なる設計思想でシステムが開発されている。
                    ・「緊急停止」「回避動作」など、事故回避アルゴリズムに差がある。

                    [課題]

                    • 「安全性」の定義が統一されていないため、異なる基準で開発が進んでいる。
                    • 事故回避の判断基準（倫理的課題も含む）が統一されていない。
                    • 国やメーカーごとにテスト方法が異なり、公平な比較が困難。

                    [解決すべきポイント]

                    • 「安全性評価基準」を統一し、試験方法の国際基準を策定する。
                    • AIの判断基準についても、業界全体でルールを作る（例：事故回避の優先順位）。
                    • 事故データの共有を進め、より高度な安全設計を共通基準として採用する。

                    (4)自動運転の試験・認証制度の統一が困難

                    メーカーごとに異なる試験方法

                    [現在の状況]

                    • 各国で異なる認証制度が存在し、メーカーが市場ごとに異なるテストを受ける必要がある。
                    • 例えば、米国はNHTSA（国家道路交通安全局）、欧州はUNECE、日本は国土交通省が規制を策定しており、それぞれ基準が異なる。
                    • シミュレーションと実地試験のバランス、テスト条件の違いなども統一されていない。

                    [課題]

                    • 自動運転システムの認証を国ごとに受け直さなければならず、開発コストが増大。
                    • 同じ車両でも、国によって安全基準が異なるため、ソフトウェアの調整が必要になる。
                    • テスト環境（シミュレーション vs 実走行）に関する基準が統一されていない。

                    [解決すべきポイント]

                    • 国際的な試験基準を策定し、共通の認証制度を確立する。
                    • シミュレーションと実地試験のバランスを考慮し、統一されたテスト環境を整備する。
                    • 自動車メーカーやソフトウェア開発企業が協力し、ベンチマークテストを標準化する。

                    3.6 投資規模とコストの課題

                    自動運転技術の開発には、ハードウェア・ソフトウェア・インフラ整備・法規対応など、膨大なコストがかかります。

                      • ハードウェア → 高性能センサー（LiDAR、カメラ、ミリ波レーダー）、高性能コンピュータの開発
                      • ソフトウェア → AI・機械学習アルゴリズム、リアルタイムデータ処理技術の研究開発
                      • インフラ → 高精度地図、V2X（車車間・車インフラ間通信）の整備
                      • 法規対応 → 自動運転車の認証試験、国ごとの規制への適応

                      これらの開発・整備には莫大な資金と時間が必要であり、技術の発展を妨げる要因の一つとなっています。

                      自動運転の普及には、「開発費の回収」と「価格の適正化」のバランスが重要な課題となるでしょう。

                      (1) 研究開発コストの増大

                      自動運転車は、一般的な自動車と比べて 多数のセンサー（LiDAR・カメラ・レーダーなど） や、強力な AIチップ・ECU（電子制御ユニット） を搭載する必要があります。

                      量産化が進めばコスト低減が期待されるものの、現時点では価格が高く、一般市場への普及を妨げる要因 となっています。

                      [課題]

                      • 高性能センサーやAIチップのコスト削減が進まなければ、市販価格が高くなり普及が進まない
                      • 自動運転技術の開発には、巨額の投資が必要であり、資金調達が難しい企業は参入が困難

                      (2) 実証実験・テストのコストが膨大

                      安全性を確認するために、長期間・広範囲のテストが必要
                      自動運転車の安全性を証明するためには、膨大な走行データの収集とシミュレーションが不可欠 です。

                      しかし、公道試験を実施するには、多額の費用と規制対応が求められる ため、中小企業や新規参入企業にとって大きな障壁となっています。

                      [課題]

                      • 実験コストが高額で、継続的な投資が必要
                      • 公道実験の許可を得るための法規制対応が煩雑

                      (3) インフラ整備のコスト負担

                      自動運転には、道路インフラのアップデートが必要
                      完全な自動運転（レベル4・5）を実現するためには、高精度地図（HDマップ）やV2X通信インフラの整備が必要不可欠です。

                      これらのインフラ整備には、国や自治体、道路管理者などの協力が必要 ですが、投資負担が大きく、整備が進まない地域もあります。

                      [課題]

                      • 公道を走るためのインフラ整備に巨額の投資が必要
                      • インフラ整備の負担を「国・自治体・企業」のどこが負担するのかが不透明

                      (4) 消費者向けのコスト負担と市場競争

                      現在、自動運転技術を搭載した車両は高額であり、一般消費者が手を出しにくい価格帯になっています。

                      [課題]

                      • 価格が高すぎると、一般市場での普及が進まない
                      • 価格競争が激化すると、開発費を回収できず、企業の利益が減少

                      (5) 新規参入企業にとっての資金調達の難しさ

                      従来の自動車産業は、大手メーカーが強い市場でしたが、自動運転技術では新規参入企業（IT企業・スタートアップなど）も多く存在します。

                      しかし、研究開発・テスト・認証・インフラ整備に多額の資金が必要 なため、スタートアップ企業にとって大きな負担となります。

                      [課題]

                      • 新規参入企業は、資金調達が難しく、開発を継続できない可能性がある
                      • 市場競争が激化し、利益を出せる企業が限られる
                      ]]>                       https://sora-autonomous-blog.com/2025/02/23/1-3-%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e3%82%92%e5%ae%9f%e7%8f%be%e3%81%99%e3%82%8b%e3%81%be%e3%81%a7%e3%81%ae%e8%aa%b2%e9%a1%8c/feed/ 0                       2024年9月：自動運転関連の出来事 https://sora-autonomous-blog.com/2024/09/07/2024%e5%b9%b49%e6%9c%88%ef%bc%9a%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e9%96%a2%e9%80%a3%e3%81%ae%e5%87%ba%e6%9d%a5%e4%ba%8b/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=2024%25e5%25b9%25b49%25e6%259c%2588%25ef%25bc%259a%25e8%2587%25aa%25e5%258b%2595%25e9%2581%258b%25e8%25bb%25a2%25e9%2596%25a2%25e9%2580%25a3%25e3%2581%25ae%25e5%2587%25ba%25e6%259d%25a5%25e4%25ba%258b https://sora-autonomous-blog.com/2024/09/07/2024%e5%b9%b49%e6%9c%88%ef%bc%9a%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e9%96%a2%e9%80%a3%e3%81%ae%e5%87%ba%e6%9d%a5%e4%ba%8b/#respond Sat, 07 Sep 2024 12:45:06 +0000 https://sora-autonomous-blog.com/?p=1096 2024年9月に起きた自動運転関連のニュース等の出来事をまとめました。

                      基本的には出来事が”起きた”日で記載していますが、報道された日で記載してるところもあったり、そもそも日時が間違ってるかもしれませんので、あまりあてにしないで下さい。

                      あと、抜けてるニュースもあるかもしれませんし似たような記事をいくつも書いてしまうかもしれませんし、そもそもエビデンスチェック自体してないので間違った事も書いてしまってるかもしれませんのでご注意ください。

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                      • 読売新聞：自動運転バス　実験加速
                      • 読売新聞オンライン:香川：自動運転バス 実験加速 ：地域ニュース
                      • 自動運転ラボ：日産の自動運転戦略（2024年最新版） プロパイロット2.0の搭載車種は？
                      • DRONE:MONET、東京の有明地区などで自動運転タクシーを2024年度後半に開始
                      • 日本経済新聞:自動運転で覇権狙う中国、EVに続きテスラ取り込み

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                      • AFPBBNews:InceptioTechnologyが400台の自動運転大型トラックをZTOExpress社に一括納入
                      • CNETJapan:NTT西とマクニカ、西日本での自動運転実装を支援–仏NavyaMobilityと連携
                      • InceptioTechnology:InceptioTechnologyが400台の自動運転大型トラックをZTOExpress社に一括納入写真1枚国際ニュース
                      • IoTNEWS:JTB・BOLDLY他、瀬戸内の離島でレベル2自動運転バスの走行実証を開始
                      • MarkLines:Pony.ai、広東省深圳市でのコネクテッドカーによる高速道路走行試験の許可取得
                      • NHK:網走市が自動運転バス導入を検討実証実験に向け調査へ
                      • マテリアルフロー･プラス:花王、国内初AGFトラック積み込み作業実用化に成功
                      • レスポンス:中国シャオペン、初の自社開発AIチップ「Turing」発表…レベル4自動運転を可能に
                      • 株式会社旅行新聞新社:小豆島で自動運転バスの走行実証、エリア開発事業の第2弾
                      • 自動運転ラボ：自民総裁選、ライドシェア「全面解禁しなそう」ランキング！1位は石破氏、2位は？
                      • 매일경제(毎日経済):KCCが国内塗料業界で初めて水平面塗装作業を自動化した自動運転塗装ロボット「SMARTCANVAS」を開発したと2日明らかにした。スマートキャンバスはAI(人工知能)とAMR(自律移動ロボット)技術

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                      • ARAV:フォークリフトの遠隔操作・自動運転技術の開発に向けて 実証実験を開始
                      • bestcarweb.jp:バスの自動運転実現はまだ遠いってマジ？ ～「人とくるまのテクノロジー展2024 NAGOYA」より～
                      • MONOist:自動運転フォークリフトでトラックへの積み込み実用化、花王と豊田自動織機：物流のスマート化
                      • NHK:総額８６億円余 県が補正予算案 自動運転バス調査費など
                      • Record China:中国企業が開発した小型自動運転バス「Robobus」
                      • TESLARATI:Tesla finally launches Actually Smart Summon and Dumb Summon (テスラがついにActually Smart SummonとDumb Summonをリリース)
                      • WSJ:自動運転車に学習できるか「倫理的な選択」
                      • くるまのニュース:SUBARUがローカル5Gで自動運転に新たな一歩！協調型自動運転の実証実験開始
                      • コクヨロジテム:フォークリフトの遠隔操作・自動運転技術の開発に向けて 実証実験を開始
                      • ビジネス+IT:無人運転の事故は誰の責任？ いよいよ見えてきた日本の「新ルール」とは ｜Seizo Trend
                      • ベストカーweb:バスの自動運転実現はまだ遠いってマジ？ ～「人とくるまのテクノロジー展2024 NAGOYA」より～
                      • マクニカ:加賀市レポートVol.2「加賀市自動運転EVバス 実証実験（公道テスト走行）」
                      • ライブドアニュース:既存のフォークリフトに遠隔操作･自動運転技術を後付け追加 コクヨロジテムがARAVと物流現場向けに実証実験
                      • ライブドアニュース:中国企業が開発した小型自動運転バス「Robobus」
                      • レスポンス:コンチネンタル、AI技術で自動運転の信頼性向上へ…欧州連合支援のプロジェクトに参画
                      • 自動運転ラボ：NVIDIAのデータセンター、自動運転開発の「全メーカーが採用」の衝撃
                      • 自動運転ラボ：堀江氏「こいつすげえ！」。4足歩行ロボ、蹴っても立ち上がる　自動運転配送でも活躍！？
                      • 千葉市公式チャンネル(YouTube):【全国初！】デジタルツインを活用した自動運転の安全性検証～“バーチャル幕張新都心”で実証実験
                      • 日経XTECH(日経クロステック):チューリングが運転操作を高精度に再現するAI技術、自動運転開発に活用
                      • 日経クロステック:チューリングが運転操作を高精度に再現するAI技術、自動運転開発に活用
                      • 日本経済新聞:テスラ自動運転タクシー、カリフォルニアで発表 米報道
                      • 物流ニュースのＬＮＥＷＳ:コクヨロジテム／フォークリフトの遠隔操作・自動運転技術開発へ実証実験

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                      • 自動運転ラボ：ロンブー淳、テスラの自動運転で「ハンドルに手を置く」大正解の対応
                      • 自動運転ラボ：コーディネーター求人も！「自動運転」求人が前月比28.7％増　2024年8月調査
                      • 47NEWS:当別の自動運転バス、中心市街地でも １０月１９日から実験 １時間１～２本運行
                      • ARAV:「国際物流総合展2024」にフォークリフトの後付け遠隔操作・自動運転ソリューションを提供するARAV株式会社は初出展いたします。
                      • EmolutionCreative:「インドのメガネスタートアップ」「フランスのAIスタートアップ」「アメリカの自動運転スタートアップ」が大型調達！海外スタートアップ資金調達ランキング2024年6月版
                      • MotorFan[モーターファン]:AD/ADASに潜む危険な「空白領域」とは？井上教授が語る安全性の課題［自動車業界60秒ブリーフィング］
                      • THE DRIVE:California Is About to Legalize—Or Ban—Driverless Semi Trucks(カリフォルニア州が自動運転の大型トラックを合法化、または禁止へ)
                      • Excite エキサイト:「国際物流総合展2024」にフォークリフトの後付け遠隔操作・自動運転ソリューションを提供するARAV株式会社は初出展いたします。 (2024年9月4日)
                      • FNNプライムオンライン:「インドのメガネスタートアップ」「フランスのAIスタートアップ」「アメリカの自動運転スタートアップ」が大型調達！海外スタートアップ資金調達ランキング2024年6月版
                      • 上毛新聞ニュース:《群馬県9月補正予算案》自動運転バス実証、介護にICT 「新たな富」へ86億円
                      • 千葉日報:自動運転導入へ千葉市 仮想空間で安全検証 幕張再現、多様な状況試行
                      • 日刊自動車新聞 電子版:IHI・東京海上日動・先進モビリティなど6社、デジタルツインで自動運転レベル4の安全性検証｜交通・物流・架装｜紙面記事
                      • 日経クロステック:10万円センサーで市街地でも自動運転か、中国EV分解からLiDARを独自推定

