こんにちは、ソラです。
今回はテスラのロボタクシーについて、私が気になった事を書いていきます。
…内容としては個人的なメモどまりになってますが、それでもよろしければご覧いただければと思います。
1. ロボタクシーサービスの全体像(サービス開始時点)
2025年6月22日、テスラはテキサス州のオースティンにて、自社初となる「運転席無人」のロボタクシーのサービスを開始しました。
ただし、使用する車はテスラが所有しているモデルYで、サービス開始当初は運行エリアはオースティン中心部の一部区域に限定、事前に招待された12名のみ乗ることが出来たみたいです。
招待されたの一定の条件に同意したテスラの株主やインフルエンサーみたいですね。
サービス当初の車両数ですが、これがちょっと曖昧です。
X上では11台と言われることが多いみたいですが、ニュースなどでは10〜20台と書かれることが多いです。
数が曖昧な理由はテスラの公式として発言をしてないからですね。
使用車両は市販のModel Yをベースとしていて、運転席には誰も乗っておらず、代わりに助手席にセーフティモニター（Safety Monitor）が同乗しています。
モニターは車両を監視して、必要に応じて停止ボタンを押すことで介入していますが、運転席のハンドルやアクセルを操作することは無いみたいです。
代わりに、テレオペレーター（遠隔オペレータ）が操作を引き継いで操作をするみたいです。
営業時間は午前6時～午前12時(中部標準時)の間で、スマートフォンのアプリから車両を呼び出し、1回あたり”4.20″ドル（600円くらい)のプロモーション価格で乗車できます。
…この価格設定は大麻のスラングである”420″から来てるみたいですね。
照射するのに必要なアプリは事前にダウンロードしておく必要があり、Teslaアカウントを持ってない場合はアカウントを作成しておく必要があります。
乗車前に目的地を入力する必要があるみたいですが、途中でも目的地を変更できるみたいです。
アプリには地図、待ち時間の表示、エアコンからストリーミング設定まで、乗車するたびにすべてを同期する機能、さらにはドアの開け方まで表示されています。
ロボタクシーの運行は、6月22日時点では「テスト運転」として登録されており、テキサス州の既存法の範囲内で(一応)合法的に行われているみたいです。
あと、18歳未満の方とペットは乗車できないみたいですね。
2.ロボタクシー仕様のModel Yについて
今回のロボタクシーに使われているのは、市販されているModel Yをベースにしています。
見た目で違うところは車体に「ROBOTAXI」デカールが貼られているくらいでしょうか？
Waymoをはじめとした他社のロボタクシーとは違い、屋根にLidarなどは無いので普通のモデルＹと見分けがつかないですね。
後部座席にタッチスクリーンがありますが、これも市販のモデルYにも搭載されていますし。
もしかすると目に見えないところが改造されているかもしれませんが、それを判断することは不可能ですね。
一方で、ロボタクシーのアプリと連携したり、遠隔監視をしてたり、運転席に人がいないところを見ると、ソフトウェア面では変更がなされている可能性はあります。
ただ、それもどの程度の違いがあるのかまでは…わかりませんね。
3. メディアの反応
私の主観になってしまいますが、SNS上では賛否両論、主流メディアの報道は否定的って感じです。
ロボタクシーの動画はSNSに多数投稿され、実際に試乗した人達の感想をまとめると「スムーズ」で「未来的」って感じですね。
中には救急車に道を譲るシーンもあったりと、他社のロボタクシーが苦戦している状況でも対応できている様子も投稿されていますね。
一方、主流メディアの報道は批判的でした。主な批判の内容としては運転ミスやサービス開始までにかかった期間、そして人間の監視が必要といったところでしょうか。
4.交通トラブル・違反・事故について
さて、テスラのロボタクシーなのですが、サービスが始まって数日で複数の交通トラブルや運転上の問題が発生しました。
乗客の証言や車外からの撮影映像にはロボタクシーが対向車線に進入したり、複数車線の道路の真ん中や交差点で乗客を降ろしたりしたほか、急ブレーキをかける、スピードを上げる、縁石を乗り越えるなどのトラブルが起きたみたいです。
あと軽微な接触事故も起こしたみたいですね。
そういう訳でNHTSA(道路交通安全局)も継続的に状況を監視しています。
4.法律上はどうなっている？
現時点で、テスラのロボタクシーの運行は法的に問題はありません。テキサス州では自動運転車の走行に事前申請は不要であり、これがオースティンでサービスを開始した理由の1つになりますね。
ただし、これは9月1日から施行される新法（SB 2807）が施行されるまでの話になります。
新法（SB 2807）が施行された後は商用の無人運行には州DMVの認可が必要になりますね。
州議会からは6月22日時点で「新法施行後の対応」を問う質問が出されましたが、テスラはこれに回答せず運行を開始しました。
サービス開始前には州議員が延期や適合計画の提示を求める書簡を送りましたが、法的拘束力のない要請だったため、テスラは予定通り6/22に開始。
一方、連邦政府（NHTSA）もロボタクシーの行方に注目しており、「一般向けFSDとロボタクシー運用の違い」についてテスラに照会しています。テスラはこれには回答したものの、その内容は一般公開されていません。
その他の法規については調べるのが大変だったのでChatGPTに調べてもらいました。(エビデンスチェックはしてないので注意してください)
個人的に気になっていたFMVSS関係についてなのですが、今のテスラのロボタクシーは”ハンドルのついた”Model Yを使用しているので問題は無さそうです。
| 区分 | 内容 | 義務か任意か | 補足 |
|---|---|---|---|
| FMVSS適合確認 | L3以上のシステムによってFMVSS違反があるかの自己検証 | 義務 | 例：ハンドル不要なL4車両などはFMVSS違反の可能性あり（例：No.111 後方視界、No.135 制動など） |