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                      • カーゴニュース:花王、入庫からトラック積み込みまでを完全自動化
                      • テレ朝news:日本の大学生が中国大手IT企業「百度」でAI活用した「自動運転タクシー」など体験
                      • テレ東BIZ（YOUTUBE）:自動運転身近に 「公開」ソフトで開発けん引【日経モープラFT】
                      • テレ東BIZ（テレビ東京ビジネスオンデマンド）:自動運転身近に 「公開」ソフトで開発けん引
                      • ベストカー:花王が「自動運転フォークによるトラックへの積み込み」を日本で初めて実用化! 倉庫の完全自動化が実現しそう?
                      • レスポンス:自動運転トラック、世界最大規模の400台を一括納入…中国東風と共同開発
                      • 月刊「事業構想」オンライン:自動運転で「2024年問題」解決へ レベル４のトラック・バス・タクシーとは？
                      • 自動運転ラボ：ライドシェア求人が急増！前月比42.7％増の752件　2024年8月末時点
                      • 千葉日報:スマート農業 千葉県内で拡大 自動運転やドローン 先端技術で作業効率化 高齢化、担い手不足解消へ
                      • 苫小牧民報電子版:自動運転バス「レベル４」運行 ミライフェスト会場で初実証
                      • AM-online:Tesla eyes competitive edge with full self-driving launch in Europe next year(テスラは来年、欧州で完全自動運転を開始し、競争優位を目指す)
                      • ANNニュース(YOUTUBE):日本の大学生が中国大手IT企業「百度」でAI活用した「自動運転タクシー」など体験
                      • AugustMan:Tesla Robotaxi’s Potential Release Date Points To A Short Wait For An Autonomous Future(テスラ・ロボタクシーの発売予定日は、自動運転の未来が少し待たされることを示唆)
                      • Barron’s:Tesla Stock Is Up Again. What’s Giving It a Boost.(テスラ株が再び上昇。株価を押し上げた要因は何か。)
                      • Benzinga:Volvo Cars Expands Partnership With Nvidia For Advanced AI And Autonomous Driving(ボルボ・カーズ、高度なAIと自動運転のためにNVIDIAとの提携を拡大)
                      • ERTICO:A World of Innovation: ERTICO host European Pavilion in Dubai (イノベーションの世界: ERTICO がドバイでヨーロッパパビリオンを主催 )
                      • FNNプライムオンライン:アメリカのAIスタートアップ「防衛技術」「自動運転」「大規模言語モデル」が上位ランクイン！海外のスタートアップ最新状況（2024年8月資金調達額ランキング）
                      • Highways News:West Midlands confirmed as host of 2027 ITS World Congress(ウェストミッドランズが2027年のITS世界会議の開催地に決定)
                      • LOGISTICS TODAY:国交省、道路のDX「ｘROAD」を推進
                      • MONOist:自動運転向け生成世界モデルを開発
                      • MotorFan[モーターファン]:自動運転ソフトウェアを進化させるAutowareの全貌、ティアフォーの革新力［自動車業界60秒ブリーフィング］
                      • NHK:山梨 富士スバルラインで自動運転EVバス運行の実証実験へ
                      • Tesla AI team:テスラAIチームがX上でマップを公開
                      • CNBC:Tesla says it will launch Full Self Driving product in Europe and China early next year(テスラ、来年初頭にヨーロッパと中国で完全自動運転製品を発売すると発表)
                      • CnEVPost:Tesla to launch FSD in China in Q1 2025(テスラ、2025年第1四半期に中国でFSDを発売予定)
                      • Cryptopolitan:Volvo expands partnership with Nvidia to boost AI and autonomous driving(ボルボ、AIと自動運転の強化に向けNVIDIAとの提携を拡大)
                      • Frontiers:Slot-based dynamic traffic control – deriving generation rules from automated and connected driving and lane change behavior(「スロットベースの動的交通制御 – 自動運転およびコネクテッド運転と車線変更行動から生成ルールを導き出す」)
                      • Global Times:Tesla plans to launch Full Self-Driving service in China and Europe in early 2025(「テスラ、2025年初頭に中国とヨーロッパで完全自動運転サービスを開始する予定」)
                      • Mashable:Tesla’s FSD might finally come to Europe and China in early 2025(テスラのFSD、ついに2025年初頭にヨーロッパと中国に登場か)
                      • The Florida Times-Union:Made in Jacksonville: Why Holon’s autonomous vehicle plant is coming here(ジャクソンビル製：ホロンの自動運転車工場がここに来る理由)
                      • The Journal:The trolley problem: How do we teach ethics to self-driving cars?(トロッコ問題：自動運転車に倫理をどう教えるか？)
                      • UKTN:Fresh funding boost for UK autonomous driving startups(英国の自動運転スタートアップに新たな資金援助)
                      • Volvo Cars:From car to cloud: Volvo Cars expands collaboration with NVIDIA(車からクラウドへ: ボルボ・カーズが NVIDIA との連携を拡大)
                      • Invest Business Daily:Uber, IBD Stock Of The Day, Lines Up Partners For Its Self-Driving Vision本日のIBD銘柄、Uberが自動運転ビジョンのパートナーを募集)
                      • Reuters:Tesla shares gain on plans to launch Full Self-Driving in Europe, China(欧州と中国で完全自動運転を開始する計画でテスラ株が上昇)
                      • Chron:Texas takes the No. 2 spot in autonomous vehicle crashes in the U.S.(テキサスは米国の自動運転車事故で第2位に)
                      • Singularity Hub:Waymo Robotaxis Are Giving 100,000 Rides a Week. It’ll Soon Be More.(ウェイモのロボタクシーは週に10万回の乗車を実施。すぐにさらに増えるだろう。)
                      • TechCrunch:Driverless car-sharing startup Vay steers toward B2B services(自動運転カーシェアリング スタートアップ Vay が B2B サービスに舵を切る)
                      • San Francisco Examiner:Waymo says it used input from SF leaders to create new safety dashboard(Waymo はサンフランシスコのリーダーからの意見を参考にして新しい安全ダッシュボードを作成したと発表)

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                      • ANA:空港制限区域内にて自動運転トーイングトラクターの無人貨物搬送の試験運用を実施！
                      • bne IntelliNews:Toyota invests in Croatian robotics firm Gideon to advance autonomous vehicles technology(トヨタ、自動運転技術の発展に向けクロアチアのロボット企業ギデオンに投資)
                      • Forbes JAPAN:「テスラ超え」は夢じゃない チューリングが変える自動運転の「世界線」
                      • Highways News:・Better than humans? New website to show Waymo AVs are “world’s most trusted” drivers(人間より優れている？ウェイモの自動運転車が「世界で最も信頼されている」ドライバーであることを示す新しいウェブサイト)
                      • Highways News:Better than humans? New website to show Waymo AVs are “world’s most trusted” drivers(人間より優れている？ウェイモの自動運転車が「世界で最も信頼されている」ドライバーであることを示す新しいウェブサイト)
                      • Highways News:WATCH – ITS World Congress 2027 Birmingham contract signed at Parliamentary event(ご覧ください – ITS 世界会議 2027 バーミンガム契約が議会イベントで調印されました)
                      • Intellinews:Toyota invests in Croatian robotics firm Gideon to advance autonomous
                      • PUNE.NEWS:Volvo Cars Partners with NVIDIA to Revolutionize Future Vehicle Technologies(ボルボ・カーズ、NVIDIAと提携し、未来の自動車技術に革命を起こす)
                      • REUTERS:Alphabet’s Waymo raises $2.5 billion in first fresh funding in a year(アルファベット傘下のウェイモ、1年ぶりの新規資金調達で25億ドルを調達)
                      • Statista:The State of Autonomous Vehicle Safety(自動運転車の安全性の現状)
                      • The State of Autonomous Vehicle Safety(自動運転車の安全性の現状)
                      • The TRADABLE:TSLA Stock Jumps as Tesla Announces Full Self-Driving Expansion(テスラが完全自動運転の拡大を発表し、TSLA の株価が急騰)
                      • Intellinews:Toyota invests in Croatian robotics firm Gideon to advance autonomous vehicles technology(「トヨタ、クロアチアのロボット企業 Gideon に投資し、自動運転車技術を発展させる」
                      • ジェトロ（日本貿易振興機構）:深セン巴士集団が自動運転路線バスの運行開始(中国) | ビジネス短信
                      • ネットベンチャーニュース:自動運転実現のためデジタルツインを活用
                      • マイナビニュース:事業の立て直しを図るインテル、自動運転支援技術企業の株式一部売却を検討か
                      • 株探:【材料】 テスラ、先進運転支援システムを来年１－３月期に中国と欧州で投入へ＝米国株個別
                      • 共同通信:欧州、中国で運転支援販売 米テスラ、25年初頭に
                      • 月刊ロジスティクス・ビジネス（LOGI-BIZ）:豊田自動織機、自律走行車両・ロボット制御技術手掛けるクロアチアのスタートアップに出資
                      • 自動運転ラボ：フォークリフトの遠隔操作、コクヨが「PS5のコントローラー」採用か
                      • 自動運転ラボ：映画ターミネーターの「巨大トラック」級も自動運転解禁へ　米加州が提案
                      • 自動運転ラボ：自動運転関連のおすすめ投資信託・ETF一覧（2024年最新版）
                      • 日経クロステック:自動運転「レベル4」の道路実現へ、淀川左岸線2期では時速60km走行
                      • 日経クロステック:台頭する「中国版Mobileye」、Zeekr自動運転のAI半導体で異変
                      • 日本経済新聞:テスラ、25年に欧州・中国で運転支援導入 株一時7%高
                      • IoT World Today:$100M Autonomous Vehicle Factory Coming to Jacksonville, Florida(フロリダ州ジャクソンビルに 1 億ドル規模の自動運転車工場が建設予定)

                      9/7

                      • 自動運転ラボ：メルカリ元幹部、自動運転タクシー事業に着手！「自動車メーカー勢」と対決へ

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                      • 自動運転ラボ：第6世代のGoogleタクシー、トヨタ採用されず！中国製Zeekrを起用
                      • 自動運転ラボ：構想発表から8年3カ月！テスラ、ついに自動運転タクシーを発表へ
                      • 日本経済新聞:ロボタクは働いて家に帰る　テスラやウェイモの運転革命
                      • BUSINESS WIRE:Mobileye to End Internal Lidar Development(モービルアイ、社内でのライダー開発を終了)

                      9/10

                      • CarWatch:豊田自動織機とコカ･コーラ、国内初となる4本フォークタイプの自動運転フォークリフトの実証実験開始
                      • 36Kr Japan：英ロータス、自動運転技術で日本に本格進出　中国子会社経由で市場開拓
                      • Turing：チューリング、日本初の自動運転向けVLA(Vision-Language-Action)モデルデータセット「CoVLA Dataset」を発表、WACV2025に論文が採択

                      9/11

                      • 自動運転ラボ：自動運転中に「手放し＆酒酔い」。米で死亡事故、「免責」判決も？
                      • 日本経済新聞：小豆島で自動運転バス実証　JTBなど、運転手不足解消へ

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                      • ベストカー：[テスラ]がロボタクシーの発表を延期!! うかうかしてると[アマゾン]にトップ奪われるぞ!
                      • 自動運転ラボ：Googleの自動運転車、実はトヨタを「開発初期」は採用　巨額売上のチャンス逃す
                      • レスポンス:自動バレーパーキング市場拡大へ、三菱重工が車両搬送ロボットを特許登録

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                      • NHK:香川 小豆島で「自動運転バス」の実証運行 中学生たちが試乗会
                      • BUSINESS INSIDER：「世界中から集まった映像を見ている」…テスラ・オートパイロット部門の従業員が仕事内容を証言（海外）
                      • 自動運転ラボ：トヨタ、「営業力」に課題か。Googleが「自動運転ベース車両」に採用せず
                      • 自動運転ラボ：千原ジュニア、テスラが自動運転中なのに「ハンドル動かしちゃう」！

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                      • 自動運転ラボ：自動運転ラボ：Googleの自動運転車、人身事故率が「人間より73％減少」
                      • 自動運転ラボ：テスラ株価、ロボタクシー発表日「上か下に20％」動く可能性　Xデーは10月10日

                      9/16

                      • 自動運転ラボ：中型・中速の自動運転宅配ロボ、いざ「車道」へ！スピード配達へ、実証成功なるか
                      • 自動運転ラボ：トヨタの自動運転戦略（2024年最新版） 車種や機能の名前は？レベル2・レベル3は可能？

                      9/17

                      • 自動運転ラボ：ホンダの自動運転レベル3、「3年前の1車種」のみで開発中止か
                      • 自動運転ラボ：トヨタe-Paletteの「お蔵入り説」は嘘だった。自動運転シャトル、徐々に表舞台に
                      • 日本経済新聞：自動運転の｢黒子」ティアフォー、OS開放でテスラ包囲網

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                      • レスポンス：テスラの4車種、カメラの不具合を感知しない恐れ…4388台をリコール
                      • 損害保険ジャパン株式会社:石川県小松市、自動運転バスの利用者数１万人を達成
                      • 小松市ホームページ:自動運転バスの運行について

                      9/24

                      • レスポンス:ヤマハとティアフォーが設立、「eve auto」導入支援サービスの詳細を公開…工事不要で最短1週間で使える
                      • レスポンス:ルネサス、ADAS向け車載SoC「R-Car V4M」シリーズ発表…性能と消費電力のバランスを最適化
                      • MONOist:車両搬送ロボットに関連する基幹特許の国内登録を完了

                      ここから先は日付を書いていません…ニュースの量が多いのです＞＜

                      • “”Best Ride Of My life”: Influencer Praises Self- Driving Tesla Cab, Elon Musk Reacts(「「人生最高の乗り物」」：インフルエンサーがテスラの自動運転タクシーを称賛、イーロン・マスクが反応」)
                      • “Self-Driving” Cars Have a Dirty Secret(「自動運転」車には汚い秘密がある)
                      • [コンチネンタル・モビリティ・スタディーより]「自動運転トラックの導入で高速道路の交通渋滞が減少」ドイツ人の半数が予想
                      • ［新政権の宿題］ティアフォー加藤CEO「自動運転普及へ利用者目線の発信を」
                      • “「EV・自動運転車のEMC対策」と題して、（公社）自動車技術会 フェロー クライソン
                      • トロンナムチャイ氏によるセミナーを2024年10月25日(金）に開催!!”
                      • 「安全だけど遅い」中国の自動運転タクシーに職を奪われる？ 運転手「政府がこれ以上増やすなら抗議」
                      • 「自動ブレーキ」でも運転者がブレーキを踏む必要がある? 知っている人は半数以下に（2024年9月19日）｜BIGLOBEニュース
                      • 「自動ブレーキ」でも運転者はブレーキ、半分以上が知らない！
                      • 「自動運転」レベル４実現へ、インフラ実装技術を追う
                      • 「人間は夜、運転禁止」に現実味。夜間の自動運転実証、成功なるか
                      • 「世界最速の自動運転？」メルセデス・ベンツのドライブパイロットが95km/hでレベル3自動運転可能に
                      • 【2024年9月の自動運転ラボ10大ニュース】Google、トヨタを採用せず
                      • 【9月26日開催】車載周辺監視システムのトレンドをチェック！車載エクステリアセンサー市場とAIデファインド型車両開発動向セミナー
                      • 【ニュース】 福山コンサルタントなど、嬉野市の温泉街で初の夜間運行を含む自動運転EVバスの公道実証実験を10月5日より実施 佐賀県嬉野市
                      • 【開催報告】「MaaSプラットフォームと自動運転事故の民事責任－日独比較－」9/17（火）が開催されました
                      • 【今週の注目トピック(5)】話題のテーマ『経産省、自動運転優先道の工程表を来春策定へ』など(フィスコ)
                      • 【材料】 Kudan—大幅に反発、自動運転ソリューションの中国企業に出資、製品ライセンス販売
                      • 【衝撃】ええ、ドリフトもすんの!? トヨタの自動運転がスゴすぎた
                      • 【富山・婦中で住民バス試乗会 本紙記者ルポ】自動運転の走行滑らか 地域の足、実用化に期待
                      • 【本日の材料と銘柄】経産省、自動運転優先道の工程表を来春策定へ(フィスコ)
                      • 【本日の材料と銘柄】中国、AI自動運転で頂点めざす(フィスコ)
                      • 16,000 test licenses for autonomous vehicles issued in China(テスラ、ロボタクシーで回転シートの使用を計画)
                      • 2030年までに自動運転とキャッシュレス化目指す 日本バス協会
                      • “3 questions Elon Musk will need to answer at Tesla’s highly anticipated
                      • robotaxi event(「テスラの待望のイベントでイーロン・マスクが答えなければならない3つの質問」)”
                      • “ADAS and Autonomous Cars Present a US$500 Million Opportunity for LWIR
                      • Cameras(「ADAS と自動運転車は LWIR カメラに 5 億ドルのチャンスをもたらす」)”
                      • Advanced Driver Assistance Market Size to Reach USD 162.04(先進運転支援市場の規模が 162.04 米ドルに達する)
                      • AI algorithms on MCU demo progress in automated driving(MCUデモのAIアルゴリズム、自動運転の進歩について)
                      • “AI in Autonomous Vehicles Market Forecast: $17.9 Billion by 2031 with 19.2%
                      • CAGR(「自動運転車市場におけるAIの予測：2031年までに179億ドル、年平均成長率19.2％」)”
                      • “AI Revolutionizes the Software-Defined Vehicle Market, Growth of USD 76.1
                      • Billion Driven by Autonomous Vehicles (2024-2028) – Technavio Report(「AI がソフトウェア定義車両市場に革命をもたらし、自動運転車による成長は 761 億ドル (2024-2028 年) – Technavio レポート」)”
                      • AI Will Make Cars and Trucks Smarter, Faster, and Safer(AIが自動車やトラックをよりスマートに、より速く、より安全に)
                      • AI自動運転技術を活用、ロボットモビリティ量産に向けて提携…ハンコック
                      • 3 questions Elon Musk will need to answer at Tesla’s highly anticipated 「テスラの待望のイベントでイーロン・マスクが答えなければならない3つの質問」
                      • robotaxi event(「テスラの待望のイベントでイーロン・マスクが答えなければならない3つの質問」)
                      • ADAS and Autonomous Cars Present a US$500 Million Opportunity for LWIR Cameras(「ADAS と自動運転車は LWIR カメラに 5 億ドルのチャンスをもたらす」)
                      • AI in Autonomous Vehicles Market Forecast: $17.9 Billion by 2031 with 19.2% 「自動運転車市場におけるAIの予測：2031年までに179億ドル、年平均成長率19.2％」
                      • Alexandria wants more authority to regulate driverless cars(アレクサンドリア、自動運転車の規制強化を要求)
                      • Alibaba, Nvidia collaborate on advanced autonomous-driving solution(アリババとエヌビディア、高度な自動運転ソリューションで提携)
                      • Alphabet’s Waymo and Hyundai may join hands for self-driving cars – report(AlphabetのWaymoと現代自動車が自動運転車で提携する可能性 – レポート)
                      • Analysts See Uber As Potential Robotaxi Winner, But It Will Need To Partner-Up(「アナリストは Uber をロボタクシーの勝者と見なしているが、提携が必要」)
                      • Are consumers ready for remote driving?(消費者は遠隔運転の準備ができているか？)
                      • Are We Ready to Hand Over the Wheel to Autonomous Cars?(私たちは自動運転車にハンドルを渡す準備ができているか？)
                      • As with EVs, China self-driving cars have Tesla in their sights(EV と同様に、中国の自動運転車は Tesla を視野に入れている)
                      • As with EVs, China’s self-driving cars have Tesla in their sights(EVと同様に、中国の自動運転車はテスラを狙っている)
                      • At 11:30 p.m. on the 25th, in front of Ssangyong Apartment near Haknyeoul Station in Seoul Subway, a..(「25日午後11時30分、ソウル地下鉄鶴女駅近くの双龍アパート前で、…」)
                      • Atlanta & Austin Usher in Future with Driverless Uber Rides via Waymo’s Autonomous Jaguars(「アトランタとオースティンは、無人Uberの乗車で未来を先導する」経由Waymo の自動運転ジャガー」)
                      • Atlanta Ranks Among The Top 10 Best Places To Retire(アトランタは引退に最適な場所のトップ10にランクイン)
                      • Auto2x launches Automotive Technology Radar to empower innovation scouting,partner discovery and strategic planning(「Auto2x が自動車技術レーダーを立ち上げ、イノベーションの発掘、パートナーの発見、戦略計画を強化」)
                      • Automotive Technology Development: Creating Solutions for the Automotive Industry(「自動車技術開発: 自動車業界向けのソリューションの創出」)
                      • Automotive Technology Research: Exploring Innovations in Automotive Tech(自動車技術研究: 自動車技術のイノベーションを探る)
                      • Autonomous & Self-Driving Vehicle News: Uber, Wayve, California DMV,
                      • California Bills and Mitsubishi Electric(「自律走行車と自動運転車のニュース: Uber、Wayve、カリフォルニア州 DMV、カリフォルニア州法案、三菱電機」)
                      • Autonomous a2z Surpasses 310,000 Miles in Urban Autonomous Driving(Auroraが自動運転トラックへの道で独自の道を見つける方法)
                      • Autonomous car bombs, online recruitment: Experts worry how AI can transform terrorism(「自動運転車爆弾、オンライン採用：専門家はAIがテロリズムをどう変えるかを懸念」)”
                      • Autonomous car startup Pony.AI opens office at Technoport(自動運転車のスタートアップ Pony.AI がテクノポートにオフィスを開設)
                      • Autonomous Cars Market Revolution: The Future of Transportation(自動運転車市場革命：交通の未来)
                      • Autonomous Cars Market: Industry Trends and Growth Opportunities (2024-2031)(自動運転車市場：業界のトレンドと成長機会（2024～2031年）)
                      • Autonomous cars would be less confused if they used ChatGPT(ChatGPT を使用すれば自動運転車の混乱が軽減)
                      • Autonomous Driving News: Uber and Waymo Are a Perfect Match(自動運転ニュース：UberとWaymoは完璧な組み合わせ)
                      • Autonomous Driving SoC MarketFuture Trends, Segments, Growth(自動運転 SoC 市場将来のトレンド、セグメント、成長)
                      • Autonomous Driving Software Market Robust Expansion Is Expected To 2031(自動運転ソフトウェア市場は 2031 年まで堅調な拡大が見込まれる)
                      • Autonomous Robotaxis: The Good, The Bad, And The Better … And Texas(自動運転ロボットタクシー：良い点、悪い点、そしてより良い点…そしてテキサス)
                      • Autonomous vehicle company Cruise back on Bay Area streets, with limitations(自動運転車会社 Cruise が制限付きでベイエリアの路上に戻る)
                      • Autonomous vehicle manufacturer picks Jacksonville for new plant(自動運転車メーカーがジャクソンビルを新工場に選定)
                      • Autonomous Vehicle Navigation Systems Market Size, Share,(自動運転車ナビゲーションシステム市場規模、シェア、)
                      • Autonomous Vehicles Could Understand Their Passengers Better With ChatGPT(ChatGPTにより自動運転車が乗客をよりよく理解できる可能性)
                      • Autonomous vehicles could understand their passengers better with ChatGPT,research shows(「ChatGPTを使用すると、自律走行車は乗客をよりよく理解できる可能性がある、と研究が示す」)
                      • Autonomous vehicles: How safe are they?(自動運転車：安全性は？)
                      • Autonomous/Driverless Cars Market Growth, Size, Research Report and Forecast (2024-2034)(「自動運転車/無人運転車市場の成長、規模、調査レポート、予測 (2024-2034)」)
                      • Bhavani Srinivasaiah’s Patented Algorithms Are Shaping The Future Of Autonomous Vehicles(「Bhavani Srinivasaiah の特許取得アルゴリズムが自動運転車の未来を形作る」)
                      • Biden administration targets Chinese cars over National Security issues(バイデン政権、国家安全保障問題で中国車を標的に)
                      • Biden Administration Wants to Ban Chinese, Russian Smart Car Tech(バイデン政権、中国とロシアのスマートカー技術の禁止を模索)
                      • Biden plots ban on Chinese self-driving car software(バイデン氏、中国の自動運転車ソフトウェアの禁止を計画)
                      • BMW advances in autonomous driving and performance(BMW、自動運転と性能で進歩)
                      • BMW ramps up autonomous driving technology development in China(BMW、中国で自動運転技術の開発を強化)
                      • BMW well on the way to a fully-autonomous production car(BMW は完全自動運転の量産車に向けて順調に進んでいる)
                      • California legislators OK driver requirement for large AVs again(カリフォルニア州議会、大型AVのドライバー要件を再び承認)
                      • California moves ahead with self-driving trucks despite labor opposition(カリフォルニア州、労働者の反対にもかかわらず自動運転トラックの導入を進める)
                      • Can Chinese EV makers outpace Tesla in the race for autonomous driving supremacy?(「中国の EV メーカーは、自動運転の覇権をめぐるレースで Tesla を追い抜くことができるか?」)
                      • Can Robotaxis Accelerate the Future of Automated Driving?(ロボタクシーは自動運転の未来を加速できるか?)
                      • China’s GAC to Deepen Ties With Huawei on Smart Cars, GM Says(中国のGAC、スマートカーでHuaweiとの連携を深めるとGMが発表)
                      • China’s robotaxis are racing ahead of Tesla’s | Mint(中国のロボタクシーがテスラをリード | Mint)
                      • China-Italy autonomous minibus attracts spotlight at Turin auto show(中国とイタリアの自動運転ミニバスがトリノ自動車ショーで注目を集める)
                      • China’s auto insurers must keep pace with driverless tech: white paper(中国の自動車保険会社は無人運転技術に追いつく必要がある: ホワイト ペーパー)
                      • China’s automotive market woes spell disaster for Mobileye(中国の自動車市場の不振はモービルアイにとって災難を意味する)
                      • Chinese Low-Speed Driverless Carmaker Ecar Tech Bags USD28.1 Million Investment(「中国の低速自動運転車メーカー Ecar Tech が 2,810 万ドルの投資を獲得」)
                      • Combination V2X and radar enhances development of autonomous vehicles(V2X とレーダーの組み合わせで自動運転車の開発が促進)
                      • Commerce proposes ban on connected-car tech from China, Russia(商務省、中国とロシアのコネクテッドカー技術の禁止を提案)
                      • Connected and autonomous vehicles – Companies team to advance teledriving in Mena and APac(「コネクテッドカーと自動運転車 – 企業チーム、MENAとAPacでテレドライビングを推進」)
                      • Connected Car Tech From China Faces US Ban(中国のコネクテッド カー技術、米国で禁止に直面)
                      • Connected Vehicle Market Envisioned at USD 463.38 Billion by 2033 with a Striking 19% CAGR(「コネクテッド ビークル市場は 2033 年までに 4,633.8 億ドルに達すると予想され、年平均成長率は 19% と驚異的」)
                      • Contra Costa Transportation Authority and May Mobility Launch Autonomous Vehicle Service in Martinez, California(「コントラコスタ交通局とメイ・モビリティがカリフォルニア州マルティネスで自動運転車サービスを開始」)
                      • Council Post: The Invisible Hands: A Journey From Driverless Cars To Healthcare(「議会投稿: 見えざる手: 無人車からヘルスケアへの旅」)
                      • Council Post: What Needs To Happen For Autonomous Driving Networks To Become A Reality(「議会の投稿：自動運転ネットワークが現実になるために必要なこと」)
                      • Cruise Comes Crawling Back, Re-Launching Driverless Cars, With Drivers, On Peninsula(クルーズがゆっくりと戻り、半島でドライバー付きの無人運転車を再開)
                      • Cruise resumes manual driving in California, with eye toward new milestone this fall(「クルーズ、カリフォルニアで手動運転を再開、今秋に新たなマイルストーン達成を目指す」)
                      • Dave Antrobus Questions UK Readiness for Autonomous Vehicles Amidst Rising Technological Advancements(「デイブ アントロバス、技術革新の高まりの中で英国の自動運転車への準備に疑問「進歩」)
                      • Distracted drivers learn how to get around pay-attention warnings: IIHS(注意散漫なドライバーは注意警告を回避する方法を学ぶ: IIHS)
                      • Diverging Paths Toward Autonomous Vehicles(自動運転車への道筋が分岐)
                      • DIY Self Driving Car Projects with Arduino, Raspberry Pi, & More(Arduino、Raspberry Piなどを使ったDIY自動運転車プロジェクト)
                      • Driver assistance systems doing more for safety than self-driving tech, say experts(「専門家によると、運転支援システムは自動運転技術よりも安全性に貢献している」)
                      • Driver assists become de facto autopilots as drivers multitask, study finds(ドライバーがマルチタスクを行うと、ドライバー アシストが事実上のオートパイロットになる、と調査で判明)
                      • Driverless rideshare coming to Atlanta(自動運転ライドシェアがアトランタに登場)
                      • Driverless semitrucks are likely headed to metro Phoenix(無人セミトラックはフェニックス大都市圏に向かう可能性が高い)
                      • Drivers more likely to be distracted in partial self-driving cars, study finds(「部分的な自動運転車ではドライバーの注意散漫が増加、調査で判明」)
                      • Drivers show increased distraction with partial automation technology,study reveals(「部分的な自動運転技術ではドライバーの注意散漫が増加、調査で明らかに」)
                      • Driving the Future: How Autonomous Vehicles are Shaping Smarter, Greener(未来を牽引する：自動運転車がよりスマートで環境に優しい都市を形作る)
                      • Driving towards autonomy(自律走行に向けて前進)
                      • DUAL Jetson AGX Orin(最大550 TOPS)を採用, 防塵防水IP67, 車載用GMSLカメラサポート,高水準の自動運転に向けて開発されたエッジAIコンピュータ RayTol RB-2の販売を開始します
                      • Elon Musk Once Said “Owning Anything But a Tesla Would Like Owning A Horse” But Tesla Might Be Falling Behind in the Self-Driving Revolution(「イーロン・マスクはかつて「テスラ以外の車を所有するのは、馬を所有するのと同じだ」と言った しかし、テスラは自動運転革命で遅れを取っているかもしれない」)