| FMVSS適合外 → Part 555（特例申請） | 道路運行用にFMVSS適合外車両を最大2,500台まで認可申請 | 任意だが事実上必須 | Exemptionがないと販売・運行ができない。申請には安全性と公益性の根拠が必要。 |
| Vehicle Safety Self-Assessment (VSSA) | 自社システムの安全設計と運用体制をまとめた文書 | 任意 | 提出義務はないが、NHTSAは公開を推奨。WaymoやCruiseは公開済。 |
| Standing General Order (SGO)対応 | L3以上のADSは「事故発生後24時間以内の速報義務」あり | 義務 | 部品故障や事故発生時には詳細報告が必要（現在も拡張運用中） |
| AV STEP登録 | 任意の評価プログラムへの登録。州や自治体との連携に便利 | 任意 | 登録すると、実証データをNHTSAが収集し、今後のFMVSS改訂材料に |
| OTAで安全機能をアップデート予定の場合 | リコール対象になる可能性あり。NHTSAに事前相談推奨 | 任意だが強く推奨 | 過去のテスラ事例により、OTAの扱いに注目が集まっている |
5.おわりに
テスラのロボタクシーは、現時点ではごく限られた地域と条件のもとで運行されており、法的にも制度的にも「過渡期」にあると言えます。安全性や社会的受容、そして新たに施行される法律への適合など、今後クリアすべき課題は少なくありません。
今後の計画としては、規制当局の承認を条件に2025年末までに米国の「12都市」でサービスを開始するとのことです。
最終的にはセーフティモニター無しで真のレベル4またはレベル5の自動運転を実現し、テスラオーナーが自分の車をロボタクシーとして運用して収益を上げることが目標となりますが…その明確なタイムラインは示されていませんね。
今回は以上です。
この他にもいろんな出来事が出てますが、その内容については気が向いたときに少しずつ更新していこうかと思います。
ご覧いただきありがとうございました。
<その他参考リンク>
Get Started With Robotaxi
https://www.tesla.com/support/robotaxi/getting-started
Tesla Robotaxi (Wikipedia)
https://en.wikipedia.org/wiki/Tesla_Robotaxi
US auto safety agency reviewing Tesla answers on robotaxi deployment plans
https://www.reuters.com/business/autos-transportation/us-highway-safety-officials-reviewing-teslas-robotaxi-deployment-plans-2025-06-20/
Musk’s ‘Robotaxis’ Draw Regulatory Scrutiny After Video Shows One Driving in an Opposing Lane
https://www.usnews.com/news/business/articles/2025-06-24/musks-robotaxis-draw-regulatory-scrutiny-after-video-shows-one-driving-in-an-opposing-lane
Tesla’s Robotaxi service goes live in Austin. Price? $4.20 per ride.
https://mashable.com/article/tesla-robotaxi-launch-austin-price?test_uuid=003aGE6xTMbhuvdzpnH5X4Q&test_variant=a
Tesla Robotaxi riders tout ‘smooth’ experience in first reviews of driverless service launch
https://www.teslarati.com/tesla-robotaxi-riders-tout-smooth-experience-reviews/#google_vignette
Tesla Launches Robotaxi: Features, Robotaxi App, Command Center and First Impressions [VIDEO]
https://www.notateslaapp.com/news/2850/tesla-launches-robotaxi-features-robotaxi-app-command-center-and-first-impressions-video
Tesla’s robotaxi hit the streets of Austin. I watched 2 hours of videoed rides, and I have some thoughts.
https://www.businessinsider.com/what-learned-about-tesla-robotaxis-from-early-access-riders-videos-2025-6
Musk’s ‘robotaxis’ draw regulatory scrutiny after video shows one driving in an opposing lane
https://apnews.com/article/musk-austin-robotaxis-incidents-tesla-autonomous-selfdriving-0e32a7613a6c41c20ce258dbc5ec2cba
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