                      • EV/AV Report: GM EV drivers gain access to Tesla superchargers; while distracted drivers learn how to get around autonomous vehicle warnings(EV/AV レポート：GM EV ドライバーがテスラのスーパーチャージャーを利用できるようになる一方、注意散漫なドライバーは自動運転車の警告を回避する方法を学ぶ)
                      • eve autonomyが羽田新オフィスを開設 – 自動搬送車両のデモ走行も披露
                      • eve auto導入支援サービス紹介資料を公式サイトにて公開
                      • Even if autonomous vehicles work perfectly, they will likely…(自動運転車が完璧に機能したとしても、おそらく…)
                      • EVメーカー､テスラが｢自動運転｣で仕掛ける”反転攻勢”
                      • Expanded Testing of Autonomous Vehicles, Evolving Regulatory Frameworks(自動運転車のテスト拡大、規制枠組みの進化)
                      • Experts have their say on the driverless future(専門家がドライバーレスの未来について語る)
                      • Experts say driver assistance systems are doing more for safety than self-driving tech(「専門家によると、運転支援システムは自動運転技術よりも安全性に寄与している」)
                      • FEATURE: Hamburg’s on-demand autonomous shuttle buses(特集：ハンブルクのオンデマンド自動運転シャトルバス)
                      • FMI Analysis Affirms Global Autonomous Vehicles Market Share to Surpass USD　70,331.5 Million by 2033, Growing at 8.7% CAGR(「FMI分析により、自動運転車の世界市場シェアが2033年までに703億3,150万米ドルを超え、CAGR 8.7%で成長することが確認」)
                      • Footprints: DRIVING INTO THE FUTURE(フットプリント：未来へのドライブ)
                      • Ford Patents Smart Route Validation System for Optimized Autonomous Vehicle Deployment(「フォード、最適化された自動運転車の導入のためのスマート ルート検証システムの特許を取得」)
                      • Ford Wants Autonomous SUVs To Go Where Only SUVs Can Go(フォード、SUV しか行けない場所に自動運転 SUV を導入したい)
                      • Foster City-based Zoox looks to penetrate Bay Area robotaxi sector(フォスター シティを拠点とする Zoox がベイエリアのロボタクシー部門への参入を目指す)
                      • Fresh funding boost for UK autonomous driving startups(英国の自動運転スタートアップに新たな資金援助)
                      • Fully Autonomous, Self-Driving Vehicles are a Dangerous Illusion(完全自動運転の自動運転車は危険な幻想)
                      • Game-changing self-driving taxi to be revealed next month(タンパで自動運転サミット)
                      • Gasgoo Daily: Tesla’s China factory delivers over 86,000 vehicles in August(Gasgoo Daily：Teslaの中国工場、8月に86,000台以上の車両を納入)
                      • Gauzy: The Israeli Innovator Optimising Safety, Efficiency For OEMs(Gauzy: OEM の安全性と効率を最適化するイスラエルのイノベーター)
                      • Global ADAS Market Expected Growth from USD 33.16 Billion in 2023 to USD 100.82 Billion by 2030, with a CAGR(「ロボタクシーのリーダーはテスラではなくアルファベットになる – THE BHARAT EXPRESS NEWS」)
                      • GM’s Cruise to resume robotaxi testing in Bay Area this fall(GM の Cruise が今秋、ベイエリアでロボタクシーのテストを再開)
                      • GMの自動運転タクシー、「またトラブル多発」の懸念 テスト再開へ
                      • Godfather of AI Says Elon Musk Is Lying About Self-Driving Teslas(AIのゴッドファーザー、イーロン・マスクが自動運転のテスラについて嘘をついていると主張)
                      • Google’s Automotive Revolution: Self-Driving Cars, AI, And More(Googleの自動車革命：自動運転車、AI、その他)
                      • Googleの自動運転車、人身事故率が「人間より73％減少」
                      • Googleの自動運転車、製造委託先は「トヨタが第3候補以下」濃厚か
                      • Guest columnist: The bumpy road to self-driving cars(ゲストコラムニスト：自動運転車への困難な道)
                      • GUEST COMMENTARY The Bumpy Road To Self-Driving Cars(ゲスト解説 自動運転車への困難な道)
                      • Hailing an Uber in Atlanta? You may get a self-driving car next year(アトランタで Uber を呼ぶ? 来年は自動運転車が手に入るかも)
                      • Here’s The Problem With Elon Musk’s ‘FSD’ Retweet Showing Someone Riding In The Back Seat Of A Driverless Tesla(「無人運転のテスラの後部座席に人が乗っている様子を映したイーロン・マスクの「FSD」リツイートの問題点」)
                      • Hesai Unveils OT128 Lidar, Transforming Autonomous Vehicles(Hesai が OT128 Lidar を発表、自動運転車を変革)
                      • How ADAS and Automotive Sensing Are Becoming Essential to Accident Prevention(「ADASと自動車センサーが事故防止に不可欠になる理由」)
                      • How Aurora is finding its own lane on the road to autonomous trucking(I-95で2人が死亡した自動運転車の事故で女性が飲酒運転で起訴される)
                      • How autonomous vehicles are transforming the supply chain(自動運転車がサプライチェーンを変革する方法)
                      • How hidden humans help self-driving cars navigate city streets(隠れた人間が自動運転車の街路走行を手助け)
                      • How is 5G Automotive Revolutionizing the Industry?(5G 自動車は業界にどのような革命をもたらすのか?)
                      • How the Tech In Your Car Monitors You | WSJ Tech Behind(車内の技術があなたを監視する方法 | WSJ Tech Behind)
                      • How ZF, Infineon Use AI To Up Driving Dynamics For Next-Gen Vehicles(ZF と Infineon が AI を使って次世代車の運転ダイナミクスを向上させる方法)
                      • Hurricanes: Driverless Cars Could Evacuate Stranded People(ハリケーン: 自動運転車が取り残された人々を避難させる可能性)
                      • IIHS study shows drivers more distracted with partial automation systems(IIHS の調査で、部分的な自動運転システムではドライバーの注意散漫が増加)
                      • IIHS tested Tesla Autopilot safeguards: Here’s what they found(IIHS が Tesla のオートパイロット セーフガードをテスト: 結果は以下のとおり)
                      • IIHS: Partially automated vehicles cause more distracted driving(IIHS: 部分的に自動化された車両は注意散漫な運転を引き起こす)
                      • Imagry: Affordable Autonomous Driving Is Coming In Late 2026(Imagry: 手頃な価格の自動運転は 2026 年後半に登場)
                      • In defense of self-driving cars(自動運転車の擁護)
                      • Incredible Growth of Cloud Storage for Autonomous Driving(自動運転車向けクラウドストレージの驚異的な成長運転)
                      • Indian Startup AIDrive Introduces AI-Powered Autonomous Vehicle Technology Read Here(「インドのスタートアップ企業 AIDrive が AI 搭載の自動運転車技術を発表 – こちらをお読みください」)
                      • Innovative Solutions for the Future of Transportation(輸送の未来に向けた革新的なソリューション)
                      • Is New Technology in Vehicles Causing an Increase in Car Accidents?(車両の新技術が自動車事故の増加を引き起こしている？)
                      • It Takes An Army Of Engineers To Make Self-Driving Cars Actually Self-Drive(自動運転車を実際に自動運転にするには、エンジニアの軍隊が必要)
                      • James Bond in real life: Elon Musk shows off driverless feature, says soon you may call your Tesla from anywhere(「現実世界のジェームズ・ボンド：イーロン・マスク氏が自動運転機能を披露、まもなくテスラをどこからでも呼び出せるようになると語る」)
                      • Japan self-driving startup takes on Tesla, Google with open source tech(日本の自動運転スタートアップがオープンソース技術でテスラや Google に挑む)
                      • Jiyue 07: electric sedan with L4 autonomous driving and a range of up to 880 km(「Jiyue 07: レベル 4 自動運転と最大 880 km の航続距離を誇る電気セダン」)
                      • JTA announces new ‘first of its kind’ facility to produce self-driving electric shuttles in Jacksonville(「JTA がジャクソンビルで自動運転の電気シャトルを生産する「初の」新施設を発表」)
                      • JTA announcing new ‘first of its kind’ facility to produce self-driving electric shuttles(「JTA、自動運転電気シャトルを生産する「初の」新施設を発表」)
                      • JTBなど、小豆島で自動運転バスの走行実証を実施 公共交通の課題解消へ
                      • KDDIや三井住友が出資の「T2」、自動運転トラックの路車協調を検証へ
                      • Kudan—大幅に反発、自動運転ソリューションの中国企業に出資、製品ライセンス販売
                      • LILEE Systems Appointed to Deliver Autonomous Vehicle Solutions for Taiwan Taoyuan International Airport(「LILEE Systems、台湾桃園国際空港向け自動運転車ソリューションの提供に任命」)
                      • Luddy School race car debuts with strong showing at Indy Autonomous Challenge(「ラディ スクールのレースカーがインディ オートノマス チャレンジで好成績を収めてデビュー」)
                      • Made in Jacksonville: Why Holon’s autonomous vehicle plant is coming here(ジャクソンビル製：ホロンの自動運転車工場がここに来る理由)
                      • May Mobility scales back expansion plans in Ann Arbor(メイ・モビリティがアナーバーでの拡大計画を縮小)
                      • Mercedes cars are ready to drive themselves up to 60 mph(メルセデス車は時速60マイルで自動運転が可能に)
                      • Mercedes Drive Pilot 95 can do 59 mph while you watch movies behind the wheel(「メルセデスのドライブパイロット95は、車内で映画を見ながら時速59マイルで走行可能」)
                      • Mercedes latest tech is ahead of Tesla in one key area(メルセデスの最新技術は、1つの重要な分野でテスラを上回っている)
                      • Mercedes lifts top speed of Level 3 self-driving system to 59 mph(メルセデス、レベル3自動運転システムの最高速度を時速59マイルに引き上げ)
                      • Mercedes semi-autonomous cars now allowed to drive faster(メルセデスの半自動運転車、より高速な運転が可能に)
                      • Mercedes to accelerate autonomous driving on Germany’s autobahns(メルセデス、ドイツのアウトバーンでの自動運転を加速)
                      • Mercedes-Benz Revamps Automated Driving, Targets German Highways(メルセデスベンツ、自動運転を刷新、ドイツの高速道路をターゲットに)
                      • Mercedes-Benz set to boost autonomous driving speeds on German Autobahns(メルセデスベンツ、ドイツのアウトバーンでの自動運転速度を向上へ)
                      • Mercedes-Benz to accelerate autonomous driving on German autobahns(メルセデスベンツ、ドイツのアウトバーンでの自動運転を加速)
                      • Mercedes-Benz to upgrade cars to drive autonomously up to 95kph(メルセデスベンツが時速95キロまで自動運転できるよう車両をアップグレード)
                      • Mercedes-Benz Update Autonomous Driving System Speed Up To 95 Km Per Hour In Germany(「メルセデスベンツ、ドイツで自動運転システムの最高時速を95キロに更新」)
                      • Mercedes-Benz Upgrades Autonomous Driving System To 95 km/h On German Motorways(「メルセデスベンツ、ドイツの高速道路で自動運転システムを時速95キロにアップグレード」)
                      • Mobileye’s China gamble backfires: How chaos in the world’s largest car
                      • market cut its value by two-thirds(「モービルアイの中国での賭けは裏目に出る：世界最大の自動車市場の混乱が同社の価値を3分の2にまで低下させた」)”
                      • Mobileyeが次世代LiDARの開発を中止、イメージングレーダーを優先
                      • Navigating into the Driverless – from a First-Hand Autonomous Driving
                      • Experience to the Technology Behind It(「無人運転への道 – 自動運転の直接体験からその背後にある技術まで」)”
                      • NTT西日本とマクニカが「自動運転の未来」に向けて協業。自動運転モビリティの開発、デリバリー、運用まで全てサポート
                      • Nvidia Corp (NVDA-Q) Quote – Press Release(Nvidia Corp（NVDA-Q）の引用 – プレスリリース)
                      • OpenAI-backed Ghost Autonomy shuts down(OpenAI が支援する Ghost Autonomy が閉鎖)
                      • Partial Autonomous Driving Leads to Distracting Behavior(部分的な自動運転は注意散漫な行動につながる)
                      • Peter Griffin: I tried a driverless taxi – here’s what it was like(ピーターグリフィン：自動運転タクシーを試乗してみた – 感想)
                      • Pony.ai starts testing autonomous cars on Guangzhou’s newly opened expressways(「Pony.ai、広州の新開通高速道路で自動運転車のテストを開始」)
                      • Prediction: Alphabet Will Be the Robotaxi Leader, Not Tesla(「世界のADAS市場は2023年に331億6000万ドルから成長すると予想」 2030 年までに 1,008.2 億ドルに達する見込み、CAGR は 2010 年比で 10% 増加)
                      • Pull over, Uber — robot taxis have arrived(Uber、路肩に寄って — ロボットタクシーが到着)
                      • QOTD: Can You Blame Self-Driving for Crashes?(レポート：テスラのロボタクシーが1か月以内についに発表へ)
                      • Rapid Growth Ahead: Autonomous Vehicles Control System Market(急速な成長が見込まれる：自動運転車制御システム市場)
                      • Recon Instruments’ co-founder wants to advance autonomous driving systems with latest venture Matt3r(Autonomous a2z、都市自動運転で31万マイルを突破)
                      • Regulations lacking, Texas looking for way to set autonomous vehicle rules(規制が不足、テキサス州は自動運転車のルールを設定する方法を模索)
                      • Reimagining Privacy Solutions for the Age of Self-Driving Cars(自動運転車時代のプライバシーソリューションを再考)
                      • Report: Tesla Robotaxi Finally Set to Be Unveiled in a Month(テスラの自動運転ビジョンはウェイモに対抗できるか？)
                      • Research Reveals How ChatGPT Can Help Self-Driving Cars(ChatGPT が自動運転車にどのように役立つかが調査で明らかに)
                      • Researchers probe safety of AI in driverless cars, find vulnerabilities(研究者が自動運転車におけるAIの安全性を調査し、脆弱性を発見)
                      • Rider And Dog Seem Hilariously Unbothered As Vandals Spray-Paint Self-Driving Waymo Taxi(「運転手と犬は、破壊者が自動運転の Waymo タクシーにスプレー ペイントをしても、笑えるほど平気な様子」)
                      • Rising Trends of Autonomous Driving Travel Services Market(自動運転旅行サービス市場の上昇傾向)
                      • Robotaxis — arriving at a future near you(ロボタクシー — 身近な未来へ)
                      • Self-Driving Cars Are Expanding Across Los Angeles!(自動運転車がロサンゼルス全域に拡大中!)
                      • Self-driving cars in SA: Bright future or bumpy ride?(南アフリカの自動運転車：明るい未来か、それとも不安定な乗り心地か？)
                      • Self-Driving Cars: What to Expect Today, Tomorrow, and in the Far Future(自動運転車：今日、明日、そして遠い将来に何が期待できるか)
                      • Self-Driving Is Speeding Up: Mercedes Level 3 Drive Pilot Now Maxes At 59 MPH(「自動運転のスピードが加速：メルセデスのレベル3ドライブパイロットの最高速度は時速59マイルに」)
                      • Seoul launches nation’s 1st nighttime self-driving taxi service in Gangnam(ソウル、江南で国内初の夜間自動運転タクシーサービスを開始)
                      • Slot-based dynamic traffic control – deriving generation rules from automated and connected driving and lane change behavior(「スロットベースの動的交通制御 – 自動運転およびコネクテッド運転と車線変更行動から生成ルールを導き出す」)
                      • Smart Mobility Digital Twin for Hybrid Autonomous and Remote Driving(ハイブリッド自動運転および遠隔運転のためのスマート モビリティ デジタル ツイン)
                      • Software-Defined Vehicles: Shaping the Future of Automotive Technology(予測: テスラではなく Alphabet がロボタクシーのリーダーに)
                      • Spark Study Buddy (Challenger): Testing out self-driving cars in Hong Kong(Spark Study Buddy (挑戦者): 香港で自動運転車をテスト)
                      • Study Finds Drivers Distracted by Automated Technology(研究により、ドライバーは自動化技術に気を取られていることが判明)
                      • Study: Drivers using automated driving systems likelier to multitask(調査: 自動運転システムを使用するドライバーはマルチタスクを行う可能性が高い)
                      • Taggers target Waymo autonomous vehicle(タグ メーカーが Waymo 自動運転車をターゲットに)
                      • Tata Hexa autonomous driving car under testing(タタ ヘキサ自動運転車、テスト中)
                      • Tech Guru Criticizes Musk for Misleading Claims About Autonomous Teslas(テック界の権威が、テスラの自動運転に関する誤解を招く主張をしたマスク氏を批判)
                      • Technology Advances for Self-Driving Cars(自動運転車の技術進歩)
                      • Tesla Books Warner Bros. Studios for 10/10 Robotaxi Event, Accelerates Data Collection(「テスラ、10/10 ロボタクシー イベントのためにワーナー ブラザーズ スタジオを予約、データ収集を加速」)
                      • Tesla Cybercab Robotaxi: Is This It?(Tesla Cyber​​cab Robotaxi：これで終わりか？)
                      • Tesla Cybertruck’s Full Self-Driving Dream Starts To Come True(テスラ・サイバートラックの完全自動運転の夢が実現し始める)
                      • Tesla eyes competitive edge with full self-driving launch in Europe next year(「テスラは来年、欧州で完全自動運転を開始し、競争優位を目指す」)
                      • Tesla FSD faces more challengers in China(中国でテスラFSDがさらなる挑戦者に直面)
                      • Tesla Full Self-Driving ‘Occasionally Dangerously Inept’ In 1,000-Mile Independent Test(「テスラの完全自動運転、1,000マイルの独立テストで「時折危険なほど無能」」)
                      • Tesla launches very clever feature with very silly name(テスラが非常にくだらない名前の非常に巧妙な機能を発表)
                      • Tesla moves closer to Full Self-Driving launch in China(テスラ、中国での完全自動運転の発売に近づく)
                      • Tesla plans to launch Full Self-Driving service in China and Europe in early 2025(「テスラ、2025年初頭に中国とヨーロッパで完全自動運転サービスを開始する予定」)
                      • Tesla Plans to Use Rotating Seats in Robotaxi(QOTD：自動運転が事故の原因か？)
                      • Tesla robotaxi: First spy photos of autonomous electric car(Teslaロボタクシー：自動運転電気自動車の最初のスパイ写真)
                      • Tesla Robotaxi’s Potential Release Date Points To A Short Wait For An Autonomous Future(「テスラ・ロボタクシーの発売予定日は、自動運転の未来が少し待たされることを示唆」)
                      • Tesla Robotaxis Are Going to Change Society: A Deep Dive into the Future of Autonomous Transportation(「テスラのロボタクシーが社会を変える：自動運転交通の未来を深く掘り下げる」)
                      • Tesla says it will launch Full Self Driving product in Europe and China early next year(「テスラ、来年初頭にヨーロッパと中国で完全自動運転製品を発売すると発表」)
                      • Tesla Stock Heads for Another Day of Gains. Self-Driving News Is Exciting Investors.(自動運転車の経済的影響は?)
                      • Tesla Stock Is Up Again. What’s Giving It a Boost.(カリフォルニア州が自動運転の大型トラックを合法化、または禁止へ)
                      • Tesla Switches To ‘Full Self-Driving Supervised’ For New Cars – And The Conspiracy Theories Are Already Flying(「テスラ、新車で「完全自動運転監視」に切り替え – すでに陰謀説が飛び交っている」)
                      • Tesla Teases Full Self-Driving Launch With New Update(テスラ、新アップデートで完全自動運転のローンチを予告)
                      • Tesla Tests Robotaxi With Rotating Seats-The End Of Car Ownership Is Approaching(「Tesla が回転シート搭載のロボタクシーをテスト – 自動車所有の終焉が近づいている」)
                      • Tesla to Host “We, Robot” Event on October 10, Robotaxi Unveil Expected(テスラ、10月10日に「We, Robot」イベントを開催、ロボタクシーの発表も予定)
                      • Tesla to launch FSD in China in Q1 2025(車からクラウドへ：ボルボ・カーズ、NVIDIAとの連携を拡大)
                      • Tesla unexpectedly releases ‘Actually Smart Summon’(Tesla が突然「Actually Smart Summon」をリリース)
                      • Tesla Unveils Full Self-Driving Capabilities in New Promo Video(Tesla が新しいプロモーション ビデオで完全な自動運転機能を発表)
                      • Tesla will launch FSD 13 with reverse parking in time for the Robotaxi film studio demo(「テスラは、ロボタクシーの映画スタジオのデモに間に合うように、バック駐車機能を備えた FSD 13 を発売する」)
                      • Tesla will need some Hollywood magic for its robotaxi reveal(Tesla はロボタクシーの発表にハリウッドの魔法が必要)
                      • Tesla Will Reportedly Reveal Its Robotaxi on October 10th(Tesla は 10 月 10 日にロボタクシーを発表すると報道)
                      • Tesla Will Reveal The Much-Awaited Robotaxi On October 10th(テスラ、待望のロボタクシーを10月10日に公開)
                      • Tesla, “”We Robot””, Shared For The 10/10 Robotaxi Event – Here’s Three Things That Will Happen(「Tesla と「We Robot」が 10/10 Robotaxi イベントで共有 – 今後起こる 3 つのこと」)
                      • Tesla’s ‘Actually Smart Summon’ lets cars navigate complex parking lots autonomously, says Elon Musk(「テスラの『Actually Smart Summon』により、複雑な駐車場を自動で走行できるとイーロン・マスク氏が語る」)
                      • Tesla’s Full Self-Driving Labeled Occasionally Dangerous in Independent 1,000-Mile Test(「テスラの完全自動運転は時折ラベル付けされる」 1,000マイルの独立テストで危険」)
                      • Tesla-Driving Teen Denied Driver’s License Because Car Has ‘Too Many’ Safety Features(「テスラを運転する10代の若者、安全機能が多すぎるため運転免許を拒否」)
                      • Tesla’s Are Now Driving Without A Driver In The Seat With Actually Smart Summon: Check Out the Driverless Tesla Videos(「テスラは実際にスマートなサモンでドライバーなしで運転を開始: 自動運転のテスラのビデオをご覧ください」)
                      • Tesla’s Autopilot Leads the Pack—in Crashes(テスラのオートパイロットが衝突事故でトップ)
                      • Tesla’s FSD might finally come to Europe and China in early 2025(テスラのFSD、ついに2025年初頭にヨーロッパと中国に登場か)
                      • Tesla’s Full Self Driving Service Still on ‘Pending Regulatory Approval,’ Slated For China, EU Launch in 2025(「テスラの完全自動運転サービスは依然として「規制当局の承認待ち」、中国と EU では 2025 年に発売予定」)
                      • Tesla’s Robotaxi Takes Center Stage: We, Robot Event Set for October 10th Unveiling(「テスラのロボタクシーが主役に：We, Robotイベントは10月10日に発表予定」)
                      • Tesla’s Robotaxi Vision: Is the Future of Autonomous Driving Here?(テスラのロボタクシー構想：自動運転の未来はここに？)
                      • Testing ADAS and autonomous driving functions in the workshop(工場で ADAS と自動運転機能をテスト)
                      • Texas has the 2nd highest number of autonomous vehicle crashes in the nation(テキサス州は全米で2番目に自動運転車の事故件数が多い)
                      • Texas lawmakers discuss autonomous vehicle safety(テキサス州議員、自動運転車の安全性について議論)
                      • Texas lawmakers pushing to update safety rules for self-driving vehicles(テキサス州議員、自動運転車の安全規則の更新を推進)
                      • Texas may look at safety changes for driverless vehicles(テキサス州、無人運転車の安全性変更を検討か)
                      • Texas Senate hearing discusses updating autonomous vehicle regulation(テキサス州上院公聴会で自動運転車規制の更新が議論)
                      • The AI & Autonomous Revolution: A USD 7 Trillion Market by 2030(AI と自動運転革命: 2030 年までに 7 兆ドルの市場)
                      • The Basics Behind AI Models for Self-Driving Cars | by Claudia Ng | Sep, 2024(「自動運転車向けAIモデルの基礎 | 著者：Claudia Ng | 9月、2024″”)
                      • The Future of Autonomous Electric Vehicles: A Revolution in Mobility(自動運転電気自動車の未来：モビリティの革命)
                      • The Future of Transportation: Exploring the U.S. Autonomous(交通の未来: 未来を探る米国の自動運転)
                      • The Genesis of Autonomous Driving: From Concept to Reality(自動運転の起源：コンセプトから現実へ)
                      • The MadRadar Hack Can Cause Autonomous Cars To Malfunction And Hallucinate(マッドレーダー ハッキングにより自動運転車が故障し幻覚を起こす可能性)
                      • The rise of the semi-autonomous car(半自動運転車の台頭)
                      • The tech industry is ready for robot taxis. But are the rest of us willing to go along for the ride?(「テクノロジー業界はロボットタクシーの導入に備えている。しかし、私たち一般人はそれに同乗する気があるだろうか?」)
                      • The Technology Powering Aeva’s (NYSE: AEVA) Vision For A Safer Autonomous Future And Why It Could Be Game-Changing(「テスラの株価は、またも上昇に向かう。自動運転のニュースは投資家を興奮させている。」)
                      • The trillion-dollar answer to AI’s biggest question(AI最大の疑問に対する1兆ドルの答え)
                      • The trolley problem: How do we teach ethics to self-driving cars?(トロッコ問題：自動運転車に倫理をどう教えるか？)
                      • The U.S. Patent Office has published a Tesla patent that Focuses on AI Processors that Predict 3-D features for Autonomous Driving(「米国特許庁は、自動運転の 3D 機能を予測する AI プロセッサに焦点を当てた Tesla の特許を公開した」)
                      • This Japanese Truck Maker Wants to Launch Autonomous Models(この日本のトラックメーカー、自動運転モデル​​の発売を希望)
                      • This New Study Is Maddening Because We All Know This: People Don’t Pay Attention When Using Autopilot Or Other Driver Assistance Systems(「この新しい調査は腹立たしい。なぜなら、誰もが知っていることだが、人々はオートパイロットやその他の運転支援システムを使用する際に注意を払わない」)
                      • This self-driving bus is currently offering free rides around Clark(この自動運転バスは現在、クラーク周辺で無料乗車を提供しています)
                      • Toyota-Backed Robotaxi With T-Mobile 5G Hits the Road in Atlanta(トヨタが支援するT-Mobile 5G搭載のロボタクシーがアトランタで運行開始)
                      • Tragic crash tests self-driving tech(画期的な自動運転タクシーが来月発表)
                      • Trust and transparency lie at the heart of the AV roadmap(AV ロードマップの中心にあるのは信頼と透明性)
                      • TSLA Stock Jumps as Tesla Announces Full Self-Driving Expansion…(テスラが完全自動運転の拡大を発表し、TSLAの株価が急騰…)
                      • TX lawmakers talk safety of driverless cars(テキサス州議員、無人運転車の安全性について議論)
                      • U.S. Bans Chinese Tech in Autonomous Vehicles Over Espionage Fears(米国、スパイ活動の恐れから自動運転車における中国技術の禁止)
                      • U.S. may ban Chinese and Russian autonomous vehicles technology, Nikkei says(日経によると、米国は中国とロシアの自動運転技術を禁止する可能性がある)
                      • U.S. Moves to Ban Chinese Vehicles Over National Security Concerns(米国、国家安全保障上の懸念から中国車の禁止に動く)
                      • U.S. pitches ban on Chinese tech in driverless and connected vehicles(米国、自動運転車やコネクテッドカーにおける中国技術の禁止を提案)
                      • U.S. seeks to ban Chinese software and hardware for connected vehicles(米国、コネクテッドカー向け中国製ソフトウェアとハ​​ードウェアの禁止を模索)
                      • UAE robot taxis: WeRide and Uber to launch autonomous car rides to Abu Dhabi this year(「UAEのロボットタクシー：WeRideとUber、今年アブダビで自動運転車の運行を開始」)
                      • UAE: Uber to launch self-driving cars in Abu Dhabi this year(UAE：Uber、今年アブダビで自動運転車を発売)
                      • Uber & Waymo Expand Partnership to Bring Autonomous Ride-Hailing to Austin & Atlanta(「UberとWaymoが提携を拡大し、オースティンとアトランタに自動運転配車サービスを導入」)
                      • Uber and Waymo Are Teaming Up in These Two Cities(Uber と Waymo がこの 2 つの都市で提携)
                      • Uber and Waymo Expand Driverless Ride Services to Austin and Atlanta(Uber と Waymo が自動運転乗車サービスをオースティンとアトランタに拡大)
                      • Uber and Waymo Expand Partnership to Bring Autonomous Ride-Hailing to Austin and Atlanta(「Uber と Waymo が提携を拡大し、自動運転配車をオースティンとアトランタに導入」)
                      • Uber And Waymo Launch Driverless Taxis Across Two Major Cities(UberとWaymoが2つの主要都市で無人タクシーを開始)
                      • Uber and Waymo partner in Austin and Atlanta(Uber と Waymo がオースティンとアトランタで提携)
                      • Uber and Waymo partnering up to provide driverless rides in Austin | FOX 7 Austin(「Uber と Waymo が提携してオースティンで無人運転車を提供 | FOX 7 オースティン)
                      • Uber and Waymo to bring robotaxis to Atlanta and Austin, Texas(Uber と Waymo がアトランタとテキサス州オースティンにロボットタクシーを導入)
                      • Uber and Waymo to launch autonomous rides in Austin, Atlanta(UberとWaymo、オースティンとアトランタで自動運転サービスを開始)
                      • Uber and Waymo to offer driverless ride-hailing trips in Austin and Atlanta(Uber と Waymo がオースティンとアトランタで無人配車サービスを提供)
                      • Uber and Waymo to offer driverless rides in Austin(Uber と Waymo がオースティンで自動運転乗車を提供)
                      • Uber and Waymo Will Offer Joint Services in Atlanta and Austin in 2025(UberとWaymoは2025年にアトランタとオースティンで共同サービスを提供)
                      • Uber Brings Autonomous Cars To Austin & Atlanta With Waymo(Uber が Waymo と提携して自動運転車をオースティンとアトランタに導入)
                      • Uber CEO on Waymo expansion into Austin and Atlanta(Uber CEO、Waymoのオースティンとアトランタへの拡大について語る)
                      • Uber could be about to launch self-driving cars ｜ BANG Showbiz English(ウーバー、自動運転車を発売間近か ｜ BANG Showbiz English)
                      • Uber expanding Waymo driverless service into Austin, Atlanta(Uber が Waymo の自動運転サービスをオースティンとアトランタに拡大)
                      • Uber expands self-driving ride-hailing service to Austin and Atlanta with Waymo partnership(「Uber が Waymo との提携で自動運転配車サービスをオースティンとアトランタに拡大」)
                      • Uber is bringing robotaxis from China’s WeRide onto its platform — but not in the US(「Uberは中国のWeRideのロボタクシーを自社プラットフォームに導入予定だが、米国では実施しない」)
                      • Uber Is Expanding Waymo Driverless Rides to Austin and Atlanta(Uber が Waymo の自動運転サービスをオースティンとアトランタに拡大)
                      • Uber Stock Is S&P 500’s Top Performer. Expanded Waymo Deal Presses Gas on Autonomous Driving.(「Uber 株は S&P 500 のトップ パフォーマー。Waymo との契約拡大で自動運転への取り組みが加速。」)
                      • Uber Stock Jumps As Waymo Robotaxi Partnership Expands To Austin And Atlanta(ウェイモのロボタクシー提携がオースティンとアトランタに拡大し、ウーバーの株価が急上昇)
                      • Uber Stock Pops. News About Self-Driving Cars Is Fueling Gains.(Uber 株価が急上昇。自動運転車に関するニュースが株価上昇を後押し。)
                      • Uber to add WeRide’s self-driving cars to Abu Dhabi fleet this year(Uber は今年、WeRide の自動運転車をアブダビの車両群に追加予定)
                      • Uber to dispatch Waymo robotaxis in Texas next year(Uber、来年テキサス州でウェイモのロボタクシーを配備)
                      • Uber to dispatch Waymo’s robotaxis in Austin and Atlanta next year(Uber が来年、オースティンとアトランタで Waymo のロボタクシーを配車)
                      • Uber To Expand Autonomous Ride-Hailing To Austin And Atlanta(Uber、自動運転配車をオースティンとアトランタに拡大)
                      • Uber to introduce China-based WeRide’s self-driving cars to Abu Dhabi fleet this year(「Uber、中国WeRideの自動運転車をUAEに導入へ今年中にアブダビの車両群を)
                      • Uber to Launch Self-Driving Cars in Abu Dhabi(Uber、アブダビで自動運転車を発売へ)
                      • Uber to Offer Chinese Self-Driving Taxis in Abu Dhabi Later This Year(Uber、今年後半にアブダビで中国製自動運転タクシーを提供)
                      • Uber to partner with Wayve to deploy AVs on its platform(Uber、Wayveと提携し、自社プラットフォームにAVを導入)
                      • Uber to roll out autonomous vehicles on app, starting with Abu Dhabi later this year(「Uber がアプリで自動運転車を展開、今年後半にアブダビから開始」)
                      • Uber to soon launch self-driving robotaxis in UAE. And there’s a China connect(「Uber はまもなく UAE で自動運転ロボタクシーを発売予定。中国とのつながりもある」)
                      • Uber x Waymo partnership to bring driverless rideshares to Austin(Uber x Waymo の提携でオースティンに自動運転ライドシェアを導入)
                      • Uber, Chinese self-driving tech startup announce partnership to launch robotaxis in UAE(「Uber と中国の自動運転技術スタートアップが UAE でロボタクシーを発売するための提携を発表」)
                      • Uber, Waymo Expand Driverless Rides to Austin, Atlanta(ウーバーとウェイモ、無人運転サービスをオースティンとアトランタに拡大)
                      • Uber, Waymo join forces on Austin streets(Uber と Waymo がオースティンの路上で協力)
                      • Uber, Waymo to Bring Autonomous Ride-Hailing Trips to Austin and Atlanta(Uber、Waymo、自動運転配車サービスをオースティンとアトランタに導入)
                      • Uber, Waymo to expand autonomous ride hailing to Austin, Atlanta(Uber、Waymo、自動運転の配車サービスをオースティンとアトランタに拡大)
                      • Uber, Waymo to Roll Out Self-Driving Taxis in Austin, Atlanta in 2025(Uber と Waymo が 2025 年にオースティンとアトランタで自動運転タクシーを展開)
                      • Uber, Waymo unleashing fleet of self-driving taxis in Atlanta, Austin next year(「ウーバーとウェイモ、来年アトランタとオースティンで自動運転タクシー群を展開」)
                      • Uber: Autonomous Driving Is More Of A Threat Than An Opportunity(Uber: 自動運転はチャンスというより脅威)
                      • Uber: Commercialized Autonomous Driving Presents Significant Potential(Uber：商用化された自動運転は大きな可能性を秘めている)
                      • Understanding the Different Levels of Vehicle Automation and Their Legal Implications(「車両自動化のさまざまなレベルとその法的影響について理解する」)
                      • US Government outlines ban on Chinese technology in connected cars – UPDATE(米国政府、コネクテッドカーにおける中国技術の禁止を概説 – 更新)
                      • US govt may propose ban on Chinese software, hardware in autonomous vehicles: Report(「米国政府、中国製ソフトウェアの禁止を提案する可能性、自動運転車のハードウェア：レポート””)
                      • US moves to ban Chinese, Russian tech from autonomous cars(米国、自動運転車への中国とロシアの技術の禁止に動く)
                      • US plans ban on Russian, Chinese vehicle tech(米国、ロシアと中国の自動車技術の禁止を計画)
                      • US proposes ban on Chinese tech in connected vehicles(米国、コネクテッド ビークルにおける中国技術の禁止を提案)
                      • US proposes ban on import of smart/connected vehicles from China(米国、中国からのスマート/コネクテッドカーの輸入禁止を提案)
                      • US Seeks Ban on Chinese and Russian Technology in Autonomous Vehicles(米国、自動運転車への中国とロシアの技術の禁止を模索)
                      • US seeks to limit China, Russia’s role in connected vehicle supply chains(米国、中国とロシアの自動車規制を模索コネクテッドカーのサプライチェーンにおける役割)
                      • US to ban Chinese tech in cars(米国、自動車への中国技術の禁止へ)
                      • VIDEO: A 2014 autonomous vehicle ride – what’s changed in 10 years?(ビデオ: 2014 年の自動運転車の乗車 – 10 年間で何が変わったか?)
                      • Volvo Cars Advances Future Technologies Through Expanded NVIDIA Partnership(ボルボ・カーズ、NVIDIA とのパートナーシップ拡大を通じて未来のテクノロジーを前進させる)
                      • Volvo Cars Expands Partnership With Nvidia For Advanced AI And Autonomous Driving(「ボルボ・カーズ、高度なAIと自動運転のためにNVIDIAとの提携を拡大」)
                      • Volvo expands partnership with Nvidia to boost AI and autonomous driving(テスラ株が再び上昇。株価を押し上げた要因は何か。)
                      • Waymo and Uber will bring robotaxis to Austin and Atlanta(Waymo と Uber がオースティンとアトランタにロボタクシーを導入)
                      • Waymo announces autonomous robotaxi services for the public to begin in 2025(Waymo が 2025 年に一般向けの自動運転ロボタクシー サービスを開始すると発表)
                      • Waymo Gets Tagged With Rider (and Little Dog) Still Inside in Mission District(「ミッション地区でウェイモが乗客（と小さな犬）が車内にいる状態でタグ付けされる」)
                      • Waymo in talks with Hyundai Motor to produce self-driving taxis(Waymo、自動運転タクシーの製造で現代自動車と交渉中)
                      • Waymo is coming to Atlanta, but not for everyone(ウェイモがアトランタにやってくるが、誰でも利用できるわけではない)
                      • Waymo One self-driving service coming to Austin early next year(ウェイモワンの自動運転サービスが来年初めにオースティンに登場)
                      • Waymo robotaxis to become available on Uber in Austin, Atlanta in early 2025(Waymo のロボタクシーが 2025 年初頭にオースティンとアトランタで Uber で利用可能に)
                      • Waymo Sets Its Sights on ‘Premium’ Robotaxi Passengers(Waymo が「プレミアム」ロボットタクシーの乗客に狙いを定める)
                      • Waymo testing driverless cars on coast(Waymo が海岸で無人運転車をテスト)
                      • Waymo thinks it can overcome robotaxi skepticism with lots of safety data(ウェイモは、多くの安全データでロボタクシーへの懐疑論を克服できると考えている)
                      • Waymo to Offer Self-Driving Cars Only on Uber in Austin and Atlanta(Waymo、オースティンとアトランタでUberのみで自動運転車を提供)
                      • Waymo, Uber launching driverless rideshare services in Austin next year(Waymo、Uber、来年オースティンで無人ライドシェアサービスを開始)
                      • Waymo’s driverless cars are coming to these cities next(ウェイモの無人運転車が次にこれらの都市に登場)
                      • Waymo’s New Safety Data Is Impressive And Teaches A Lesson(ウェイモの新しい安全データは印象的で、教訓を与えている)
                      • Waymo’s new website aims to prove its driverless cars are ‘world’s most trusted’ drivers(「ウェイモの新しいウェブサイトは、自動運転車が「世界で最も信頼されている」ドライバーであることを証明することを目指している」)
                      • WeRide brings autonomous vehicles to Uber platform in UAE(WeRide、UAEのUberプラットフォームに自動運転車を導入)
                      • WeRide’s Robotaxis go online on Uber’s ride-hailing platform in UAE(WeRideのRobotaxiがUAEのUberの配車プラットフォームでオンライン化)
                      • What Might be the Economic Implications of Autonomous Vehicles?(テスラの FSD の遅延は、自動運転で Xpeng に優位性を与えるか?)
                      • What we know about Tesla’s highly-awaited Robotaxis ahead of the ‘We Robot’ event(「『We Robot』イベントを前に、テスラの待望のロボタクシーについてわかっていること」)
                      • What’s The Future Of Driverless? Here’s What Experts Had To Say(無人運転の未来とは?専門家の意見はこちら)
                      • When is the first Self-Driving Car Coming to India?(インド初の自動運転車はいつ登場するのか？)
                      • WHILLが中部国際空港に利用者の利便性向上のため自動運転車椅子を導入（スマートモビリティJP）
                      • White House proposes ban on Chinese and Russian tech in connected vehicles(ホワイトハウス、コネクテッドカーにおける中国とロシアの技術の禁止を提案)
                      • Why Mobileye halted in-house lidar development(Mobileye が社内 LiDAR 開発を中止した理由)
                      • Will Tesla’s FSD delay give Xpeng the edge in autonomous driving?(テスラの完全自動運転は中国で「差別化要因」となる可能性がある)
                      • Woman charged with DUI in self-driving car crash that killed 2 on I-95(隠れた人間が自動運転車の街路走行を手助けする方法)
                      • You Can Hear The Comments Of People Pass By A Driverless Tesla Being Smart Summoned In A Costco Parking Lot(「コストコの駐車場で呼び出された自動運転のテスラがスマートだと通り過ぎる人々のコメントが聞こえる」)
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                      • メルセデス・ベンツ ドイツで時速95kmまでの自動運転システムの速度を更新
                      • メルセデス・ベンツ、独で自動運転システム「DRIVE PILOT」の改良型を発表
                      • メルセデスは、レベル3自動運転システムの最高速度を95 km/hに引き上げました。
                      • モービルアイ、次世代LiDARの自社開発を中止…イメージングレーダー開発に注力
                      • ヤマハとティアフォーが設立、「eve auto」導入支援サービスの詳細を公開…工事不要で最短1週間で使える
                      • レベル3自動運転、メルセデスベンツが世界最速の95km/hを実現 2025年初頭から販売（レスポンス） | 自動車情報・ニュース
                      • レベル４に向けてインフラに実装する自動運転技術（下）車両の死角を減らす 安全確認短時間で確実に
                      • ロータス・テクノロジー、自動運転技術で日本市場進出（レスポンス） | 自動車情報・ニュース
                      • 🚗 Waymo self-driving vehicles are significantly safer than human drivers(🚗 Waymoの自動運転車は人間の運転手よりはるかに安全)
                      • 移動手段の確保が課題の小豆島で「自動運転バス」の実証実験 2027年頃までに「レベル4」の無人運転化も視野に【香川】
                      • 英ロータス系列のベンチャー「Lotus Robotics」、自動運転技術で日本市場へ進出
                      • 温泉観光地にて初の夜間運行を含む自動運転EVバスの公道実証実験を実施
                      • 韓国初の深夜自動運転タクシー運行…江南でサービス開始
                      • 京セラやヤマト運輸ら、オープン型宅配便ロッカー搭載の自動搬送ロボットで車道を自動走行 北海道石狩市で実証実験開始
                      • 工場建屋間の運搬を無人化する屋外自動搬送車、都内の新オフィスで体験機会増
                      • 香川 小豆島で「自動運転バス」の実証運行 中学生たちが試乗会
                      • 高精度3次元地図データ、ゲームや建築など自動運転以外の分野で利用可能に
                      • 次のマテハン自動化の狙い目は自動フォークリフトか 後付け自動化や遠隔操作機も登場【国際物流総合展2024】
                      • 次世代車載光通信方式の実証研究で伝送実験に成功――シリコンフォトニクス素子を利用した車載光ネットワーク 慶応義塾大学ら
                      • 自動運転、開発競争を追う(4) 高速道路限定で解禁、車内の過ごし方に変化
                      • 自動運転､実証で見えた課題｢整備士と路駐｣ 識者に聞く
                      • 自動運転／ADAS用のセンサー一覧 LiDAR、カメラ、ミリ波レーダー、超音波センサー･･･
                      • 自動運転システムへのチャレンジ【シン自動車性能論】
                      • 自動運転タクシーは日本でも普及する？ 理想の移動体験とは：グッドパッチとUXの話をしようか
                      • 自動運転タクシー拡大へ、ウェイモとウーバーが提携強化…2025年から米国2都市に
                      • 自動運転で貨物輸送がよりスマートに―中国
                      • 自動運転に必須､画像処理技術で注目の｢黒字復帰｣小型株
                      • 自動運転の｢黒子」ティアフォー、OS開放でテスラ包囲網
                      • 自動運転のハードルは法律や経済合理性 トヨタのギル・プラット氏 長野で講演
                      • 自動運転のバス 運行の実証実験始まる 富山市婦中地域
                      • 自動運転の支持率、中国が断トツ「90％」。日本は72％、欧米よりは肯定的
                      • 自動運転の深夜タクシー運行開始へ
                      • 自動運転バス４２９人が乗車 レベル４初運行 苫小牧
                      • 自動運転バスお披露目、南河内地域で運行…万博終了後に実証実験へ：地域ニュース
                      • 自動運転業界への転職・就職パターン一覧！求人案件が増加中【この機を逃すな！｢自動運転×転職」特集 第1回】
                      • 自動運転車でのハリケーン避難、最適解は「5人乗り」！スパコンが証明
                      • 自動運転清掃車の運用開始 浙江省徳清
                      • 自動車メーカー系採用が激アツ！？自動運転＆MaaS、気になる求人4選【2024年9月】
                      • 自民総裁選、誰も”首相特権”で「自動運転解禁」を優先せず
                      • 自民党総裁選スタート、税制・自動運転・ライドシェア…自動車関連政策は？｜政治・行政・自治体｜紙面記事
                      • 車両の死角を減らす…「自動運転」レベル４実現へ、インフラセンサーシステムの貢献
                      • 車両搬送ロボットに関連する基幹特許の国内登録を完了：自動運転技術
                      • 新潟県弥彦村の自動運転バス事故、自動運転機能解除の原因はオペレーターの誤操作 弥彦村「システム変更し検証中」
                      • 世界最先端の自動運転に特化した中国企業、UISEEの特徴と将来性
                      • 瀬戸内海初の自動運転バスの走行実証を小豆島で開始。島内の交通手段不足の解決を目指す
                      • 生成AIで変わるクルマを展望、ソニー・ホンダモビリティ川西社長が語る
                      • 青森県内初、奥入瀬渓流エリアでの実装を見据えた自動運転の実証実験を実施 ～3種の自動運転サービスの提供を通じて、奥入瀬の観光地としての魅力向上を目指します～ | WILLER株式会社
                      • 積水樹脂、「安全歩行支援」に参入 車両接近など伝達 2030年までに売上高10億円
                      • 先進運転支援システム (ADAS) 市場の発展、傾向、需要、成長分析および予測2025－2037年
                      • 千原ジュニア、テスラが自動運転中なのに「ハンドル動かしちゃう」！
                      • 大阪・関西万博、会場内バス料金400円に 4・8キロ、一部は自動運転
                      • 第6回「AIが走らせる自動運転ラジコンカーレースKAIT Racer GP」を開催しました
                      • 地図なし自動運転に反論 日の丸連合DMP、V2Xが本命
                      • 中型・中速の自動運転宅配ロボ、いざ「車道」へ！スピード配達へ、実証成功なるか
                      • 中国、AI自動運転で頂点めざす EV に続き
                      • 中国EV「小鵬汽車」、自動運転向けの独自チップを公開 AIや大規模モデルに特化
                      • 中国とロシアの技術使った「コネクテッドカー」、アメリカが輸入・販売を禁止の方針
                      • 中国の自動運転技術が海外での市場開拓を加速 写真3枚 国際ニュース
                      • 中部空港、自動運転車いす「WHILL」正式導入 T2で10/1から、地域初
                      • 中部国際空港セントレア、WHILL自動運転サービス導入
                      • 中部地方初！中部国際空港セントレアでWHILL自動運転サービス導入
                      • 長野電鉄、線路への追加設備不要な自動運転システムを東芝インフラと共同開発
                      • 東レの次世代自動運転コンセプト『APURE』、デザインに高評価…レッド・ドット賞を受賞（レスポンス） | 自動車情報・ニュース
                      • 東海クラリオン、つくば市で自動運転実証開始
                      • 日本バス協会、再興10年ビジョン カスハラ基本方針も策定
                      • 燃料電池に自動運転に…！ 次世代の車を学ぶイベント 参加者「好きです理系なので」 札幌
                      • 富山市で未来の移動体験を！「自動運転バス試乗会」を開催します！
                      • 文化施設で世界初！国立民族学博物館でWHILL自動運転サービスが正式導入
                      • 米NVIDIA、「トーク力が高い自動運転車」実現へアリババと協業
                      • 米ウェイモが「ロボタクシー」車両に韓国ヒョンデのIONIQ5を検討
                      • 米国、「つながる車」でも中国排除 サイバー攻撃に備え
                      • 米国、コネクテッドカーにおける中国製技術の使用を禁止へ 執筆
                      • 米国のジョー·バイデン政権が米国の道路を運行するコネクテッド·自動運転車で、中国製ソフトウェアとハードウェアの利用を禁止する規制を新設するという外信の報道が出た。事実上、最新の自動車モデル全体が規制対..
                      • 豊田自動織機 トヨタL&Fカンパニー、トラック荷役対応自動運転フォークリフトやリニアモーター式ロボット倉庫を実演
                      • 無人配送車で注目の「易科智車」、約40億円調達で新工場建設へ 顧客にはアリババやCATLも
                      • 利尻富士町で自動運転バスの実証実験
                      • 浙江省徳清で自動運転清掃車の運用開始―中国
                      ]]>                       https://sora-autonomous-blog.com/2024/09/07/2024%e5%b9%b49%e6%9c%88%ef%bc%9a%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e9%96%a2%e9%80%a3%e3%81%ae%e5%87%ba%e6%9d%a5%e4%ba%8b/feed/ 0                       2024年8月：自動運転関連の出来事 https://sora-autonomous-blog.com/2024/08/11/2024%e5%b9%b48%e6%9c%88%ef%bc%9a%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e9%96%a2%e9%80%a3%e3%81%ae%e5%87%ba%e6%9d%a5%e4%ba%8b/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=2024%25e5%25b9%25b48%25e6%259c%2588%25ef%25bc%259a%25e8%2587%25aa%25e5%258b%2595%25e9%2581%258b%25e8%25bb%25a2%25e9%2596%25a2%25e9%2580%25a3%25e3%2581%25ae%25e5%2587%25ba%25e6%259d%25a5%25e4%25ba%258b https://sora-autonomous-blog.com/2024/08/11/2024%e5%b9%b48%e6%9c%88%ef%bc%9a%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e9%96%a2%e9%80%a3%e3%81%ae%e5%87%ba%e6%9d%a5%e4%ba%8b/#respond Sun, 11 Aug 2024 12:12:37 +0000 https://sora-autonomous-blog.com/?p=1075 2024年8月に起きた自動運転関連のニュース等の出来事をまとめました。

                      基本的には出来事が”起きた”日で記載していますが、報道された日で記載してるところもあったり、そもそも日時が間違ってるかもしれませんので、あまりあてにしないで下さい。

                      あと、抜けてるニュースもあるかもしれませんし似たような記事をいくつも書いてしまうかもしれませんし、そもそもエビデンスチェック自体してないので間違った事も書いてしまってるかもしれませんのでご注意ください。

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                      • scheme verge：「20年先の小豆島をつくるプロジェクト」の記者会見に土庄町・小豆島町の両町長と参加し、小豆島での自動運転バスの走行実証について発表しました
                      • 横浜市：【参加者募集】モビリティ・イノベーションに取り組む横浜市とドイツ・ベルリンのThe Driveryが「自動運転」をテーマにトークイベントを開催！
                      • eve autonomy：【株式会社eve autonomy】屋外無人搬送ソリューションeve autoの「販売プラン」を提供開始
                      • 日本電気：NEC、NEXCO中日本の新東名高速道路上における自動運転時代のインフラ支援に向けた路車協調実証実験に参画
                      • T2：自動運転トラックの緊急停止時における遠隔監視・指示の実証に成功

                      8/2

                      • 川崎市:川崎市が行う自動運転バスの運行ルート・運行時期が決まりました！

                      8/4

                      • 時事通信ニュース:無人タクシー、中国で加速＝自動化でも存在感
                      • 日本農業新聞：全国に自動運転バスを　車両購入費など９４自治体支援　国交省

                      8/5

                      • 損害保険ジャパン：【全国初】川崎市が実施する「都道府県をまたぐ路線バスルートでの自動運転レベル４の実装に向けた実証実験」に参画
                      • Reuters:米、自動運転車で中国製ソフト禁止提案へ　数週間内に＝関係筋
                      • Bloomberg:米国、自律走行車への中国製ソフトウエア搭載禁止する動き－ロイター
                      • NHK:釜石市で自動運転バスの実証実験始まる
                      • アイサンテクノロジー:【全国初】川崎市が実施をする「都道府県をまたぐ路線バスルートでの自動運転レベル４の実装に向けた実証実験」に参画いたします

                      8/6

                      • ヴァレオジャパン：ヴァレオジャパン、女子中高生向け理工チャレンジ「リコチャレ2024」を初開催

                      8/8

                      • 西日本電信電話:自動運転サービスの社会実装をさらに加速、Navya Mobilityへ出資

                      8/15

                      • ティアフォー：松尾研究所との共同研究プロジェクト報告 Part 1

                      8/16

                      • NTSB:Before the Department of Transportation – Saving Lives with Connectivity: A plan to accelerate V2X Deployment(運輸省の前で – 接続性で命を救う: V2X の導入を加速する計画)

                      8/19

                      • The Verge:Waymo’s robotaxi depot is still honking its San Francisco neighbors awake(ウェイモのロボットタクシーの拠点は、サンフランシスコの近隣住民を今も目覚めさせている)
                      • The Standard:Yuen Long loop to host trial run of two driverless buses(元朗ループで無人バス2台の試験走行を実施)
                      • CNBC:Waymo is developing a roomier robotaxi with less-expensive tech(ウェイモはより安価な技術でより広いロボタクシーを開発中)
                      • LAND LINE:California Senate panel advances limitation on autonomous trucks(カリフォルニア州上院委員会、自動運転トラックの規制を推進)
                      • US Unveils Groundbreaking Road Safety Plan Of Cars Talking Directly With Each Other(米国、車同士が直接対話する画期的な道路安全計画を発表)
                      • Waymo:Meet the 6th-generation Waymo Driver: Optimized for costs, designed to handle more weather, and coming to riders faster than before(第 6 世代 Waymo Driver をご紹介します。コストを最適化し、より多くの天候に対応できるように設計され、以前よりも早く乗客に届けられます)

                      8/20

                      • autoevolution:Deep Orange 15 Is a Groundbreaking Student-Built Self-Driving Rescue Vehicle(ディープオレンジ15は学生が開発した画期的な自動運転救助車両です)
                      • ティアフォー：ティアフォー、モビリティDX促進のための無人自動運転開発・実証支援事業に採択　ロボットタクシーとトラックの開発を加速
                      • Streets blog USA:Is America Ready for the Equity Impacts of the AV Revolution?(アメリカはAV革命の公平性への影響に備えているのか?)
                      • ERTICO:Celebrate the 30th ITS World Congress in Dubai: ‘Mobility Driven by ITS’(ドバイで第30回ITS世界会議を祝おう:「ITSが推進するモビリティ」)

                      8/21

                      • Reuters:Alphabet’s Waymo robotaxi unit doubles its paid rides in three months(アルファベット傘下のロボットタクシー会社ウェイモ、3か月で有料乗車数を2倍に)

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                      • ティアフォー：Autowareが公開から9周年を迎えました！
                      • EmolutionCreative：愛知では「自動運転スタートアップ」「空き家問題の解決に向き合うスタートアップ」が資金調達上位にランクイン！愛知県の2024上半期スタートアップ状況レポートを公開

                      8/24

                      • electrek:Tesla deletes its blog post stating all cars have self-driving hardware(テスラは、すべての車に自動運転ハードウェアが搭載されていると記したブログ投稿を削除した。)
                      • ベストカー:えぇ……軽自動車を[専用レーン]で走らせるのマジか! スズキが出資するベンチャー企業がすごい（ベストカーWeb）
                      • DRONE:Waymo、第6世代全自動運転車「Waymo Driver」を発表。コストを最適化し、より多くの天候に対応できるように設計された

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                      • ティアフォー：公道における自動走行に必要なデータの継続的な収集について（2024-08-27 更新）

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                      • FOX5:Crashes involving Tesla’s auto pilot spark lawsuits(テスラのオートパイロットによる事故が訴訟を巻き起こす)
                      • Waybe、Uber:Wayve and Uber Partner to Accelerate the Future of Automated Driving (WayveとUberが提携し、自動運転の未来を加速)
                      ]]>                       https://sora-autonomous-blog.com/2024/08/11/2024%e5%b9%b48%e6%9c%88%ef%bc%9a%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e9%96%a2%e9%80%a3%e3%81%ae%e5%87%ba%e6%9d%a5%e4%ba%8b/feed/ 0                       2024年7月：自動運転関連の出来事 https://sora-autonomous-blog.com/2024/07/14/2024%e5%b9%b47%e6%9c%88%ef%bc%9a%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e9%96%a2%e9%80%a3%e3%81%ae%e5%87%ba%e6%9d%a5%e4%ba%8b/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=2024%25e5%25b9%25b47%25e6%259c%2588%25ef%25bc%259a%25e8%2587%25aa%25e5%258b%2595%25e9%2581%258b%25e8%25bb%25a2%25e9%2596%25a2%25e9%2580%25a3%25e3%2581%25ae%25e5%2587%25ba%25e6%259d%25a5%25e4%25ba%258b https://sora-autonomous-blog.com/2024/07/14/2024%e5%b9%b47%e6%9c%88%ef%bc%9a%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e9%96%a2%e9%80%a3%e3%81%ae%e5%87%ba%e6%9d%a5%e4%ba%8b/#respond Sun, 14 Jul 2024 12:01:29 +0000 https://sora-autonomous-blog.com/?p=1058 2024年7月に起きた自動運転関連のニュース等の出来事をまとめました。

                      基本的には出来事が”起きた”日で記載していますが、報道された日で記載してるところもあったり、そもそも日時が間違ってるかもしれませんので、あまりあてにしないで下さい。

                      あと、抜けてるニュースもあるかもしれませんし、間違った事も書いてしまってるかもしれませんのでご注意ください。

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                      • 三菱UFJキャピタル株式会社：運営するファンド（三菱UFJキャピタル9号投資事業有限責任組合）より、Turing(チューリング）に対し、2024/6/28に出資したことを発表
                      • 京セラ:京セラベンチャー・イノベーションファンド 1 号（KVIF- I）を通じて、Turing（チューリング）に出資したと発表
                      • 松竹ベンチャーズ:「松竹ベンチャーズ1号投資事業組合」を通じ、Turing（チューリング）に出資したと発表

                      7/2

                      • 川崎市:自動運転バスのレベル４実装に向けたプロジェクトが国土交通省の自動運転社会実装推進事業に採択されたと発表

                      7/3

                      • ティアフォー:三菱UFJ銀行との融資枠を30億円に拡大と発表
                      • 人民網日本語版:「大型物流車両も自動運転を実現　広西」と報道

                      7/5

                      • ティアフォー:AmazonでC1カメラ、C2カメラ、GMSL2-USB3.0変換器を販売開始

                      7/9

                      • 日本経済新聞:「堺市の自動運転バス、実証見送り　国の補助金得られず」と報道

                      7/11

                      • T2、佐川急便、セイノーホールディングス:レベル4自動運転トラック幹線物流輸送実現に向けた公道実証を開始と発表[期間：2024年10月～2025年6月]

                      7/16

                      • MAY Mobility(メイ・モビリティ): goMARTI 自動運転車サービスの利用者が 10,000 人に到達したと発表
                      • Nullmax:エンドツーエンドの自動運転技術「Nullmax Intelligence」を発表

                      7/17

                      • ティアフォー:日本交通と協業開始

                      確認できてないニュース

                      残念ですが、ここから先はエビデンスチェックとかしていないニュースのタイトルになります…

                      ダブりとかいろいろありますが、気にせず書いていきますね。

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                      • グローバル・ブレイン：生成AIを活用した完全自動運転車両を開発するTuring株式会社へ追加出資

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                      • JSAE：人とくるまのテクノロジー展2024 NAGOYA

                      7/16

                      • ニューステクノロジー：東京の“移動”を企業がデザインするモビリティプロジェクト『東京移動企画』を開始
                      • T2：経済産業省「モビリティ DX 促進のための無人自動運転開発・実証支援事業」に採択されました

                      7/18

                      • ティアフォー：ティアフォー、大規模データ共有による自動運転AI開発において日本交通と協業　7月よりデータ収集開始、共有データ基盤の構築へ
                      • eve autonomy：【 7月31日（水）無料オンラインセミナー 】eve autoユーザー登壇セミナー／日本ロジテム様が語るeve auto導入事例トークセッション

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                      • 日本オーチス・エレベータ：日本オーチス、分譲タワーマンション「プラウドタワー相模大野クロス」にてロボット対応エレベーターを提供
                      • ティアフォー：ティアフォーの自動運転プラットフォーム、MM総研大賞2024のモビリティ革新分野で最優秀賞を受賞
                      • WIRED:Waymo Is Suing People Who Allegedly Smashed and Slashed Its Robotaxis(ウェイモ、自社のロボタクシーを破壊したとされる人々を提訴)

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                      • Ecns.cn：Self-driving to revolutionize transportation(自動運転による交通革命)
                      • ASSEMBLY Magazine：Autonomous Tandem Drift Sequence Improves Vehicle Safety(自律タンデムドリフトシーケンスにより車両の安全性が向上)
                      • The Auto Channel: World’s First Fully Autonomous Tandem Drift Sequence(世界初の完全自律タンデムドリフトシーケンス)
                      • CAR BUZZ:GM’s New Robotaxi Will Wear A Familiar Face(GMの新しいロボタクシーはおなじみの顔をしている)
                      • Forbes:GM Shares Dip 6% After Halting Cruise Self-Driving Car(GMの株価はクルーズの自動運転車開発中止で6%下落)
                      • auto blog:GM’s Cruise self-driving vehicle without steering wheel put on hold(GMのハンドルのない自動運転車「クルーズ」の開発が保留に)
                      • SANTAMARIA TIMES:Cities may lose all control over self-driving cars | Thomas Elias(都市は自動運転車に対する制御を完全に失う可能性がある)
                      • InsideEVs:GM’s Cruise Origin Robotaxi Is Officially Dead(GMのクルーズオリジンロボタクシーは正式に終了)
                      • InsideEVs:Tesla Will Reveal Its Robotaxi On October 10: Elon Musk(テスラは10月10日にロボタクシーを発表する予定：イーロン・マスク)
                      • CNBC:Elon Musk says he expects China to approve Tesla’s Full Self-Driving by the end of the year(イーロン・マスク氏は、中国が年末までにテスラの完全自動運転を承認すると予想していると述べた)
                      • ティアフォー：ティアフォー、日本スタートアップ大賞2024にて経済産業大臣賞を受賞/
                      • ティアフォー：ティアフォー、デジタルライフライン研究開発に採択　データ連携システム開発で自動運転の社会実装を加速

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                      • BBC:Musk says Tesla to use humanoid robots next year(マスク氏、テスラは来年ヒューマノイドロボットを導入すると発言)
                      • Observer:Elon Musk Talks Up Robotaxi and Dojo Supercomputer as EV Profit Slides(EVの利益が減少する中、イーロン・マスク氏、ロボタクシーとDojoスーパーコンピューターを宣伝)
                      • Mashable:Elon Musk sets new date for Tesla’s Robotaxi reveal(イーロン・マスク、テスラのロボタクシー発表の新たな日程を設定)
                      • 日本ペイントホールディングス：2025年大阪・関西万博に向けた自動運転実証実験に自動運転用特殊塗料「ターゲットライン®ペイント」を提供
                      • ＮＴＴビジネスソリューションズ：宮津市・NTT西日本 京都支店・NTTビジネスソリューションズ公民連携による「宮津市における自動運転社会実装に向けた調査・実証事業」の取り組みについて
                      • ダイナミックマッププラットフォーム：NEDO公募「産業DXのためのデジタルインフラ整備事業／デジタルライフラインの先行実装に資する基盤に関する研究開発」実施予定先に採択　～レベル4自動運転トラックを用いた実証実験を2024年度中に予定～

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                      • eve autonomy：【 株式会社 eve autonomy 】お客様の「詳細な情報が欲しい、知りたい」の声を形にした新規コンテンツを公式サイトに続々と公開！

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                      • TISインテックグループ：TISと株式会社ピクシームービングが合弁会社「ピクセルインテリジェンス株式会社」を設立

                      7/31

                      • HELM.AI：Helm.ai、マルチセンサー生成AIモデルWorldGen-1を自動運転向けに発表
                      • PTV Group:PTV Vissim Automotiveリリースのお知らせ
                      • ダイナミックマッププラットフォーム：経済産業省の補助事業「令和6年度 国際ルール形成・市場創造型標準化推進事業費補助金」に採択されました
                      • 日本電気：除雪車の梯団走行の少人化・省力化のため、E1A新東名建設中区間で「除雪車の自動運転化に向けた実証実験」を実施します
                      • ハクオウロボティクス：ハクオウロボティクス 国際物流総合展2024に初出展 – パレット⼀括認識機能つき ⾃動フォークリフト「AutoFork」のデモンストレーション走行を披露
                      ]]>                       https://sora-autonomous-blog.com/2024/07/14/2024%e5%b9%b47%e6%9c%88%ef%bc%9a%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e9%96%a2%e9%80%a3%e3%81%ae%e5%87%ba%e6%9d%a5%e4%ba%8b/feed/ 0                       2024年6月：自動運転関連の出来事 https://sora-autonomous-blog.com/2024/06/04/2024%e5%b9%b46%e6%9c%88%ef%bc%9a%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e9%96%a2%e9%80%a3%e3%81%ae%e5%87%ba%e6%9d%a5%e4%ba%8b/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=2024%25e5%25b9%25b46%25e6%259c%2588%25ef%25bc%259a%25e8%2587%25aa%25e5%258b%2595%25e9%2581%258b%25e8%25bb%25a2%25e9%2596%25a2%25e9%2580%25a3%25e3%2581%25ae%25e5%2587%25ba%25e6%259d%25a5%25e4%25ba%258b https://sora-autonomous-blog.com/2024/06/04/2024%e5%b9%b46%e6%9c%88%ef%bc%9a%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e9%96%a2%e9%80%a3%e3%81%ae%e5%87%ba%e6%9d%a5%e4%ba%8b/#respond Tue, 04 Jun 2024 11:11:17 +0000 https://sora-autonomous-blog.com/?p=1049 2024年6月に起きた自動運転関連のニュース等の出来事をまとめました。

                      基本的には出来事が”起きた”日で記載していますが、報道された日で記載してるところもあったり、そもそも日時が間違ってるかもしれませんので、あまりあてにしないで下さい。

                      あと、抜けてるニュースもあるかもしれませんし、間違った事も書いてしまってるかもしれませんのでご注意ください。

                      6/3

                      • 日産自動車:自動運転モビリティサービスの事業化に向けて、実験車の走行を公開

                      6/6

                      • T2:2024/5/29より新東名高速道路の駿河湾沼津SA-浜松SA間にて自動運転レベル2の公道実証実験を開始と発表

                      6/10

                      • 愛知県:知事会見にて、10月から自動運転車両の名古屋市内での定期運行の開始、及び2024年度自動運転実証実験の実施について発表
                      • AI教習所、損害保険ジャパン:安全な運転を支えるエコシステム「運転の人間ドック」構想の実現を目指した共同研究を開始と発表

                      6/12

                      • 損害保険ジャパン、AI教習所:データドリブンな運転評価に基づく新ソリューションの検討・開発および新サービスの構築を目的とした共同研究契約を締結

                      6/17

                      • ティアフォー:シリーズB追加ラウンドで85億円の資金調達したと発表
                      • ティアフォー、スズキ：資本業務提携を発表

                      6/18

                      • 滋賀県、西日本電信電話(NTT西日本）、NTTビジネスソリューションズ、マクニカ:2024年5月7日に締結した「滋賀県自動運転社会実装推進事業コンソーシアム協定」が、国土交通省「地域公共交通確保維持改善事業費補助金（自動運転社会実装推進事業、補助率10/10）」への応募を行い、採択通知を受けたと発表。

                      6/20

                      • Kudan:「The Autoware Foundation」に加盟したと発表
                      • 東海理化:アイサンテクノロジーと名古屋大学と共に、『自動運転技術のスマートシティへの応用』の最終成果に向けて、知の拠点あいち（豊田市）にて実施する自動運転サービスの公開実験に参画[2024/6/27～28]

                      6/24

                      • T2:新東名高速道路(駿河湾沼津 SA-浜松 SA 間 116km)において連続自動走行成功(ドライバー未介入)と発表

                      6/28

                      • AI教習所:総額1.3億円の資金調達を実施したと発表
                      ]]>                       https://sora-autonomous-blog.com/2024/06/04/2024%e5%b9%b46%e6%9c%88%ef%bc%9a%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e9%96%a2%e9%80%a3%e3%81%ae%e5%87%ba%e6%9d%a5%e4%ba%8b/feed/ 0                       2024年5月：自動運転関連の出来事 https://sora-autonomous-blog.com/2024/06/03/2024%e5%b9%b45%e6%9c%88%ef%bc%9a%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e9%96%a2%e9%80%a3%e3%81%ae%e5%87%ba%e6%9d%a5%e4%ba%8b/?utm_source=rss&utm_medium=rss&utm_campaign=2024%25e5%25b9%25b45%25e6%259c%2588%25ef%25bc%259a%25e8%2587%25aa%25e5%258b%2595%25e9%2581%258b%25e8%25bb%25a2%25e9%2596%25a2%25e9%2580%25a3%25e3%2581%25ae%25e5%2587%25ba%25e6%259d%25a5%25e4%25ba%258b https://sora-autonomous-blog.com/2024/06/03/2024%e5%b9%b45%e6%9c%88%ef%bc%9a%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e9%96%a2%e9%80%a3%e3%81%ae%e5%87%ba%e6%9d%a5%e4%ba%8b/#respond Mon, 03 Jun 2024 12:13:57 +0000 https://sora-autonomous-blog.com/?p=1043 2024年5月に起きた自動運転関連のニュース等の出来事をまとめました。

                      基本的には出来事が”起きた”日で記載していますが、報道された日で記載してるところもあったり、そもそも日時が間違ってるかもしれませんので、あまりあてにしないで下さい。

                      あと、抜けてるニュースもあるかもしれませんし、間違った事も書いてしまってるかもしれませんのでご注意ください。

                      5/2

                      • ティアフォー:高速道路トラック向け自動運転システムの基本機能を開発し、2024年度から新東名高速道路での実証実験を開始予定

                      5/6

                      • Bloomberg(ブルームバーグ):Momentaがアメリカで新規株式公開（IPO）に向けた申請手続きを進めていると報道

                      5/7

                      • Luminar Technologies(ルミナー・テクノロジーズ):2024年第1四半期の決算報告でテスラがQ1歳代のLiDARの顧客であり、同四半期の収益の10%以上を占めていたと発表

                      5/9

                      • Inceptio Technology(インセプティオ・テクノロジー):2024年4月末までで1億キロの商業走行を達成したことを発表

                      5/10

                      • The Register:自動運転車に道路標識を誤認させる攻撃「GhostStripe」の論文がACM MobiSys2024で発表予定と報道

                      5/14

                      • Gatik AI(ガティック):いすゞ自動車が3000万ドル出資したと発表

                      5/15

                      • ティアフォー:SusHi Tech Tokyo 2024で次世代ロボットタクシーのプロトタイプを展示
                      • Renault Group(ルノーグループ):交通機関向けの自動運転レベル4の車両に注力することを発表

                      5/20

                      • ティアフォー:東京都内の限定区画でロボットタクシーによるサービス実証を開始。2024年11月から広域で事業化へ

                      5/28

                      • ティアフォー、第一交通産業、電脳交通、日本電気:沖縄県豊見城市における交通課題の解決に向けた自動運転バスに関する包括連携協定を締結
                      ]]>                       https://sora-autonomous-blog.com/2024/06/03/2024%e5%b9%b45%e6%9c%88%ef%bc%9a%e8%87%aa%e5%8b%95%e9%81%8b%e8%bb%a2%e9%96%a2%e9%80%a3%e3%81%ae%e5%87%ba%e6%9d%a5%e4%ba%8b/feed/ 0